CN108347587B - 用于交通道路的闭路监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于交通道路的闭路监控系统，包括：多个固定式监控组件分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；第一移动监控组件设置在城市交通道路的主干道上，获得主干道的路面监控视频信息A2并上传；多个第二移动监控组件往复滑动设置在多个滑行通路上获得次干道或分支路段的路面监控视频信息A3并上传；以及控制中心与多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件通讯连接。本发明通过多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

Description

用于交通道路的闭路监控系统

技术领域

本发明涉及闭路监控技术领域，特别涉及一种用于交通道路的闭路监控系统。

背景技术

现有城市交通道路的闭路监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备，以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

但是，往往因为仅仅是在重点场所和交叉路口等处设置监测点，且固定视频采集设备的视频监控范围是有限的，而使得城市交通道路存在很多监控死角，即便是主干道上相邻的两个监测点之间也可能存在监控盲区，因此，现有的路面监控系统并不能全面细致的掌握城市交通道路的路面交通情况。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于交通道路的闭路监控系统，其通过多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于交通道路的闭路监控系统，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；

第一移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的主干道上，所述第一移动监控组件包括第一无人机组，其可启闭的设置在所述主干道的多个第一路灯杆上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查主干道一次并获得主干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的主干道巡查网；

多个滑行通路，其沿城市交通道路的次干道和支路上延伸并架设在多个第二路灯杆上；多个第二移动监控组件，其一一对应往复滑动设置在所述多个滑行通路上，且所述多个第二移动监控组件每间隔t2时间往复滑动一次并获得次干道或分支路段的路面监控视频信息A3并上传，且所述多个第二移动监控组件中任两个第二移动监控组件的往复滑动路径不相互重叠；以及

控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息、第一移动监控组件的飞行巡查信息、多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2和路面监控视频信息A3并进行存储。

优选的是，还包括：多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态；当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2或路面监控视频信息A3；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述第一移动监控组件或所述第二移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段或往复滑动路径移动。

优选的是，还包括：第三移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述第三移动监控组件包括第二无人机组；

当所述第一移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述第一移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅰ，其中，应急启动指令Ⅰ中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅰ并飞达指定替岗位置Ⅰ，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅰ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机；

或者

一个或几个第二移动监控组件停止移动时，所述控制中心向停止移动的一个或几个第二移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅱ，其中，应急启动指令Ⅱ中包含有停止移动的一个或几个第二移动监控组件的往复滑动路径信息C，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅱ并飞达指定替岗位置Ⅱ，继续沿往复滑动路径信息C低空飞行以获得路面监控视频信息A2′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅱ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。

优选的是，所述多个滑行通路中任一滑行通路包括：一对滑轨，其相对任一第二路灯杆上下排布，且所述一对滑轨通过多个支撑杆分别架设在所述多个第二路灯杆上；

任一第一移动监控组件还包括支架，其两端分别与所述一对滑轨滑动设置，且在所述支架的两侧对应设置有一对摄像机，且所述一对摄像机通过所述支架与所述一对滑轨可拆卸的电连接。

优选的是，所述一对滑轨中相对较高位置的第一滑轨还包括：侧滑槽，其分别对应设置在第一滑轨的两侧壁上；相对较低位置的第二滑轨还包括：主滑槽，其自所述第二滑轨的上端面向下凹陷成型；齿条，其延伸设置在所述主滑槽的底部；

所述支架还包括一对滚轮，其对应滚动设置在所述侧滑槽内，且所述一对滚轮的轮轴连接至所述支架的上端的对应设置的两个第一分支；平衡陀螺，其设置在所述支架的中部，且所述平衡陀螺的旋转轴的轴向与所述支架的轴向一致；第一驱动电机，其驱动所述平衡陀螺的旋转轴；一对滑块，其分别可滑动的扣设在所述主滑槽的两个侧壁上，且所述支架的下端的对应设置的两个第二分支固定至一对滑块上；齿轮，其与所述齿条啮合，且所述齿轮的轮轴可旋转的设置在所述一对滑块上；第二驱动电机，其驱动齿轮的轮轴；其中，第一驱动电机和第二驱动电机同步运行或停止。

