CN214776554U - 视频监控与处置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分布式机动部署的无人机，视频监控与处置系统，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。本实用新型的优点是：适于广域分布式、无人网格化部署，可实现更大范围覆盖；架空停泊平台为空基监视处置系统就近充电，无返航里程制约使得系统控制区域半径大幅增加；较之人工出警或远程放飞无人机处置具有抵达时间短、效率高等优势，将大幅减轻警员工作强度，及时取证并防范事件恶化。

Description

视频监控与处置系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于分布式机动部署的无人机，视频监控与处置系统。

背景技术

为维护社会公平正义，强化治安防控，提升我国城市、乡村综合治理能力水平，中央政法委、公安部分别开展了雪亮工程、天网工程等视频监控系统的建设。通过在电缆杆、灯杆及建筑物上安装摄像头，对固定区域实时监控、信息记录，综合图像采集、传输以及后台自动化识别、比对、联网应用，获取案件侦破线索、证据链，有效提升了刑事案件侦破率，在一定程度上起到了震慑罪犯，预防、惩治犯罪的作用。此外，公路、卡口上也安装了大量用于交通违章、交通状况监控的摄像头，为交通状况监控，违章过程取证提供了较为有效手段。但此类视频监控系统在使用中亦暴露出一些亟待改进提升的问题：一是观察点固定，只能覆盖固定区域范围；二是无法抵近监视，图像的清晰度随距离增大而变差；三是往往存在视频记录盲区，视场内出现遮挡就可能丢失有价值信息；四是无法用于追踪，被监视的目标局限在摄像头有效作用空间范围内；五是只能记录图像信息事后分析、处理，不能实时现场处置、预防刑事犯罪和调解民事纠纷。此外，随着技术的进步，通过科技手段实现以机器换人力、提高效率的需求日益迫切。例如高速上出现责任不容易界定的交通事故，交警从驻地赶至事发地点进行处置耗时长，且占用大量警力资源，迫切需要有创新的装备手段予以解决。有方案通过无人机携带摄像头、双向通话设备来尝试解决上述问题，但受无人机续航里程、遥控距离等制约，覆盖范围极为有限，无法快速到达远距离事发现场进行实时现场处置，并且每架无人机都要有专人维护、充电/补充燃料、保障和控制，占用的人力资源较多，不适合大范围广域部署，也难以满足以机器换人力的需求，实际推广应用价值有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分布式机动部署的无人机，兼顾固定区域与周边区域追踪监视、无盲区监控、取证，通过分布式流动部署，实现大区域覆盖及快速抵达事发现场；通过架空停泊平台充电，解决电动无人机续航能力限制；通过接力制导，突破传统单站遥控距离限制，有效担负实时、现场事故及案件处置，减少出警时间及出警人力资源需求。

有鉴于此，本实用新型采用以下技术方案：一种用于分布式机动部署的无人机，其特征在于，所述无人机为电动无人机，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

进一步地，所述输入端子是导入充电电流及与电动无人机间进行有线信号传输的电气接口。

进一步地，所述摄像及对讲系统由摄像机、扬声器、麦克风、存储器组成，用于监视、录像、播放音频、存储视频并将视频传输给电动无人机。

进一步地，所述起落架包括至少一竖直支腿，所述竖直支腿的下端连接一∏型撑脚。

本实用新型的另一目的在于提供一种视频监控与处置系统，其特征在于，包括：架空停泊平台，所述架空停泊平台通过有线方式或无线方式与后端控制台进行通信，在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，在所述承载平台上设置电动无人机，所述电动无人机包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述的承载平台中部开孔，并且孔的大小能够满足云台、摄像及对讲系统穿过，且云台改变空间指向时不会与承载平台发生干涉；

所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

进一步地，在所述承载平台上设置通信组合。

进一步地，在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在所述通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，同时，带动输出端子与输入端子接通或断开。

