CN214792964U - 玻璃边部检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃边部检测装置。本实用新型的玻璃边部检测装置，其包括载体、摆臂及、安装在载体上的开关；摆臂包括触发端及、悬吊端，初始状态时触发端位于悬吊端的上方，摆臂具有保持初始状态的趋势；摆臂与载体铰接，载体与摆臂铰接轴心线，位于触发端、悬吊端之间；开关的被触发端位于触发端或、悬吊端的旋转路径上。本实用新型能够达到，摆臂与载体之间的相对位置比较稳定，玻璃边部检测装置的稳定性较高；能够减少或避免水、玻璃粉等进入载体，提高载体的使用寿命；还能够使连接轴产生阻尼效果，避免或者减少摆臂复位为初始状态后来回摆动；将摆臂与连接轴分离后，便于更换密封圈。

Description

玻璃边部检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及玻璃边部检测装置。

背景技术

在玻璃加工设备中，需要对工件进行定位，静止状态下定位准确，但可能影响效率，因此，经常需要对运动中的工件进行定位，检测到玻璃边部后，运动一段距离后开始加工。

对玻璃的检测，主要分为非接触式和接触式两大类。

非接触式的优点是使用简便，开关寿命长，一般采用光电开关和超声波开关，玻璃非导磁体，不能用接近开关。光电开关的应用限制是，玻璃加工经常需要使用水进行冷却，玻璃表面附着有水滴时，会对光源进行反射，产生误信号，光电开关对外界光源敏感，在有外界光源干扰时，信号灵敏度有波动。超声波开关的应用限制是，必须离开加工工作位置，因为加工过程产生的飞溅和气流都会对信号产生干扰，远离加工位置，定位距离长，又会导致定位精度下降。而且，高精度的超声波开关购置费用也较高。

接触式的开关可靠性要优于非接触式，一般采用行程开关，行程开关的主要缺点是，玻璃加工过程中飞溅的水中包含玻璃粉，会粘附在在开关上，玻璃粉硬度很高，导致开关堵转或防水性能破坏。开关使用寿命不长，行程开关主要应用场景是限位保护用，因此构件间间隙较大，精度不高，开关复位扭簧使用次数有限。用不同速度撞击开关摆杆，触发位置有差异。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，

第一，现有的玻璃边部检测装置直接对玻璃块进行检测，稳定性较低。

发明内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本实用新型采取的手段为，玻璃边部检测装置，其包括载体、摆臂及、安装在载体上的开关；摆臂包括触发端及、悬吊端，初始状态时触发端位于悬吊端的上方，摆臂具有保持初始状态的趋势；摆臂与载体铰接，载体与摆臂铰接轴心线，位于触发端、悬吊端之间；开关的被触发端位于触发端或、悬吊端的旋转路径上。

本实用新型达到的效果为，摆臂与载体之间的相对位置比较稳定，玻璃边部检测装置的稳定性较高。

进一步的技术方案，触发端的质量小于悬吊端的质量。

能够简化结构、降低成本。

进一步的技术方案，开关位于载体与摆臂铰接轴心线的上方，初始状态时，触发端与穿过载体与摆臂铰接轴心线的竖直面存在锐角。

进一步的技术方案，摆臂为金属制成，开关为接近开关。

有利于提高触发开关的灵敏度及稳定性。

进一步的技术方案，载体为设置有连接轴的轴承座，连接轴与摆臂固定连接。

进一步的技术方案，摆臂设置有为长孔的连接孔；连接轴插入连接孔，螺母旋入连接轴并抵持摆臂。

便于调节触发端的长度。

进一步的技术方案，连接轴套设有密封圈，密封圈与载体相抵。

能够减少或避免水、玻璃粉等进入载体，提高载体的使用寿命；还能够使连接轴产生阻尼效果，避免或者减少摆臂复位为初始状态后来回摆动。

进一步的技术方案，摆臂与连接轴可拆连接。

将摆臂与连接轴分离后，便于更换密封圈。

进一步的技术方案，载体设置有连接轴，摆臂与连接轴铰接，连接轴套设有密封圈，密封圈与摆臂相抵。

能够使摆臂产生阻尼效果，避免或者减少摆臂复位为初始状态后来回摆动。

进一步的技术方案，触发端铰接有滚轮；滚轮的轴心线、载体与摆臂铰接轴心线之间的连线竖直时，滚轮位于最点，此时玻璃块的底端面与滚轮的轴心线之间存在高度方向上的设置间隙。