优选的是，还包括：

接触网导线，其设置在所述第一滑轨的正下方；以及

微型受电弓，其下端连接至所述支架上，所述微型受电弓的上端与接触网导线电连接，且所述微型受电弓还与第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和多个报警组件电连接。

优选的是，还包括：

一对蓄电池，其设置在所述一对滑块内，且一对蓄电池与位于同一第二移动监控组件内设置的第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和报警组件电连接；

多个无线充电器，其包括多个无线发射器，其分别设置在所述多个第二电灯杆的一侧，且所述多个无线发射器与多个第二电灯杆的电线电连接；多个无线接收器，其分别设置在所述多个第二移动监控组件的所述一对滑块的侧壁上，且设置在靠近多个第二电灯杆的一侧，且任一无线接收器与位于同一第一移动监控组件内的一对蓄电池电连接；其中，在t2时间段内，任一无线发射器向与其距离≤15cm的任一无线接收器充电；以及

多个太阳能充电组件，其分别设置在所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆上，且多个太阳能充电组件与所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆的电线电连接。

优选的是，第一移动监控组件的的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长；

多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息包括多个第二移动监控组件的数量、当前时刻的定位信息、处于移动中的第二移动监控组件的数量、多个第二移动监控组件的移动速度、多个第二移动监控组件的往复滑动路径以及t2的具体时长；

控制指令列表，其内存储有第一移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令；其内还存储有多个第二移动监控组件对应的往复滑动的启闭时间点以及对应的启闭指令。

优选的是，t1≤10min；t2≤20min；任一第一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。

优选的是，还包括：

多个第一无人机充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；

多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。

本发明至少包括以下有益效果：

多个固定式监控组件包括固定设置的彩色高清晰数字高速摄像头等，属于原有交通道路系统的一部分，直接使用即可，不需要再重新布置及安装，节约成本；

路面监控视频信息A1通过光纤、专线等上传至控制中心，并通过矩阵协调显示主要监控画面；

第一移动监控组件包括第一无人机组，用于对主干道进行预定巡查路段的巡查并获得路面监控视频信息A2；其中，控制中心获取路路面监控视频信息A2后可按时间顺序通过矩阵协调显示；由于第一移动监控组件是每间隔一定时间进行一次巡航，因此，从时间上来说，所获取的路面监控视频信息A2并不是连续的，可通过控制中心的数据处理单元进行视频监控画面的重合处理，将同一路段的路面监控视频信息A1与路面监控视频信息A2进行处理，获得包含t1时间内，同一路段连续监控画面；

第一无人机组的续航时间有限，因此需要进行定期充电，将其起落点设置在多个第一路灯杆上，以完成自行充电，方便使用，不需要另外设置充电杆，节约成本；

多个滑行通路依次架设在多个第二路灯杆上，不需要另设支撑杆，就地取材，节约成本；多个滑行通路设置在多个第二路灯杆的同侧，方便安装、拆卸和维护，且多个滑行通路与多个第二路灯杆之间具有一定距离，以方便多个第二移动监控组件的正常移动；并且多个第二移动监控组件需要定期移动，为了保证使用安全，不影响人们的正常生活，多个滑行通路和多个第二移动监控组件的设置高度至少为2.5m、也可以为3m或者3.5m；

通过控制中心控制多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件的监控启闭时间，以保证多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件之间协调有序的进行监控作业；

综上所述，用于交通道路的闭路监控系统，其通过多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例中所述的用于交通道路的闭路监控系统的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例中一个第一电灯杆及其上停靠的第一无人机的结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例中一个第二移动监测组件的剖面结构示意图；

图4为根据本发明的再一个实施例中一个第二移动监测组件的剖面结构示意图；

图5为根据本发明的一个实施例中一个第二电灯杆及其附近停靠的第二移动监测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2、3、5所示，本发明提供一种用于交通道路的闭路监控系统，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；第一移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的主干道上，所述第一移动监控组件包括第一无人机组10，其可启闭的设置在所述主干道的多个第一路灯杆20上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查主干道一次并获得主干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的主干道巡查网；

