CN214790206U - 一种用于图像处理机器的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于图像处理机器的行走装置，包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备；所述底盘结构包括C形的底盘架、脚踏板、行走轮，所述底盘架两侧转动连接设有多组行走轮，所述行走轮采用麦克纳姆轮，所述脚踏板固定连接在底盘架一侧；所述固定机构包括安装框、伸缩杆。优点在于：设有脚踏板有利于操作者站在上面进行操作，行走轮采用麦克纳姆轮有利于本装置的全向移动，设有升降结构有利于移动图像采集设备，手摇柄有利于驱动图像采集设备进行升降，并且手摇柄可以变换位置使用。

Description

一种用于图像处理机器的行走装置

技术领域

本实用新型涉及图像处理设备技术领域，具体是指一种用于图像处理机器的行走装置。

背景技术

图像处理机器一般指工业相机、摄像机、扫描仪等设备，在进行使用时可能需要行走机构进行配合，保证稳定性以及方便进行图像拍摄，行走机构可以方便移动图像处理机器，便于进行图像收集，可以根据使用需求进行调节，而且具有一定保护功能。目前有手持云台和影视拍摄设置的导轨等多种类似行走机构的装置，还有一种将图像处理机器固定在人体上的装置。这些装置要么需要提前铺设费时费力，要么需要耗费人力进行移动，不方便进行使用；同时现有的装置缺少在行走时对图像处理机器的保护结构，在行走时图像处理机器容易受到损害。因此，亟待研究一种用于图像处理机器的行走装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，使用效果好的一种用于图像处理机器的行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于图像处理机器的行走装置，包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备；所述底盘结构包括C形的底盘架、脚踏板、行走轮，所述底盘架两侧转动连接设有多组行走轮，所述行走轮采用麦克纳姆轮，所述脚踏板固定连接在底盘架一侧；所述固定机构包括安装框、伸缩杆，所述安装框内部两侧设有伸缩杆，两侧所述伸缩杆之间设有图像采集设备，贯穿所述安装框底面设有图像采集孔。

进一步的，所述架体结构包括垂直于底盘架设置的支架，所述支架设有两个，两个所述支架之间连接设有扶手架。

进一步的，所述升降结构包括设置在架体内部转动连接的丝杆、设置在底盘架内部转动连接的同步杆、驱动丝杆转动的手摇柄，两侧所述丝杆下端均与同步杆通过锥齿轮啮合连接，两侧所述丝杆上端向上贯穿伸出架体并且均设有卡块，所述手摇柄下端套接一侧卡块。

进一步的，两侧所述丝杆上均螺纹连接设有滑块，两个滑块远离脚踏板一侧连接设有L形的连接杆，两个连接杆的另一端与固定机构连接。

进一步的，所述安装框与连接杆转动连接，所述安装框两侧外壁设有转动轴，两侧传动轴伸入连接杆内部，一侧所述连接杆内部设有驱动电机，与驱动电机相对应一侧转动轴端固定连接设有齿轮，所述驱动电机输出端与齿轮啮合连接。

进一步的，所述伸缩杆端部连接设有承托板，两侧伸缩杆通过承托板夹持固定图像采集设备。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型图像处理机器的行走装置设有脚踏板有利于操作者站在上面进行操作，行走轮采用麦克纳姆轮有利于本装置的全向移动，设有升降结构有利于移动图像采集设备，手摇柄有利于驱动图像采集设备进行升降，并且手摇柄可以变换位置使用，驱动电机有利于驱动图像采集设备调节倾角。

附图说明

图1是本实用新型一种用于图像处理机器的行走装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于图像处理机器的行走装置的图1中A-A截面结构示意图。

图3是本实用新型一种用于图像处理机器的行走装置的俯视结构示意图。

如图所示：1、底盘架；2、脚踏板；3、行走轮；4、安装框；5、伸缩杆；6、图像采集设备；7、图像采集孔；8、支架；9、扶手架；10、丝杆；11、同步杆；12、手摇柄；13、卡块；14、滑块；15、连接杆；16、转动轴；17、驱动电机，18、承托板。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