玻璃块抵持滚轮过程中，均是与滚轮的上半圆的部分相抵，能够起到缓冲的作用。

综上，本实用新型能够达到以下技术效果，

1}摆臂与载体之间的相对位置比较稳定，玻璃边部检测装置的稳定性较高。

2}能够减少或避免水、玻璃粉等进入载体，提高载体的使用寿命；还能够使连接轴产生阻尼效果，避免或者减少摆臂复位为初始状态后来回摆动。

3}将摆臂与连接轴分离后，便于更换密封圈。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的玻璃加工装置8的立体示意图；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向。

图2是细节一DTL1的示意图；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向。

图3是根据本实用新型的实施例的玻璃边部检测装置的立体示意图；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向。

图4是根据本实用新型的实施例的玻璃边部检测装置的侧视示意图；摆臂2为初始状态；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向；线条二LINE2表示穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直的参考面；线条三LINE3表示悬吊端22的重心、载体1与摆臂2铰接轴心线之间的连线；连接端头199上的螺栓未画出。

图5是根据本实用新型的实施例的玻璃边部检测装置的侧视示意图；摆臂2为触发前状态；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向；线条二LINE2表示穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直的参考面；连接端头199上的螺栓未画出。

图6是根据本实用新型的实施例的玻璃边部检测装置的侧视示意图；摆臂2为触发状态；箭头一ARR1表示玻璃块9的输送方向；线条二LINE2表示穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直的参考面；连接端头199上的螺栓未画出。

箭头一ARR1；细节一DTL1；线条一LINE1；线条二LINE2；线条三LINE3；载体1；连接轴19；密封圈191；连接端头199；摆臂2；触发端21；滚轮219；悬吊端22；配重件221；连接孔29；开关3；设置间隙7；玻璃加工装置8；动力滚轮81；打磨头89；玻璃块9。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

作为具体的实施例，本实用新型的实施例的玻璃边部检测装置，其包括载体1、摆臂2及、安装在载体1上的开关3。

开关3为常规的能够输出电信号的开关，比如为特定的光电开关而能够输出断电、有电的电信号。

摆臂2包括触发端21及、悬吊端22，初始状态时触发端21位于悬吊端22的上方，摆臂2具有保持初始状态的趋势。比如，摆臂2通过弹性件(比如弹簧)与载体1连接，从而使得摆臂2具有保持初始状态的趋势；摆臂2也可以通过其他的方式实现，摆臂2具有保持初始状态的趋势。

摆臂2与载体1铰接，载体1与摆臂2铰接轴心线，位于触发端21、悬吊端22之间。

开关3的被触发端位于触发端21或、悬吊端22的旋转路径上。比如，开关3为光电开关时，触发端21或、悬吊端22遮挡开关3的一端(即开关3的被触发端)，使得开关3被触发；触发端21或、悬吊端22停止遮挡开关3的一端(即开关3的被触发端)，停止触发开关3。

工作原理为，使用前，将载体1安装到玻璃加工装置8的动力滚轮81之间(比如通过机架及紧固件等实现安装)；使得触发端21高于动力滚轮81的最高点。载体1设置在玻璃加工装置8的输入端，和/或输出端。

开启玻璃加工装置8对玻璃块9进行加工时，需要对玻璃块9进行检测时，玻璃块9在动力滚轮81上移动；直至接近触发端21，如图4所示，此时摆臂2为初始状态，触发端21位于悬吊端22的上方。

如图5所示，玻璃块9继续移动，并推动触发端21，直至触发端21或悬吊端22(开关3设置载体1下方即可实现通过悬吊端22触发开关3，该实施方式附图未画出)即将触发开关3(即，触发端21的边缘大致与开关3相切)，此时摆臂2为触发前状态。由于摆臂2具有保持初始状态的趋势，在摆臂2为初始状态变化为触发前状态的过程中，触发端21始终与玻璃块9贴合。

如图6所示，玻璃块9继续移动，并推动触发端21，直至触发端21或悬吊端22触发开关3。此时，摆臂2为触发状态，开关3被法触发后发出与初始状态不同的信号，比如有电的电信号，给玻璃加工装置8(比如玻璃加工装置8的PLC控制器等)实现对玻璃块9的检测。

玻璃块9继续移动，直至玻璃块9与触发端21分离，此时，由于触发端21没有受到推力，触发端21复位为初始状态。

如上述循环，能够对连续的玻璃块9进行检测。

由上述可以看出，玻璃边部检测装置，开关3不是直接检测玻璃块9，而是通过摆臂2来检测玻璃块9，摆臂2与载体1之间的相对位置比较稳定(不存在玻璃块9跳动、玻璃块9上粘附玻璃粉等情况)，玻璃边部检测装置的稳定性较高。