多个滑行通路30，其沿城市交通道路的次干道和支路上延伸并架设在多个第二路灯杆40上；

多个第二移动监控组件50，其一一对应往复滑动设置在所述多个滑行通路上，且所述多个第二移动监控组件每间隔t2时间往复滑动一次并获得次干道或分支路段的路面监控视频信息A3并上传，且所述多个第二移动监控组件中任两个第二移动监控组件的往复滑动路径不相互重叠；也就是说，在同一次干道或分支路段只设置一个第二移动监控组件即可，为了满足第二移动监控组件的监控画面包含整个路面及周边环境，第二移动监控组件上可以设置多个摄像头，并根据第二移动监控组件的位置调节多个摄像头的摄像角度；比如：若次干道或分支路段为南北延伸设置的，则位于该次干道或分支路段东侧的第二移动监控组件的西侧则可设置相较东侧更多的摄像头，以采集完整路面画面及视频信息；以及控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息(一般包括卫星定位信息以及街道名称信息)、第一移动监控组件的飞行巡查信息、多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2和路面监控视频信息A3并进行存储。在本方案中，多个固定式监控组件包括固定设置的彩色高清晰数字高速摄像头等，属于原有交通道路系统的一部分，直接使用即可，不需要再重新布置及安装，节约成本；路面监控视频信息A1通过光纤、专线等上传至控制中心，并通过矩阵协调显示主要监控画面；第一移动监控组件包括第一无人机组，用于对主干道进行预定巡查路段的巡查并获得路面监控视频信息A2；其中，控制中心获取路路面监控视频信息A2后可按时间顺序通过矩阵协调显示；由于第一移动监控组件是每间隔一定时间进行一次巡航，因此，从时间上来说，所获取的路面监控视频信息A2并不是连续的，可通过控制中心的数据处理单元进行视频监控画面的重合处理，将同一路段的路面监控视频信息A1与路面监控视频信息A2进行处理，获得包含t1时间内，同一路段连续监控画面；第一无人机组的续航时间有限，因此需要进行定期充电，将其起落点设置在多个第一路灯杆上，以完成自行充电，如设置水平充电台101，方便使用，不需要另外设置充电杆，节约成本；多个滑行通路依次架设在多个第二路灯杆上，不需要另设支撑杆，就地取材，节约成本；多个滑行通路设置在多个第二路灯杆的同侧，方便安装、拆卸和维护，且多个滑行通路与多个第二路灯杆之间具有一定距离，以方便多个第二移动监控组件的正常移动；并且多个第二移动监控组件需要定期移动，为了保证使用安全，不影响人们的正常生活，多个滑行通路和多个第二移动监控组件的设置高度至少为2.5m、也可以为3m或者3.5m。通过控制中心控制多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件的监控启闭时间，以保证多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件之间协调有序的进行监控作业；综上所述，用于交通道路的闭路监控系统，其通过多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

用于交通道路的闭路监控系统，还包括：多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态；当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2或路面监控视频信息A3；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述第一移动监控组件或所述第二移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段或往复滑动路径移动。在本方案中，多个报警组件可用于检测路面及周围环境的火灾，并且由于其分别设置在所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件上，当第一移动监控组件和第二移动监控组件在移动过程中，若检测到火灾发生时，可以作为临时的固定式监控使用，将火灾情况实施发送至控制中心，控制中心根据第一移动监控组件或第二移动监控组件的位置信息就可以准确定位火灾发生位置，使交通指挥管理人员对火灾的突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

用于交通道路的闭路监控系统，还包括：第三移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述第三移动监控组件包括第二无人机组；当所述第一移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述第一移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅰ，在实际使用中，为了避免报错的发生，当一个或几个第二无人机在其预定巡航路径上突然停止移动至少2min时，会向所述控制中心发送停止移动的警报，接受到警报后可自动控制相应的视频画面闪烁数次或与监视器对应的警示灯发生闪烁，若是火灾警报可使得红色警示灯闪烁，其他突发状况可使得黄色警示灯闪烁，之后控制中心再向对应的第三移动监控组件发送启动替换指令，其中，应急启动指令Ⅰ中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅰ并飞达指定替岗位置Ⅰ，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅰ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机；或者一个或几个第二移动监控组件停止移动时，所述控制中心向停止移动的一个或几个第二移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅱ，其中，应急启动指令Ⅱ中包含有停止移动的一个或几个第二移动监控组件的往复滑动路径信息C，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅱ并飞达指定替岗位置Ⅱ，继续沿往复滑动路径信息C低空飞行以获得路面监控视频信息A2′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅱ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。在本方案中，第三移动监控组件用于应急替换暂时停止移动的第一移动监控组件或第二移动监控组件，不管是在火灾发生时，还是在第一移动监控组件或第二移动监控组件发生故障时，用于交通道路的闭路监控系统始终处于正常运转状态。