进一步地，所述输出端子是对外提供电源和输送有线信号的电气接口。

进一步地，所述纵向锁定机构、横向锁定机构具有卡钩。

进一步地，在所述卡钩的内侧设置所述输出端子。

本实用新型实现了以下有益效果：

结构简单，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。兼顾固定区域与周边区域追踪监视、无盲区监控、取证，通过分布式流动部署，实现大区域覆盖及快速抵达事发现场；通过架空停泊平台充电，解决电动无人机续航能力限制；通过接力制导，突破传统单站遥控距离限制。有效担负实时、现场事故及案件处置，减少出警时间及出警人力资源需求的系统。既可以用于长期固定区域监控，也可在需要时按指令遥控空基监视处置系统执行跟踪、抵近处置和取证任务；通过广域分布式、无人网格化部署，可实现更大范围覆盖；利用空基监视处置系统无线中继，可突破传统单站遥控距离限制，实现紧急情况下更远距离追踪；利用架空停泊平台可为空基监视处置系统进行就近充电，规避了预留返航能源对执行任务时间和里程的限制；无需人工展开、撤收、充电等操作，自动化、无人化程度高，适合大批量部署。

附图说明

图1是本实用新型的用于分布式机动部署的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的视频监控与处置系统的结构示意图；

图3是图2所示视频监控与处置系统的架空停泊平台结构示意图；

图4是本实用新型的纵向锁定机构与横向锁定机构示意图；

图5是本实用新型的视频监控与处置系统的功能模块示意图。

附图标记示意

1--架空停泊平台 11--承载平台 12--平台安装支架 13--抱箍

141--纵向锁定机构 142--横向锁定机构 15--输出端子 16--通信控制组合

17--天线 2--空基监视处置系统 21--电动无人机 22--起落架

23--输入端子 24--云台 25--摄像及对讲系统 3--后端控制台

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，为了清楚地说明本实用新型的内容，本实用新型特举多个实施例以进一步阐释本实用新型的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。

虽然该实用新型可以以多种形式的修改和替换来扩展，说明书中也列出了一些具体的实施图例并进行详细阐述。应当理解的是，实用新型者的出发点不是将该实用新型限于所阐述的特定实施例，正相反，实用新型者的出发点在于保护所有给予由本权利声明定义的精神或范围内进行的改进、等效替换和修改。同样的元器件号码可能被用于所有附图以代表相同的或类似的部分。

请参照图1至图5，本实用新型的一种用于分布式机动部署的无人机，所述无人机为电动无人机，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

在一个实施例中，所述输入端子是导入充电电流及与电动无人机间进行有线信号传输的电气接口。

在一个实施例中，所述摄像及对讲系统由摄像机、扬声器、麦克风、存储器组成，用于监视、录像、播放音频、存储视频并将视频传输给电动无人机。

在一个实施例中，所述起落架包括至少一竖直支腿，所述竖直支腿的下端连接一∏型撑脚。

本实用新型的另一目的在于提供一种视频监控与处置系统，其特征在于，包括：架空停泊平台，所述架空停泊平台通过有线方式或无线方式与后端控制台进行通信，在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，在所述承载平台上设置电动无人机，所述电动无人机包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述的承载平台中部开孔，并且孔的大小能够满足云台、摄像及对讲系统穿过，且云台改变空间指向时不会与承载平台发生干涉；

所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

在一个实施例中，在所述承载平台上设置通信组合。

在一个实施例中，在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在所述通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，同时，带动输出端子与输入端子接通或断开。

在一个实施例中，所述输出端子是对外提供电源和输送有线信号的电气接口。

在一个实施例中，所述纵向锁定机构、横向锁定机构具有卡钩。

在一个实施例中，在所述卡钩的内侧设置所述输出端子。

作为具体的实施例，本实用新型还提供一种无人分布式机动部署的视频监控与处置系统，包括架空停泊平台、空基监视处置系统、后端控制台。

作为具体的实施例，所述的架空停泊平台包括承载平台、平台安装支架、抱箍、纵向锁定机构、横向锁定机构、输出端子、通信控制组合、天线；所述的平台安装支架一端与承载平台固定，另一端与抱箍连接；所述的纵向锁定机构、横向锁定机构、输出端子、通信控制组合、天线安装在承载平台上；所述的纵向锁定机构、横向锁定机构与通信控制组合间以电缆连接；所述的天线与通信控制组合间以电缆连接；所述的输出端子安装在横向锁定机构上，并通过电缆与承载平台连接。

