CN214777377U - 一种航模无人机用的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航模无人机用的防护装置，涉及安全防护技术领域，该航模无人机用的防护装置，包括方箱，所述方箱内壁的底部固定连接有底座，所述底座的上表面开设有第一方槽，所述第一方槽的内壁与第一U形座的表面活动连接，所述第一方槽的内壁的底部开设有第一长槽，所述第一U形座的下表面固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的表面与第一长槽的内壁活动连接，所述第一滑动板的左侧固定镶嵌有第一轴承。本实用新型通过设置方箱、底座、第一U形座、第二U形座以及夹持装置，解决了常用的放置盒不能很好的适配不同型号的航模无人机，使得在运输过程中可能发生碰撞，导致航模无人机损坏，影响正常使用的问题。

Description

一种航模无人机用的防护装置

技术领域

本实用新型涉及安全防护技术领域，具体为一种航模无人机用的防护装置。

背景技术

目前航模无人机的种类繁多，例如电动模型飞机、手掷模型滑翔机弹射模型滑翔机、线操纵特技模型飞机、无线电遥控特技模型飞机以及无线电遥控电动模型飞机，而无线电遥控电动模型飞机的结构有机头、机翼、尾翼、机身、起落架、发动机。

通常航模无人机的滚轮设置为三个，机头呈流线型，机翼占据空间较大，常用的运输工具是通过盒子放置航模无人机，常用的放置盒是通过固定轮子进行固定航模无人机，而不同型号的航模无人机的滚轮之间的距离不同，常用的放置盒不能很好的适配不同型号的航模无人机，使得在运输过程中可能发生碰撞，导致航模无人机损坏，影响正常使用的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种航模无人机用的防护装置，具备便于锁住航模无人机的滚轮，并且方便调节夹持装置之间的距离，从而适配不同型号的航模无人机，避免运输过程中碰撞导致机体损坏的优点，以解决常用的放置盒不能很好的适配不同型号的航模无人机，使得在运输过程中可能发生碰撞，导致航模无人机损坏，影响正常使用的问题。

为实现便于锁住航模无人机的滚轮，并且方便调节夹持装置之间的距离，从而适配不同型号的航模无人机，避免运输过程中碰撞导致机体损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航模无人机用的防护装置，包括方箱，所述方箱内壁的底部固定连接有底座，所述底座的上表面开设有第一方槽，所述第一方槽的内壁与第一U形座的表面活动连接，所述第一方槽的内壁的底部开设有第一长槽，所述第一U形座的下表面固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的表面与第一长槽的内壁活动连接，所述第一滑动板的左侧固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内壁与第一螺纹杆的表面固定连接，所述第一长槽内壁的左侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁与第一螺纹杆的表面螺纹连接，所述第一螺纹杆活动贯穿第一螺纹孔并延伸至底座的左侧，所述底座的上表面开设有第二方槽，所述第二方槽位于第一方槽的右侧，所述第二方槽的内壁与第二U形座的表面活动连接，所述第二方槽内壁的底部开设有第二长槽，所述第二长槽的内壁与第一齿条的表面滑动连接，所述第一齿条的上表面与第二U形座的下表面固定连接，所述第二长槽内壁的顶部开设有第三方槽，所述第三方槽内壁的正面和背面分别与第一转轴的两端固定连接，所述第一转轴的表面活动套接有齿轮，所述齿轮与第一齿条啮合，所述第三方槽内壁的顶部开设有第三长槽，所述第三长槽位于第二方槽的背面，所述第三长槽的内壁与第二齿条的表面滑动连接，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第三长槽内壁的顶部开设有第四方槽，所述第四方槽的内壁与第三U形座的表面活动连接，所述第三U形座位于第二U形座的背面，所述第三U形座的下表面与第二齿条的上表面固定连接，所述第二齿条的背面固定镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内壁与第二螺纹杆的表面固定连接，所述第三长槽内壁的背面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内壁与第二螺纹杆的表面螺纹连接，所述第二螺纹杆活动贯穿第二螺纹孔并延伸至底座的背面，所述第一U形座、第二U形座和第三U形座的内侧均固定设置有两个第二转轴，所述第一U形座、第二U形座和第三U形座的内部均设置有夹持装置，所述底座的上方设置有航模无人机本体，所述航模无人机本体的下方分别固定连接有第一滚轮组件和两个第二滚轮组件，两个所述第二滚轮组件均位于第一滚轮组件的右侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括两个弧形夹板，两个所述弧形夹板分别活动套接在两个第二转轴的表面，所述两个弧形夹板的相对端均开设有齿槽，两个所述齿槽相互啮合，两个所述弧形夹板的表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的相对面分别与弹簧的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹杆的左侧固定连接有第一把手，所述第一把手位于底座的左侧，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二把手，所述第二把手位于底座的背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件的轮子均与弧形夹板的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述弧形夹板的顶部均为弧形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一方槽内壁正面到背面的距离小于第一长槽内壁正面到背面的距离。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种航模无人机用的防护装置，具备以下有益效果：

