CN214794841U - 一种阻挡机构及样本装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阻挡机构及样本装载装置,属于样本管理的技术领域。安装本体,所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔;若干个导向体,活动穿过所述容纳腔的底面;阻挡件,固定与所述导向体的顶端;所述阻挡件沿导向体的轴向向上延伸;回弹件,设于阻挡件与容纳腔的底面之间;其中,回弹件不受外力,阻挡件暴露于安装本体的顶部,有着阻碍的作用;回弹件受外力,阻挡件下移至容纳腔内,阻碍消失。任一样本位都有单独的弹性阻挡机构,能实现任一样本位单独控制开闭状态,提高样本架放置可靠性。该弹性阻挡机构不占用样本位正下方空间,能实现双层样本位的扩展设计。
Description
技术领域
本实用新型属于样本管理的技术领域,特别是涉及一种阻挡机构及样本装载装置。
背景技术
现有技术中当样本架放到样本位后,需要有可靠的阻挡机构,防止样本架推过预期样本位,否则将可能导致仪器受损,当需要取走样本架的时候,又要将该阻挡机构打开。部分仪器的阻挡机构主要采用两种方案,一种方案是调度小车去取走样本架之前,联动机构自动打开阻挡机构,该联动机构集成在小车上,且无电机等动力源要求。第二种方案为,阻挡机构采用电机驱动,小车来取样本架之前,通过电机等动力,控制阻挡机构打开。
第一种联动解锁方案,结构复杂,装配及维护困难,且占用太多样本架正下方空间,无法实现多层样本位的扩展设计。第二种电机驱动式解锁装置,一般5个样本位就需要一个动力源,太多动力源导致了成本高,系统可靠性差,同样由于占用太多样本架正下方的空间,无法实现多层样本位的扩展设计,同时,5个样本位共用一个阻挡机构,无法实现任一样本位单独控制开闭状态,存在某一样本架正被取走,在相邻样本位放置样本架超过预期位置的风险。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供一种供动力源少,可靠性高,能适应多层样本位的阻挡机构及样本装载装置。
本实用新型采用以下技术方案: 一种阻挡机构,包括:
安装本体,所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔;
若干个导向体,活动穿过所述容纳腔的底面;
阻挡件,固定与所述导向体的顶端;所述阻挡件沿导向体的轴向向上延伸;
回弹件,设于阻挡件与容纳腔的底面之间;
其中,回弹件不受外力,阻挡件暴露于安装本体的顶部,有着阻碍的作用;回弹件受外力,阻挡件下移至容纳腔内,阻碍消失。
在进一步的实施例中,所述回弹件为复位弹簧,套接于所述导向体。
通过采用上述技术方案:用于实现挡板的回弹,不影响对下一个样品架的阻挡。
在进一步的实施例中,还包括:
压板,固定于所述导向体的底端;所述压板沿导向体的径向向外延伸。
在进一步的实施例中,所述压板与所述阻挡件之间通过连接板固定连接。
一种样品装载装置,包括:承载板、如上所述的阻挡机构、设于所述阻挡机构对立面处的解锁机构、及传动连接于所述解锁机构的移动机构,所述移动机构用于将解锁机构移动到需要解锁的挡片处,解锁结构对阻挡机构实现解锁;所述承载板与所述安装本体固定连接。
通过采用上述技术方案:解锁装置只采用一个动力源,完成阻挡机构的解锁动作,成本低,可靠性高。
在进一步的实施例中,所述解锁机构包括:
升降板,竖向固定有安装板,
旋转电机,固定于所述安装板;
曲柄组件,传动连接于所述旋转电机的输出轴;
压块,传动连接于所述曲柄组件。
在进一步的实施例中,所述曲柄组件包括:
凸轮,传动连接于所述旋转电机的输出轴;
直线运动组件,设于所述安装板;
所述直线运动组件与所述压块传动连接;所述压块的底部开设有腰型槽,所述凸轮的边缘处活动卡接于所述腰型槽。
在进一步的实施例中,所述直线运动组件为固定于安装板上的导轨,过盈配合于所述导轨的滑块;所述滑块与所述压板固定连接。
在进一步的实施例中,所述承载板上设有放置板,所述放置板上设有多个竖向的隔板,相邻的两隔板之间对应一个导向体。