一种用于图像处理机器的行走装置，包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备6；所述底盘结构包括C形的底盘架1、脚踏板2、行走轮3，所述底盘架1两侧转动连接设有多组行走轮3，所述行走轮3采用麦克纳姆轮，所述脚踏板2固定连接在底盘架1一侧；所述固定机构包括安装框4、伸缩杆5，所述安装框4内部两侧设有伸缩杆5，两侧所述伸缩杆5之间设有图像采集设备6，贯穿所述安装框4底面设有图像采集孔7。

所述架体结构包括垂直于底盘架1设置的支架8，所述支架8设有两个，两个所述支架8之间连接设有扶手架9。所述升降结构包括设置在架体内部转动连接的丝杆10、设置在底盘架1内部转动连接的同步杆11、驱动丝杆10转动的手摇柄12，两侧所述丝杆10下端均与同步杆11通过锥齿轮啮合连接，两侧所述丝杆10上端向上贯穿伸出架体并且均设有卡块13，所述手摇柄12下端套接一侧卡块13。两侧所述丝杆10上均螺纹连接设有滑块14，两个滑块14远离脚踏板2一侧连接设有L形的连接杆15，两个连接杆15的另一端与固定机构连接。所述安装框4与连接杆15转动连接，所述安装框4两侧外壁设有转动轴16，两侧传动轴伸入连接杆15内部，一侧所述连接杆15内部设有驱动电机17，与驱动电机17相对应一侧转动轴16端固定连接设有齿轮，所述驱动电机17输出端与齿轮啮合连接。所述伸缩杆5端部连接设有承托板18，两侧伸缩杆5通过承托板18夹持固定图像采集设备6。

工作原理：实际使用时，使用者站在脚踏板2上进行操作，设有的扶手架9方便操作者抓握站立，使用者可以根据操作习惯选择手摇柄12的放置位置，使用者将手摇柄12套在两个卡块13中的任意一个即可驱动升降结构同步运转，具体的，手摇柄12驱动一个丝杆10转动时，下侧的同步杆11即随同转动，进一步的驱动另一侧的丝杆10同步转动；进一步的两个丝杆10转动驱动滑块14上下移动，滑块14通过连接杆15连接着固定机构，即可对图像采集设备6进行升降调节，进一步的，驱动电机17驱动安装框4转动，即驱动图像采集设备6的倾角改变，安装框4内伸缩杆5端部设有的承托板18用于夹持图像采集设备6防止其移动；进一步的，行走轮3采用麦克纳姆轮有利于本装置实现全向移动，以便于图像采集处理。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备(6)；所述底盘结构包括C形的底盘架(1)、脚踏板(2)、行走轮(3)，所述底盘架(1)两侧转动连接设有多组行走轮(3)，所述行走轮(3)采用麦克纳姆轮，所述脚踏板(2)固定连接在底盘架(1)一侧；所述固定机构包括安装框(4)、伸缩杆(5)，所述安装框(4)内部两侧设有伸缩杆(5)，两侧所述伸缩杆(5)之间设有图像采集设备(6)，贯穿所述安装框(4)底面设有图像采集孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述架体结构包括垂直于底盘架(1)设置的支架(8)，所述支架(8)设有两个，两个所述支架(8)之间连接设有扶手架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述升降结构包括设置在架体内部转动连接的丝杆(10)、设置在底盘架(1)内部转动连接的同步杆(11)、驱动丝杆(10)转动的手摇柄(12)，两侧所述丝杆(10)下端均与同步杆(11)通过锥齿轮啮合连接，两侧所述丝杆(10)上端向上贯穿伸出架体并且均设有卡块(13)，所述手摇柄(12)下端套接一侧卡块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：两侧所述丝杆(10)上均螺纹连接设有滑块(14)，两个滑块(14)远离脚踏板(2)一侧连接设有L形的连接杆(15)，两个连接杆(15)的另一端与固定机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述安装框(4)与连接杆(15)转动连接，所述安装框(4)两侧外壁设有转动轴(16)，两侧传动轴伸入连接杆(15)内部，一侧所述连接杆(15)内部设有驱动电机(17)，与驱动电机(17)相对应一侧转动轴(16)端固定连接设有齿轮，所述驱动电机(17)输出端与齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)端部连接设有承托板(18)，两侧伸缩杆(5)通过承托板(18)夹持固定图像采集设备(6) 。

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