1、该航模无人机用的防护装置，在运输航模无人机本体装置前，先将航模无人机装置本体放置于方箱的上方，此时第一滚轮组件与第二滚轮组件分别位于两个弧形夹板的正上方，然后手动将第一滚轮组件与第二滚轮组件垂直放入两个弧形夹板中间，通过手动按压航模无人机本体，第一滚轮组件与第二滚轮组件开始挤压弧形夹板，从而使得弧形夹板向两侧张开，当第一滚轮组件与第二滚轮组件紧密贴合弧形夹板内壁时，弹簧处于压紧状态，使得弧形夹板夹紧第一滚轮组件与第二滚轮组件，因此第一滚轮组件与第二滚轮组件被锁住，整个航模无人机本体在方箱内被固定，不会碰撞方箱的内壁，避免航模无人机本体因碰撞导致损坏，取出航模无人机本体时，只需要向上拉起航模无人机本体即可使得第一滚轮组件与第二滚轮组件与弧形夹板分离，达到了便于固定和取出航模无人机的效果。

2、该航模无人机用的防护装置，当需要锁住不同尺寸的航模无人机本体时，只需摇动第一把手，使得第一螺纹杆在第一螺纹孔内转动，从而带动第一U形座以及夹持装置一起左右运动，从而达到调整第一U形座以及夹持装置到第二U形座与第三U形座之间中点距离的目的，摇动第二把手，使得第二螺纹杆在第二螺纹孔内转动，从而带动第二齿条在第三长槽内运动，在齿轮的作用下，第一齿条与第二齿条做背离运动或者相向运动，从而分别带动第二U形座以及其上方夹持装置、第三U形座以及其上方夹持装置在第二方槽和第四方槽内运动，直至第二U形座和第三U形座对应的夹持装置与航模无人机本体底部的两个第二滚轮组件位置对应，并且同上述方式对两个第二滚轮组件和第一滚轮组件进行夹持固定，从而可以使夹持装置能够适配不同型号的航模无人机本体，适用范围广，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型第二滚轮组件处右剖图；

图4为本实用新型图3中B处结构放大图。

图中：1、方箱；2、底座；3、第一方槽；4、第一U形座；5、第一长槽；6、第一滑动板；7、第一轴承；8、第一螺纹杆；9、第一螺纹孔；10、第二方槽；11、第二U形座；12、第二长槽；13、第一齿条；14、第三方槽；15、第一转轴；16、齿轮；17、第三长槽；18、第二齿条；19、第四方槽；20、第三U形座；21、第二轴承；22、第二螺纹杆；23、第二螺纹孔；24、夹持装置；2401、弧形夹板；2402、弹簧；2403、齿槽；2404、连接块；25、航模无人机本体；26、第一滚轮组件；27、第二滚轮组件；28、第一把手；29、第二把手；30、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种航模无人机用的防护装置，包括方箱1，所述方箱1内壁的底部固定连接有底座2，所述底座2的上表面开设有第一方槽3，所述第一方槽3的内壁与第一U形座4的表面活动连接，所述第一方槽3的内壁的底部开设有第一长槽5，所述第一U形座4的下表面固定连接有第一滑动板6，所述第一滑动板6的表面与第一长槽5的内壁活动连接，所述第一滑动板6的左侧固定镶嵌有第一轴承7，所述第一轴承7的内壁与第一螺纹杆8的表面固定连接，所述第一长槽5内壁的左侧开设有第一螺纹孔9，所述第一螺纹孔9的内壁与第一螺纹杆8的表面螺纹连接，所述第一螺纹杆8活动贯穿第一螺纹孔9并延伸至底座2的左侧，所述底座2的上表面开设有第二方槽10，所述第二方槽10位于第一方槽3的右侧，所述第二方槽10的内壁与第二U形座11的表面活动连接，所述第二方槽10内壁的底部开设有第二长槽12，所述第二长槽12的内壁与第一齿条13的表面滑动连接，所述第一齿条13的上表面与第二U形座11的下表面固定连接，所述第二长槽12内壁的顶部开设有第三方槽14，所述第三方槽14内壁的正面和背面分别与第一转轴15的两端固定连接，所述第一转轴15的表面活动套接有齿轮16，所述齿轮16与第一齿条13啮合，所述第三方槽14内壁的顶部开设有第三长槽17，所述第三长槽17位于第二方槽10的背面，所述第三长槽17的内壁与第二齿条18的表面滑动连接，所述第二齿条18与齿轮16啮合，所述第三长槽17内壁的顶部开设有第四方槽19，所述第四方槽19的内壁与第三U形座20的表面活动连接，所述第三U形座20位于第二U形座11的背面，所述第三U形座20的下表面与第二齿条18的上表面固定连接，所述第二齿条18的背面固定镶嵌有第二轴承21，所述第二轴承21的内壁与第二螺纹杆22的表面固定连接，所述第三长槽17内壁的背面开设有第二螺纹孔23，所述第二螺纹孔23的内壁与第二螺纹杆22的表面螺纹连接，所述第二螺纹杆22活动贯穿第二螺纹孔23并延伸至底座2的背面，所述第一U形座4、第二U形座11和第三U形座20的内侧均固定设置有两个第二转轴30，所述第一U形座4、第二U形座11和第三U形座20的内部均设置有夹持装置24，所述底座2的上方设置有航模无人机本体25，所述航模无人机本体25的下方分别固定连接有第一滚轮组件26和两个第二滚轮组件27，两个所述第二滚轮组件27均位于第一滚轮组件26的右侧。

