CN214778452U - 一种机电一体化转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化转运设备，包括底座，其特征在于：所述底座为U形底座，所述底座的两侧一端分别固定连接L形支架，两个所述L形支架的上侧分别通过L形支撑杆固定连接直槽杆的一侧一端，两个所述直槽杆的下侧另一端分别通过竖杆固定连接所述底座，每个所述直槽杆内分别设置有两个滑块，每对所述滑块中的一个分别固定对应的所述直槽杆的一端，每个所述滑块的上侧分别固定连接固定块。本实用新型涉及机电设备转运设备领域，具体地讲，涉及一种机电一体化转运设备。本装置能方便机电设备的转运。

Description

一种机电一体化转运设备

技术领域

本实用新型涉及机电设备转运设备领域，具体地讲，涉及一种机电一体化转运设备。

背景技术

机电设备在运输过程中，一般靠人工搬运，费时费力，转运过程中，采用运输车运输，然后靠人工搬下设备，费时费力，并且非常麻烦，因此需要设计一种能够辅助机电设备进行转运的装置，此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机电一体化转运设备，方便机电设备的转运。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种机电一体化转运设备，包括底座，其特征在于：所述底座为U形底座，所述底座的两侧一端分别固定连接L形支架，两个所述L形支架的上侧分别通过L形支撑杆固定连接直槽杆的一侧一端，两个所述直槽杆的下侧另一端分别通过竖杆固定连接所述底座；

每个所述直槽杆内分别设置有两个滑块，每对所述滑块中的一个分别固定对应的所述直槽杆的一端，每个所述滑块的上侧分别固定连接固定块；

U形支撑槽的下部两侧分别固定连接固定杆，每个所述固定杆上分别设置有滑轨，每个所述滑轨内分别设置有L形连杆一的短杆一端，每个所述固定杆的一端分别铰连接L形连杆二的一端，同一侧的所述L形连杆一和L形连杆二的中部交叉且相互铰接，所述L形连杆一和L形连杆二的长杆端部分别铰连接对应的所述固定块。

作为本技术方案的进一步限定，所述U形支撑槽的一端固定连接向下倾斜放置的U形滑道的上端，所述U形支撑槽的中部设置有通孔，所述U形滑道的上端中部设置有开口，所述通孔连接所述开口。

作为本技术方案的进一步限定，一个所述直槽杆的两端轴承连接螺杆的两端，所述螺杆穿过固定的所述滑块，所述螺杆螺纹连接另一个所述滑块，所述螺杆的一端固定连接手轮，另一个所述直槽杆的两端固定连接导杆的两端，所述导杆穿过对应的两个所述滑块。

作为本技术方案的进一步限定，所述U形支撑槽的一端中心铰连接推动杆的一端，所述推动杆匹配所述通孔，所述推动杆的下侧中部固定连接方形杆的上端，所述方形杆穿过所述通孔。

作为本技术方案的进一步限定，所述方形杆的下端固定连接限位槽杆的一端，所述限位槽杆的滑槽内设置有限位轴，所述限位轴的一端固定连接电动推杆的伸缩杆下端，所述电动推杆的外壳上端固定连接所述U形支撑槽的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)本装置能够调节U形支撑槽和U形滑道的高度，操作简单，使用方便，可以根据支撑平台的高度调节U形滑道的底端高度；

(2)设置有推杆，推杆可以向上摆动推动机电设备向上摆动，机电设备会在重力下下滑最终从U形滑道滑落，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为本实用新型的图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体图四。

图中：1、U形支撑槽，2、推动杆，3、底座，4、竖杆，5、直槽杆，6、L 形支撑杆，7、L形支架，8、滑块，9、固定块，10、手轮，11、通孔，12、滑轨，14、L形连杆一，15、L形连杆二，16、导杆，17、螺杆，18、方形杆，19、限位轴，20、限位槽杆，21、电动推杆，22、开口，23、U形滑道，24、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

螺纹自锁性是指在静载荷和工作温度变化不大时，螺纹连接不会自动松脱，自锁条件为螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角，本申请出现的螺纹连接均符合自锁条件。

如图1-图5所示，本实用新型包括底座3，所述底座3为U形底座，所述底座3的两侧一端分别固定连接L形支架7，两个所述L形支架7的上侧分别通过L形支撑杆6固定连接直槽杆5的一侧一端，两个所述直槽杆5的下侧另一端分别通过竖杆4固定连接所述底座3；

每个所述直槽杆5内分别设置有两个滑块8，每对所述滑块8中的一个分别固定对应的所述直槽杆5的一端，每个所述滑块8的上侧分别固定连接固定块9；

U形支撑槽1的下部两侧分别固定连接固定杆24，每个所述固定杆24上分别设置有滑轨12，每个所述滑轨12内分别设置有L形连杆一14的短杆一端，每个所述固定杆24的一端分别铰连接L形连杆二15的一端，同一侧的所述L 形连杆一14和L形连杆二15的中部交叉且相互铰接，所述L形连杆一14和L 形连杆二15的长杆端部分别铰连接对应的所述固定块9。