作为具体的实施例，所述的空基监视处置系统包括电动无人机、起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述的起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述的云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述的摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述的输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

作为具体的实施例，所述的后端控制台是拥有有线通信接口、无线收发设备、对讲设备及操纵设备的平板电脑或计算机，可通过有线方式或无线方式与通信控制组合建立双向通信。

作为具体的实施例，所述的抱箍用于将架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上。

作为具体的实施例，所述的云台可在电动无人机的控制下进行三自由度空间调转，从而改变安装在其上摄像及对讲系统的空间指向。

作为具体的实施例，所述的承载平台中部开孔，并且孔的大小能够满足云台、摄像及对讲系统穿过，且云台改变空间指向时不会与承载平台发生干涉。

作为具体的实施例，所述的输出端子是对外提供电源和输送有线信号的电气接口。

作为具体的实施例，所述的输入端子是导入充电电流及与电动无人机间进行有线信号传输的电气接口。

作为具体的实施例，所述的纵向锁定机构、横向锁定机构可在通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，执行锁定或解锁动作，在固定或释放起落架的同时，带动输出端子与输入端子接通或断开，实现对电动无人机充电或断电以及有线信号线路通或断。

作为具体的实施例，所述的后端控制台可通过电缆与通信控制组合连接进行有线通信，同时也可以利用无线电通过天线与通信控制组合进行无线通信。

作为具体的实施例，所述的通信控制组合可以通过天线对电动无人机进行遥控。

作为具体的实施例，所述的摄像及对讲系统由摄像机、扬声器、麦克风、存储器组成，用于监视、录像、播放音频、存储视频并将视频传输给电动无人机。

如图1-图5所示，是一种无人分布式机动部署的视频监控与处置系统，包括架空停泊平台1、空基监视处置系统2、后端控制台3。

所述的架空停泊平台1包括承载平台11、平台安装支架12、抱箍13、纵向锁定机构141、横向锁定机构142、输出端子15、通信控制组合16、天线17；所述的平台安装支架12一端与承载平台11固定，另一端与抱箍13连接；所述的纵向锁定机构141、横向锁定机构142、输出端子15、通信控制组合16、天线 17安装在承载平台11上，并由承载平台11供电；所述的纵向锁定机构141、横向锁定机构142与通信控制组合16间以电缆连接；所述的天线17与通信控制组合16间以电缆连接；所述的输出端子15安装在横向锁定机构上142，并通过电缆与承载平台11连接。

所述的空基监视处置系统2包括电动无人机21、起落架22、输入端子23、云台24、摄像及对讲系统25；所述的起落架22为一组对称安装在电动无人机 21下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机21支撑在承载平台11上；所述的云台24安装在电动无人机21下方中间位置，与电动无人机21间有电缆连接；所述的摄像及对讲系统25安装在云台24上，并通过电缆与电动无人机 21连接；所述的输入端子23安装于起落架22底部，并通过电缆与电动无人机 21连接。

所述的后端控制台3是拥有有线通信接口、无线收发设备、对讲设备及操纵设备的平板电脑或计算机，可通过有线方式或无线方式与通信控制组合16建立双向通信。

作为具体的实施例，所述的抱箍13用于将架空停泊平台1固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上。

作为具体的实施例，所述的云台24可在电动无人机21的控制下进行三自由度空间调转，从而改变安装在其上摄像及对讲系统25的空间指向。

作为具体的实施例，所述的承载平台11中部开孔，并且孔的大小能够满足云台24、摄像及对讲系统穿过25，且云台24改变空间指向时不会与承载平台 11发生干涉。

作为具体的实施例，所述的输出端子15是对外提供电源和输送有线信号的电气接口。

作为具体的实施例，所述的输入端子23是导入充电电流及与电动无人机间进行有线信号传输的电气接口。

作为具体的实施例，所述的纵向锁定机构141、横向锁定机构142可在通信控制组合16控制下抱紧或远离起落架22，执行锁定或解锁动作，在固定或释放起落架22的同时，带动输出端子15与输入端子23接通或断开，实现对电动无人机21充电或断电以及有线信号线路通或断。