通过采用上述技术方案:将相邻样品架隔开,便于单独阻挡和管理。
本实用新型的有益效果:任一样本位都有单独的弹性阻挡机构,能实现任一样本位单独控制开闭状态,提高样本架放置可靠性。该弹性阻挡机构不占用样本位正下方空间,能实现双层样本位的扩展设计。
附图说明
图1为本实用新型的阻挡机构的剖视图。
图2为本实用新型中阻挡机构和解锁机构的结构示意图。
图1至图2中的各标注为:承载板1、连接框2、导向体3、U型架4、挡板5、压板6、复位弹簧7、放置板8、隔板9、弧形导向筋10、升降板11、旋转电机12、压块13。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
为了解决背景技术中存在的问题,本实施例提供了一种阻挡机构,包括:承载板1、连接框2、导向体3、U型架4、挡板5、压板6、复位弹簧7、放置板8、隔板9、弧形导向筋10。如图1所示,所述承载板1设于机架上,所述承载板1的下方固定有安装本体,所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔,即图中所示的连接框2。所述承载板1的底部固定有向下延伸的导向体3,所述导向体3的底部穿过所述连接框2,在本实施例中所述导向体为立柱。每个导向体3的顶端均固定有阻挡件,在本实施例中,所述阻挡件为沿导向体的轴向向上延伸的挡板5,所述挡板5则是用于给样品提供阻碍力。
为了便于控制挡板5的升降,故在所述导向体3的底端设有压板6,所述压板6沿导向体3的径向向外延伸。为了不影响对下一个样品的阻碍,因此在的导向体3上套有回弹件,在本实施例中,所述回弹件为复位弹簧7,所述复位弹簧7的顶端连接于挡板5,底端连接与连接框2。压板6不受外力时,复位弹簧7处于正常状态,挡板5暴露于承载板1,有着阻碍的作用;压板受外力,复位弹簧7处于压缩状态,挡板5下移至连接框内,阻碍消失。
为了增加压板的水平向、挡板在竖直向上的稳固,本实施例通过增设连接板实现,所述连接板进一步为U型架4,即所述U型架的两端分别与挡板和压板固定连接。
为了对相邻样品架之间进行有效的隔离的单独的止挡,故所述阻挡机构还包括:设置在所述放置板8上的承载板1,所述承载板1上等距离的固定有多个隔板9,优选方案为5~10个隔板9,所述隔板9相互平行。相邻隔板9之间则用于单独放置样品架。相邻的两隔板9之间对应一个立柱,则意味着当复位弹簧7处于正常状态时,所述挡板5恰好将两隔板9之间的空隙挡住,避免样品架持续移动,超过预设位置。
每个样本位均设有阻挡片,需要拉走某个样本位的样本架,只单独解锁该位置的阻挡挡片,其余样本位的阻挡片均为阻挡状态,避免了其余样本位样本架推过预期位置的风险。该弹性阻挡机构不占用样本位正下方空间,能实现多层样本位的扩展设计。
所述隔板9的两侧设有弧形导向筋10,放置样本架和取出样本架采用弧形导向筋10进行导向,避免样本架放置不到位,甚至推过预期位置。
阻挡机构是设于机架内部,因此手动解锁挡止组件是很不现实的。如果采用联动解锁,但是该解锁方式结构复杂,装配及维护困难,且解锁结构占用样本位正下方空间;同时不能单独控制而是集体解锁, 多个样本位就需要一个动力源,太多动力源导致了成本高,系统可靠性差,且多个个样本位保持同一个开闭状态,不能实现任一样本位单独控制开闭状态,当某一样本架正被取走,相邻样本位的阻挡机构将处于解锁状态,此时在该位置放置样本架,存在将样本架推过预期位置的风险,同样由于占用太多样本架正下方空间,无法实现多层样本位的扩展设计。
在进一步的实施例中,一种样品装载装置包括具有上述结构的阻挡机构、设于所述阻挡机构对立面处的解锁机构、及传动连接于所述解锁机构的移动机构,所述移动机构用于将解锁机构移动到需要解锁的挡片处,解锁结构对阻挡机构实现解锁。
在本实施例中,所述解锁结构包括:升降板11,所述升降板11固定有竖向的安装板,所述安装板上安装有旋转电机12,所述旋转电机12的输出轴上传动连接有曲柄组件,所述曲柄组件上传动连接有压块13,所述压块13包括延伸部和连接部,所述延伸部则是用于给压板6提供向下的压力,所述连接部则是用于与曲柄组件传动连接。