所述U形支撑槽1的一端固定连接向下倾斜放置的U形滑道23的上端，所述U形支撑槽1的中部设置有通孔11，所述U形滑道23的上端中部设置有开口 22，所述通孔11连接所述开口22。

一个所述直槽杆5的两端轴承连接螺杆17的两端，所述螺杆17穿过固定的所述滑块8，所述螺杆17螺纹连接另一个所述滑块8，所述螺杆17的一端固定连接手轮10，另一个所述直槽杆5的两端固定连接导杆16的两端，所述导杆 16穿过对应的两个所述滑块8。

所述U形支撑槽1的一端中心铰连接推动杆2的一端，所述推动杆2匹配所述通孔11，所述推动杆2的下侧中部固定连接方形杆18的上端，所述方形杆 18穿过所述通孔11。

所述方形杆18的下端固定连接限位槽杆20的一端，所述限位槽杆20的滑槽内设置有限位轴19，所述限位轴19的一端固定连接电动推杆21的伸缩杆下端，所述电动推杆21的外壳上端固定连接所述U形支撑槽1的下侧。

初始状态下，推杆2的上侧和U形支撑槽1的底部上侧齐平。

可以设置多个通孔11和推杆2以及控制推杆2摆动的机构，方便使用。

本实用新型的工作流程为：使用本装置时，转动手轮10，手轮10带动与其固定的螺杆17转动，螺杆17带动与其螺纹连接的滑块8在直槽杆5的滑槽内移动，滑块8带动固定块9移动，固定块9带动L形连杆二15摆动，L形连杆二15带动L形连杆一14摆动，L形连杆二15的短杆在固定杆24的滑轨12内移动，L形连杆一14和L形连杆二15带动对应的固定杆24移动，固定杆24竖直方向上移动，固定杆24带动U形支撑槽1、U形滑道23和另一个固定杆24 移动，另一个固定杆24带动对应的L形连杆一14和L形连杆二15摆动，L形连杆二15带动滑块8在直槽杆5的滑槽内沿导杆16移动，调节好U形支撑槽1 和U形滑道23的高度，使U形滑道23的底部对应机电设备需要放置的平台，停止转动手轮10；

控制电动推杆21的伸缩杆向上回缩，电动推杆21的伸缩杆带动限位轴19 在限位槽杆20的滑槽内上移，限位槽杆20跟随限位轴19上移，限位槽杆20 带动方形杆18上移，方形杆18带动推杆2向上摆动，推杆2向上摆动到一定幅度，机电设备跟随推杆上移，并且机电设备在倾斜的推杆2上下滑，进入U 形滑道23内，然后在重力作用下，下滑到平台上。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机电一体化转运设备，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)为U形底座，所述底座(3)的两侧一端分别固定连接L形支架(7)，两个所述L形支架(7)的上侧分别通过L形支撑杆(6)固定连接直槽杆(5)的一侧一端，两个所述直槽杆(5)的下侧另一端分别通过竖杆(4)固定连接所述底座(3)；

每个所述直槽杆(5)内分别设置有两个滑块(8)，每对所述滑块(8)中的一个分别固定对应的所述直槽杆(5)的一端，每个所述滑块(8)的上侧分别固定连接固定块(9)；

U形支撑槽(1)的下部两侧分别固定连接固定杆(24)，每个所述固定杆(24)上分别设置有滑轨(12)，每个所述滑轨(12)内分别设置有L形连杆一(14)的短杆一端，每个所述固定杆(24)的一端分别铰连接L形连杆二(15)的一端，同一侧的所述L形连杆一(14)和L形连杆二(15)的中部交叉且相互铰接，所述L形连杆一(14)和L形连杆二(15)的长杆端部分别铰连接对应的所述固定块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化转运设备，其特征在于：所述U形支撑槽(1)的一端固定连接向下倾斜放置的U形滑道(23)的上端，所述U形支撑槽(1)的中部设置有通孔(11)，所述U形滑道(23)的上端中部设置有开口(22)，所述通孔(11)连接所述开口(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化转运设备，其特征在于：一个所述直槽杆(5)的两端轴承连接螺杆(17)的两端，所述螺杆(17)穿过固定的所述滑块(8)，所述螺杆(17)螺纹连接另一个所述滑块(8)，所述螺杆(17)的一端固定连接手轮(10)，另一个所述直槽杆(5)的两端固定连接导杆(16)的两端，所述导杆(16)穿过对应的两个所述滑块(8)。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化转运设备，其特征在于：所述U形支撑槽(1)的一端中心铰连接推动杆(2)的一端，所述推动杆(2)匹配所述通孔(11)，所述推动杆(2)的下侧中部固定连接方形杆(18)的上端，所述方形杆(18)穿过所述通孔(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化转运设备，其特征在于：所述方形杆(18)的下端固定连接限位槽杆(20)的一端，所述限位槽杆(20)的滑槽内设置有限位轴(19)，所述限位轴(19)的一端固定连接电动推杆(21)的伸缩杆下端，所述电动推杆(21)的外壳上端固定连接所述U形支撑槽(1)的下侧。

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