如图3所示，用于交通道路的闭路监控系统，所述多个滑行通路中任一滑行通路包括：一对滑轨，其相对任一第二路灯杆上下排布，且所述一对滑轨通过多个支撑杆分别架设在所述多个第二路灯杆上；任一第一移动监控组件还包括支架，其两端分别与所述一对滑轨滑动设置，且在所述支架的两侧对应设置有一对摄像机510，且所述一对摄像机通过所述支架与所述一对滑轨可拆卸的电连接。一对滑轨用于滑动支撑多个第二滑动监控组件，上下排布方式，方便在一对滑轨的左右两侧分别设置对称的摄像机等设备，支架与一对滑轨可拆卸的电连接，为支架上的摄像机等设备提供源源不断的电能，保证第二移动监控设备的正常运行。

如图3所示，用于交通道路的闭路监控系统，所述一对滑轨中相对较高位置的第一滑轨301还包括：侧滑槽3011，其分别对应设置在第一滑轨的两侧壁上；相对较低位置的第二滑轨302还包括：主滑槽3021，其自所述第二滑轨的上端面向下凹陷成型；齿条3022，其延伸设置在所述主滑槽的底部；

所述支架还包括一对滚轮501，其对应滚动设置在所述侧滑槽内，且所述一对滚轮的轮轴连接至所述支架的上端的对应设置的两个第一分支502；平衡陀螺503，其设置在所述支架的中部，且所述平衡陀螺的旋转轴的轴向与所述支架的轴向一致；第一驱动电机504，其驱动所述平衡陀螺的旋转轴；一对滑块505，其分别可滑动的扣设在所述主滑槽的两个侧壁上，且所述支架的下端的对应设置的两个第二分支506固定至一对滑块上；齿轮507，其与所述齿条啮合，且所述齿轮的轮轴可旋转的设置在所述一对滑块上；第二驱动电机508，其驱动齿轮的轮轴；其中，第一驱动电机和第二驱动电机同步运行或停止。

一对滚轮对应滚动设置在所述侧滑槽内，实现将支架的上端滚动且有效的卡接在第一滑轨上，在移动过程中，不会产生过大摩擦，减少电能消耗；第一驱动电机驱动平衡陀螺旋转，在第二驱动电机的驱动下，齿轮旋转，带动第二移动组件在齿条上快速移动，一对滑块与一对滚轮配合，保证第二移动监控组件在一对滑轨上平稳移动；第一驱动电机驱动平衡陀螺旋转，使其产生与重力相反的提升力，抵消一部分第二移动监控组件的重量，减小其对一对滑轨的压力，并可保持一定的悬浮移动状态，保持第二移动监控组件的平稳移动，降低移动过程中的震动及避免产生过多噪音；其中，只有当第二驱动电机驱动齿轮旋转时，第一驱动电机才会驱动平衡陀螺旋转，不会消耗多余电能。

如图4所示，用于交通道路的闭路监控系统，还包括：接触网导线60，其设置在所述第一滑轨的正下方；以及微型受电弓509，其下端连接至所述支架上，所述微型受电弓的上端与接触网导线电连接，且所述微型受电弓还与第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和多个报警组件电连接。在实际应用中，可以设置接触网导线和微型受电弓以使得第一滑轨与支架之间进行电连接，并在支架内布线，保持对第二移动监控组件的稳定供电。其中，微型受电弓的长度可以为0.4m、0.5m或者0.6m。