具体的，所述夹持装置24包括两个弧形夹板2401，两个所述弧形夹板2401分别活动套接在两个第二转轴30的表面，所述两个弧形夹板2401的相对端均开设有齿槽2403，两个所述齿槽2403相互啮合，两个所述弧形夹板2401的表面均固定连接有连接块2404，两个所述连接块2404的相对面分别与弹簧2402的两端固定连接。

本实施方案中，第一滚轮组件26与第二滚轮组件27分别位于两个弧形夹板2401的正上方，然后手动将第一滚轮组件26与第二滚轮组件27垂直放入两个弧形夹板2401中间，通过手动按压航模无人机本体25，第一滚轮组件26与第二滚轮组件27开始挤压弧形夹板2401，从而使得弧形夹板2401向两侧张开，当第一滚轮组件26与第二滚轮组件27紧密贴合弧形夹板2401内壁时，弹簧2402处于压紧状态，使得弧形夹板2401夹紧第一滚轮组件26与第二滚轮组件27，因此第一滚轮组件26与第二滚轮组件27被锁住。

具体的，所述第一螺纹杆8的左侧固定连接有第一把手28，所述第一把手28位于底座2的左侧，所述第二螺纹杆22的一端固定连接有第二把手29，所述第二把手29位于底座2的背面。

本实施方案中，第一把手28和第二把手29使得转动第一螺纹杆8和第二螺纹杆22更加方便。

具体的，所述第一滚轮组件26和第二滚轮组件27的轮子均与弧形夹板2401的形状相适配。

本实施方案中，弧形夹板2401为弧形板，使其与第一滚轮组件26和第二滚轮组件27轮子的表面接触面大，夹持更加稳定。

具体的，两个所述弧形夹板2401的顶部均为弧形。

本实施方案中，弧形夹板2401的顶部为弧形，使得第一滚轮组件26和第二滚轮组件27轮子挤压弧形夹板2401，使弧形夹板2401分开时，摩擦力更小，固定航模无人机本体25时更加省力。

具体的，所述第一方槽3内壁正面到背面的距离小于第一长槽5内壁正面到背面的距离。

本实施方案中，第一滑动板6的正面和背面与第一长槽5内壁的正面和背面接触，第一滑动板6正面和背面的宽度大于第一方槽3内壁正面到背面的距离，使得第一滑动板6左右运动更加稳定，不会脱离第一长槽5。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，在运输航模无人机本体25前，先将航模无人机本体25放置于方箱1的上方，此时第一滚轮组件26与第二滚轮组件27分别位于两个弧形夹板2401的正上方，然后手动将第一滚轮组件26与第二滚轮组件27垂直放入两个弧形夹板2401中间，通过手动按压航模无人机本体25，第一滚轮组件26与第二滚轮组件27开始挤压弧形夹板2401，从而使得弧形夹板2401向两侧张开，当第一滚轮组件26与第二滚轮组件27紧密贴合弧形夹板2401内壁时，弹簧2402处于压紧状态，使得弧形夹板2401夹紧第一滚轮组件26与第二滚轮组件27，因此第一滚轮组件26与第二滚轮组件27被锁住，整个航模无人机本体25在方箱1内被固定，不会碰撞方箱1的内壁，避免航模无人机本体25因碰撞导致损坏，当需要锁住不同尺寸的航模无人机本体25时，只需摇动第一把手28，使得第一螺纹杆8在第一螺纹孔9内转动，从而带动第一U形座4以及夹持装置24一起左右运动，从而达到调整第一U形座4以及夹持装置24到第二U形座11与第三U形座20之间中点距离的目的，摇动第二把手29，使得第二螺纹杆22在第二螺纹孔23内转动，从而带动第二齿条18在第三长槽17内运动，在齿轮16的作用下，第一齿条13与第二齿条18做背离运动或者相向运动，从而分别带动第二U形座11以及其上方夹持装置24、第三U形座20以及其上方夹持装置24在第二方槽10和第四方槽19内运动，直至第二U形座11和第三U形座20对应的夹持装置24与航模无人机本体25底部的两个第二滚轮组件27位置对应，并且同上述方式对两个第二滚轮组件27和第一滚轮组件26进行夹持固定，从而可以使夹持装置24能够适配不同型号的航模无人机本体25，能够夹住不同间距的滚轮。