触发端21的质量小于悬吊端22的质量，使得初始状态时触发端21位于悬吊端22的上方，摆臂2具有保持初始状态的趋势。能够省略弹性件等零件，从而能够简化结构、降低成本。作为具体的实施方式，悬吊端22设置有配重件221，配重件221为质量较大的立方体的铁块，固定或可拆地设置在悬吊端22上。

开关3位于载体1与摆臂2铰接轴心线的上方，初始状态时，触发端21与穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直面存在锐角。如图4所示，触发端21与穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直面存在夹角，且触发端21靠近玻璃加工装置8的输入端，能够提高初始状态到触发状态的过程中，触发端21的移动路径，触发端21的摆动幅度较大，开关3的触发比较可靠。作为另外的实施例，触发端21与穿过载体1与摆臂2铰接轴心线的竖直面存在夹角，触发端21靠近玻璃加工装置8的输出端。能够减小初始状态到触发状态的过程中，触发端21的移动路径，触发端21的摆动幅度较小；该实施方式比较适合玻璃块9之间的间隔较小，且移动速率较快的情形。

摆臂2为金属制成，开关3为接近开关。有利于提高触发开关3的灵敏度及稳定性。

载体1为设置有连接轴19的轴承座，连接轴19与摆臂2固定连接。

摆臂2设置有为长孔的连接孔29；连接轴19插入连接孔29，螺母旋入连接轴19并抵持摆臂2，使得连接轴19与摆臂2固定连接。便于调节触发端21的长度。

连接轴19套设有密封圈191，密封圈191与载体1相抵。能够减少或避免水、玻璃粉等进入载体1，提高载体1的使用寿命；还能够使连接轴19产生阻尼效果，避免或者减少摆臂2复位为初始状态后来回摆动。密封圈191的断面为圆形、矩形等形状。

摆臂2与连接轴19可拆连接。将摆臂2与连接轴19分离后，便于更换密封圈191。

作为另一实施方式，载体1设置有连接轴19，摆臂2与连接轴19铰接(比如摆臂2上设置有轴承，连接轴19嵌入轴承实现摆臂2与连接轴19铰接)，连接轴19套设有密封圈191，密封圈191与摆臂2相抵。能够使摆臂2产生阻尼效果，避免或者减少摆臂2复位为初始状态后来回摆动。

触发端21铰接有滚轮219。滚轮219的轴心线、载体1与摆臂2铰接轴心线之间的连线竖直时，滚轮219位于最点，此时玻璃块9的底端面(即，动力滚轮81的最高点)与滚轮219的轴心线之间存在高度方向上的设置间隙7，玻璃块9抵持滚轮219过程中，均是与滚轮219的上半圆的部分相抵，能够起到缓冲的作用。

如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (10)

1.玻璃边部检测装置，其包括载体(1)、摆臂(2)及、安装在载体(1)上的开关(3)；

其特征是，摆臂(2)包括触发端(21)及、悬吊端(22)，初始状态时触发端(21)位于悬吊端(22)的上方，摆臂(2)具有保持初始状态的趋势；摆臂(2)与载体(1)铰接，载体(1)与摆臂(2)铰接轴心线，位于触发端(21)、悬吊端(22)之间；开关(3)的被触发端位于触发端(21)或、悬吊端(22)的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，触发端(21)的质量小于悬吊端(22)的质量。

3.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，开关(3)位于载体(1)与摆臂(2)铰接轴心线的上方，初始状态时，触发端(21)与穿过载体(1)与摆臂(2)铰接轴心线的竖直面存在锐角。

4.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，摆臂(2)为金属制成，开关(3)为接近开关。

5.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，载体(1)为设置有连接轴(19)的轴承座，连接轴(19)与摆臂(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃边部检测装置，其特征是，摆臂(2)设置有为长孔的连接孔(29)；连接轴(19)插入连接孔(29)，螺母旋入连接轴(19)并抵持摆臂(2)。

7.根据权利要求5所述的玻璃边部检测装置，其特征是，连接轴(19)套设有密封圈(191)，密封圈(191)与载体(1)相抵。

8.根据权利要求7所述的玻璃边部检测装置，其特征是，摆臂(2)与连接轴(19)可拆连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，载体(1)设置有连接轴(19)，摆臂(2)与连接轴(19)铰接，连接轴(19)套设有密封圈(191)，密封圈(191)与摆臂(2)相抵。

10.根据权利要求1所述的玻璃边部检测装置，其特征是，触发端(21)铰接有滚轮(219)；滚轮(219)的轴心线、载体(1)与摆臂(2)铰接轴心线之间的连线竖直时，滚轮(219)位于最点，此时玻璃块(9)的底端面与滚轮(219)的轴心线之间存在高度方向上的设置间隙(7)。

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