在进一步的实施例中,所述曲柄组件包括:圆心传动连接于所述旋转电机12的输出轴上的凸轮,所述连接部上开设有腰型槽,所述腰型槽与凸轮的边缘处传动连接,即连接处能够在腰型槽的内部移动。
为了保证能够稳定的在同一水平面上移动,故还包括与连接部传动连接的直线运动组件,在本实施例中,所述直线运动组件包括滑块和导轨,所述滑块与固连接部固定连接,所述导轨固定在安装板上,且所述滑块与所述导轨为过盈配合。
在进一步的实施例中,所述解锁机构中的升降板11安装在升降机构上,所述升降机构安装在水平移动机构上,即通过升降机构和水平移动机构分别控制解锁机构的二维运动,且升降机构和水平移动机构可以选用螺纹螺杆传动、齿轮齿条传动或者带轮传动等,故不做赘述。通过连接处位于腰型槽的不同位置处实现压块13与压板6之间的距离的调节,在升降机构的协调下,实现对压板6的近距离下压。
解锁机构安装在升降板11上,由一个电机实现压块13的水平移动,降板可以竖直运动,压块13时,先驱动压块13水平运动伸出升降板11,直到挡片上方,借助升降板11的竖直运动,将挡片往下压,完成挡止组件的解锁动作,此时可将样本架拖出样本位。压块13由电机控制水平移动,无需解锁时,压块13移动到升降板11内部,升降板11竖直运动不与下层样本架干涉,能实现多层样本位的扩展设计。
每个样本位均设有阻挡挡片,需要拉走某个样本位的样本架,只单独解锁该位置的阻挡挡片,其余样本位的阻挡挡片均为阻挡状态,避免了其余样本位样本架推过预期位置的风险。
Claims (9)
1.一种阻挡机构,其特征在于,包括:
安装本体,所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔;
若干个导向体,活动穿过所述容纳腔的底面;
阻挡件,固定与所述导向体的顶端;所述阻挡件沿导向体的轴向向上延伸;
回弹件,设于阻挡件与容纳腔的底面之间;
其中,回弹件不受外力,阻挡件暴露于安装本体的顶部,有着阻碍的作用;回弹件受外力,阻挡件下移至容纳腔内,阻碍消失。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡机构,其特征在于,
所述回弹件为复位弹簧,套接于所述导向体。
3.根据权利要求1所述的一种阻挡机构,其特征在于,还包括:
压板,固定于所述导向体的底端;所述压板沿导向体的径向向外延伸。
4.根据权利要求3所述的一种阻挡机构,其特征在于,
所述压板与所述阻挡件之间通过连接板固定连接。
5.一种样本装载装置,其特征在于,包括:承载板、如权利要求1-4任意一项所述的阻挡机构、设于所述阻挡机构对立面处的解锁机构、及传动连接于所述解锁机构的移动机构,所述移动机构用于将解锁机构移动到需要解锁的挡片处,解锁结构对阻挡机构实现解锁;所述承载板与所述安装本体固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种样本装载装置,其特征在于,所述解锁机构包括:
升降板,竖向固定有安装板,
旋转电机,固定于所述安装板;
曲柄组件,传动连接于所述旋转电机的输出轴;
压块,传动连接于所述曲柄组件。
7.根据权利要求6所述的一种样本装载装置,其特征在于,
所述曲柄组件包括:
凸轮,传动连接于所述旋转电机的输出轴;
直线运动组件,设于所述安装板;
所述直线运动组件与所述压块传动连接;所述压块的底部开设有腰型槽,所述凸轮的边缘处活动卡接于所述腰型槽。
8.根据权利要求7所述的一种样本装载装置,其特征在于,
所述直线运动组件为固定于安装板上的导轨,过盈配合于所述导轨的滑块;所述滑块与所述压板固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种样本装载装置,其特征在于,所述承载板上设有放置板,所述放置板上设有多个竖向的隔板,相邻的两隔板之间对应一个导向体。
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