作为具体的实施例，所述的后端控制台3可通过电缆与通信控制组合16连接进行有线通信，同时也可以利用无线电通过天线17与通信控制组合16进行无线通信。

作为具体的实施例，所述的通信控制组合16可以通过天线17对电动无人机 21进行遥控。

作为具体的实施例，所述的摄像及对讲系统25由摄像机、扬声器、麦克风、存储器组成，用于监视、录像、播放音频、存储视频并将视频传输给电动无人机 21。

本实用新型应用时，架空停泊平台1通过抱箍13固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，后端控制台3通过电缆或利用天线17，建立与通信控制组合16的有线或无线连接。用于固定区域监控时，空基监视处置系统2通过起落架22停泊于承载平台11上，纵向锁定机构141和横向锁定机构142抱紧起落架 22，将空基监视处置系统2固定在承载平台11上的同时，带动输出端子15与输入端子23接通，实现向空基监视处置系统2充电的同时，建立了通信控制组合 16、空基监视处置系统2之间的有线通信，后端控制台3可通过通信控制组合 16控制空基监视处置系统2上的云台24调整姿态角度，带动摄像及对讲系统25 录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频通过通信控制组合16以有线或无线方式传输回后端控制台3。用于移动追踪、案件处置、交通违章处置等场景时，通信控制组合16依据后端控制台3传递的指令，启动电动无人机21，同时控制纵向锁定机构141、横向锁定机构142释放起落架22，空基监视处置系统2 升空赴目的地点执行任务；此时，后端控制台3可通过电缆或天线17以有线或无线两种方式与通信控制组合16进行通信；通信控制组合16利用天线17与空基监视处置系统2进行无线通信，控制执行任务过程中电动无人机21的飞行状态，空基监视处置系统2的云台24调转，以及摄像及对讲系统25录取现场视频、播放音频并获取视频回传给后端控制台3。任务执行完毕后，空基监视处置系统 2可依据后端控制台3指令就近寻找架空停泊平台1，通过起落架22停泊于承载平台11上，纵向锁定机构141和横向锁定机构142抱紧起落架22，将空基监视处置系统2固定在承载平台11上，充电并执行固定区域监视任务。

本实用新型在工作时，包括：

提供一架空停泊平台、空基监视处置系统、后端控制台，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，所述空基监视处置系统停泊在架空停泊平台上，所述后端控制台通过有线或无线方式与所述架空停泊平台进行双向通信；

所述后端控制台通过所述架空停泊平台无线中继控制所述空基监视处置系统升空赴目的地点执行移动追踪、案件处置、交通违章处置任务，所述空基监视处置系统按照后端控制台指令飞行、调整云台姿态角度，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频经架空停泊平台中继以有线或无线方式传输回所述后端控制台；

任务执行完毕后，空基监视处置系统依据后端控制台指令就近寻找空置的架空停泊平台并停泊、固定于其上，所述架空停泊平台建立与空基监视处置系统的有线双向通信并向其充电，所述的空基监视处置系统在此时担负固定区域监控任务。

在一个实施例中，所述后端控制台通过所述架空停泊平台无线中继控制所述空基监视处置系统升空赴目的地点执行移动追踪、案件处置、交通违章处置任务，包括：

通过提供一电动无人机进行实现，该电动无人机具有起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

在一个实施例中，所述云台在电动无人机的控制下进行三自由度空间调转，改变安装在其上摄像及对讲系统的空间指向，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频。

在一个实施例中，所述架空停泊平台建立与空基监视处置系统的有线双向通信并向其充电，所述的空基监视处置系统在此时担负固定区域监控任务，包括：

首先，在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，将所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，通过所述抱箍将架空停泊平台固定在所述电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上；

然后，通过在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，执行锁定或解锁动作，在固定或释放起落架的同时，带动输出端子与输入端子接通或断开，实现对电动无人机充电或断电以及有线信号线路通或断。

本实用新型在工作时，包括：

首先，提供一架空停泊平台、空基监视处置系统、后端控制台，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，所述空基监视处置系统停泊在架空停泊平台上，所述后端控制台通过有线或无线方式与所述架空停泊平台进行双向通信；