综上所述，该航模无人机用的防护装置，通过设置方箱1、底座2、第一U形座4、第二U形座11以及夹持装置24，解决了常用的放置盒不能很好的适配不同型号的航模无人机，使得在运输过程中可能发生碰撞，导致航模无人机损坏，影响正常使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种航模无人机用的防护装置，包括方箱(1)，其特征在于：所述方箱(1)内壁的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上表面开设有第一方槽(3)，所述第一方槽(3)的内壁与第一U形座(4)的表面活动连接，所述第一方槽(3)的内壁的底部开设有第一长槽(5)，所述第一U形座(4)的下表面固定连接有第一滑动板(6)，所述第一滑动板(6)的表面与第一长槽(5)的内壁活动连接，所述第一滑动板(6)的左侧固定镶嵌有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的内壁与第一螺纹杆(8)的表面固定连接，所述第一长槽(5)内壁的左侧开设有第一螺纹孔(9)，所述第一螺纹孔(9)的内壁与第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接，所述第一螺纹杆(8)活动贯穿第一螺纹孔(9)并延伸至底座(2)的左侧，所述底座(2)的上表面开设有第二方槽(10)，所述第二方槽(10)位于第一方槽(3)的右侧，所述第二方槽(10)的内壁与第二U形座(11)的表面活动连接，所述第二方槽(10)内壁的底部开设有第二长槽(12)，所述第二长槽(12)的内壁与第一齿条(13)的表面滑动连接，所述第一齿条(13)的上表面与第二U形座(11)的下表面固定连接，所述第二长槽(12)内壁的顶部开设有第三方槽(14)，所述第三方槽(14)内壁的正面和背面分别与第一转轴(15)的两端固定连接，所述第一转轴(15)的表面活动套接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与第一齿条(13)啮合，所述第三方槽(14)内壁的顶部开设有第三长槽(17)，所述第三长槽(17)位于第二方槽(10)的背面，所述第三长槽(17)的内壁与第二齿条(18)的表面滑动连接，所述第二齿条(18)与齿轮(16)啮合，所述第三长槽(17)内壁的顶部开设有第四方槽(19)，所述第四方槽(19)的内壁与第三U形座(20)的表面活动连接，所述第三U形座(20)位于第二U形座(11)的背面，所述第三U形座(20)的下表面与第二齿条(18)的上表面固定连接，所述第二齿条(18)的背面固定镶嵌有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)的内壁与第二螺纹杆(22)的表面固定连接，所述第三长槽(17)内壁的背面开设有第二螺纹孔(23)，所述第二螺纹孔(23)的内壁与第二螺纹杆(22)的表面螺纹连接，所述第二螺纹杆(22)活动贯穿第二螺纹孔(23)并延伸至底座(2)的背面，所述第一U形座(4)、第二U形座(11)和第三U形座(20)的内侧均固定设置有两个第二转轴(30)，所述第一U形座(4)、第二U形座(11)和第三U形座(20)的内部均设置有夹持装置(24)，所述底座(2)的上方设置有航模无人机本体(25)，所述航模无人机本体(25)的下方分别固定连接有第一滚轮组件(26)和两个第二滚轮组件(27)，两个所述第二滚轮组件(27)均位于第一滚轮组件(26)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种航模无人机用的防护装置，其特征在于：所述夹持装置(24)包括两个弧形夹板(2401)，两个所述弧形夹板(2401)分别活动套接在两个第二转轴(30)的表面，所述两个弧形夹板(2401)的相对端均开设有齿槽(2403)，两个所述齿槽(2403)相互啮合，两个所述弧形夹板(2401)的表面均固定连接有连接块(2404)，两个所述连接块(2404)的相对面分别与弹簧(2402)的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种航模无人机用的防护装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)的左侧固定连接有第一把手(28)，所述第一把手(28)位于底座(2)的左侧，所述第二螺纹杆(22)的一端固定连接有第二把手(29)，所述第二把手(29)位于底座(2)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种航模无人机用的防护装置，其特征在于：所述第一滚轮组件(26)和第二滚轮组件(27)的轮子均与弧形夹板(2401)的形状相适配。

5.根据权利要求2所述的一种航模无人机用的防护装置，其特征在于：两个所述弧形夹板(2401)的顶部均为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种航模无人机用的防护装置，其特征在于：所述第一方槽(3)内壁正面到背面的距离小于第一长槽(5)内壁正面到背面的距离。

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