然后，将所述空基监视处置系统停泊于所述架空停泊平台上进行固定，同时架空停泊平台向空基监视处置系统充电和建立双向通信连接；

最后，所述后端控制台通过所述架空停泊平台控制所述空基监视处置系统调整云台姿态角度，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频以有线或无线方式传输回所述后端控制台，以执行固定区域监控任务。

在一个实施例中，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，包括：

在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，将所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，通过所述抱箍将架空停泊平台固定在所述电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上。

在一个实施例中，所述后端控制台通过有线方式或无线方式与所述架空停泊平台进行双向通信，包括：

通过在所述承载平台上设置通信组合，所述后端控制台通过有线方式或无线方式与所述通信组合进行通信。

在一个实施例中，将所述空基监视处置系统停泊于所述架空停泊平台上进行固定，包括：

通过提供一电动无人机，该电动无人机具有起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统，所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

在一个实施例中，架空停泊平台向空基监视处置系统充电和建立双向通信连接，包括：

通过在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，执行锁定或解锁动作，在固定或释放起落架的同时，带动输出端子与输入端子接通或断开，实现对电动无人机充电或断电以及有线信号线路通或断。

本实用新型还提供一种无人分布式机动部署的视频监控与处置系统，包括：

架空停泊平台，用于固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上；

空基监视处置系统，用于在执行固定区域监控任务时停泊于所述架空停泊平台上进行固定，或在执行移动追踪、案件处置、交通违章处置任务完毕后，就近寻找空置的架空停泊平台进行固定；

后端控制台，用于通过所述架空停泊平台控制所述空基监视处置系统飞行、调整云台姿态角度，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频以有线或无线方式传输回所述后端控制台，以执行固定区域监控任务或移动追踪、案件处置、交通违章处置任务。

本实用新型实现了以下有益的技术效果：

结构简单，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。兼顾固定区域与周边区域追踪监视、无盲区监控、取证，通过分布式流动部署，实现大区域覆盖及快速抵达事发现场；通过架空停泊平台充电，解决电动无人机续航能力限制；通过接力制导，突破传统单站遥控距离限制。有效担负实时、现场事故及案件处置，减少出警时间及出警人力资源需求的系统。既可以用于长期固定区域监控，也可在需要时按指令遥控空基监视处置系统执行跟踪、抵近处置和取证任务；通过广域分布式、无人网格化部署，可实现更大范围覆盖；利用空基监视处置系统无线中继，可突破传统单站遥控距离限制，实现紧急情况下更远距离追踪；利用架空停泊平台可为空基监视处置系统进行就近充电，规避了预留返航能源对执行任务时间和里程的限制；无需人工展开、撤收、充电等操作，自动化、无人化程度高，适合大批量部署。

根据本实用新型技术方案和构思，还可以有其他任何合适的改动。对于本领域普通技术人员来说，所有这些替换、调整和改进都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种视频监控与处置系统，其特征在于，包括：架空停泊平台，所述架空停泊平台通过有线方式或无线方式与后端控制台进行通信，在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，在所述承载平台上设置无人机，所述的承载平台中部开孔，并且孔的大小能够满足云台、摄像及对讲系统穿过，且云台改变空间指向时不会与承载平台发生干涉；

在所述承载平台上设置通信控制组合；

在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在所述通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，同时，带动输出端子与输入端子接通或断开；

所述输出端子是对外提供电源和输送有线信号的电气接口；

所述纵向锁定机构、横向锁定机构具有卡钩；

在所述卡钩的内侧设置所述输出端子。

2.根据权利要求1所述的视频监控与处置系统，其特征在于，所述无人机为电动无人机，包括：起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接；

所述输入端子是导入充电电流及与电动无人机间进行有线信号传输的电气接口；

所述摄像及对讲系统由摄像机、扬声器、麦克风、存储器组成，用于监视、录像、播放音频、存储视频并将视频传输给电动无人机；

所述起落架包括至少一竖直支腿，所述竖直支腿的下端连接一∏型撑脚。

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