如图5所示，用于交通道路的闭路监控系统，还包括：一对蓄电池，其设置在所述一对滑块内，且一对蓄电池与位于同一第二移动监控组件内设置的第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和报警组件电连接；多个无线充电器70，其包括多个无线发射器701，其分别设置在所述多个第二电灯杆的一侧，且所述多个无线发射器与多个第二电灯杆的电线电连接；多个无线接收器702，其分别设置在所述多个第二移动监控组件的所述一对滑块的侧壁上，且设置在靠近多个第二电灯杆的一侧，且任一无线接收器与位于同一第一移动监控组件内的一对蓄电池电连接；其中，在t2时间段内，任一无线发射器向与其距离≤15cm的任一无线接收器充电；以及多个太阳能充电组件80，其分别设置在所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆上，且多个太阳能充电组件与所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆的电线电连接。在本方案中，一对蓄电池设置在一对滑块内，一定程度上增加了一对滑块的对应配重，可以辅助保持支架的平衡，一对蓄电池可以设置成与一对滑块相似的倒扣的U形结构，也可以直接设置在一对滑块的两侧，结构紧凑，不会占用过多的空间；除此之外，为了给一对蓄电池充电方便，配套设置了无线充电器，只要在t2时间段内，任一无线发射器向与其距离≤15cm的任一无线接收器充电，从而能够保证第二滑动组件始终有足够的电能，可始终保持续航状态。

用于交通道路的闭路监控系统，第一移动监控组件的的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长；多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息包括多个第二移动监控组件的数量、当前时刻的定位信息、处于移动中的第二移动监控组件的数量、多个第二移动监控组件的移动速度、多个第二移动监控组件的往复滑动路径以及t2的具体时长；控制指令列表，其内存储有第一移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令；其内还存储有多个第二移动监控组件对应的往复滑动的启闭时间点以及对应的启闭指令。

在本方案中，对用于交通道路的闭路监控系统中各监控组件的参数进行了进一步设置，以满足实际使用的需要：比如：在城市的一个区的主干道上共设置20架、30架、甚至40架第一无人机、在一个主干道上设置2架、4架甚至6架第一无人机等；定位信息可以是卫星定位信息，也可以是城市交通道路平面图上的方位信息；在同一时刻，正在飞行的第一无人机的数量，可以是3架、7架甚至20架，均由控制中心控制；同样的，多个第二移动监控组件的数量也可根据城市区域面积、次干道数量、分支数量进行选择，在一个城区内可共设置30个、40个、甚至50个第二滑动监控组件，在一个次干道上依次设置2个、3个甚至4个第二滑动监控组件。

用于交通道路的闭路监控系统，t1≤10min；t2≤20min；任一第一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。在可以获得高清视频信息的前提下，第一无人机组的飞行速度可以为100m/min、200m/min甚至是300m/min，根据车流量的增减设置t1可以为3min、5min、7min甚至是10min；t2可以为3min、5min、7min、10min、15min、18min甚至是20min；第一移动监控组件的移动速度可以为1m/s、2m/s、3m/s、4m/s甚至是5m/s。

如图2所示，用于交通道路的闭路监控系统，还包括：多个第一无人机充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。多个第一无人机充电台和多个第二无人机充电台可随时为停靠在其上的第一无人机或第二无人机充电。在实际使用中，为了保证第一无人机组和第二无人机组的安全，还可在多个第一无人机充电台和多个第二无人机充电台上设置报警系统。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；

第一移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的主干道上，所述第一移动监控组件包括第一无人机组，其可启闭的设置在所述主干道的多个第一路灯杆上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查主干道一次并获得主干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的主干道巡查网；

多个滑行通路，其沿城市交通道路的次干道和支路上延伸并架设在多个第二路灯杆上；多个第二移动监控组件，其一一对应往复滑动设置在所述多个滑行通路上，且所述多个第二移动监控组件每间隔t2时间往复滑动一次并获得次干道或分支路段的路面监控视频信息A3并上传，且所述多个第二移动监控组件中任两个第二移动监控组件的往复滑动路径不相互重叠；以及

控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息、第一移动监控组件的飞行巡查信息、多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和/或多个第二移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2和路面监控视频信息A3并进行存储；

所述多个滑行通路中任一滑行通路包括：一对滑轨，其相对任一第二路灯杆上下排布，且所述一对滑轨通过多个支撑杆分别架设在所述多个第二路灯杆上；

任一第一移动监控组件还包括支架，其两端分别与所述一对滑轨滑动设置，且在所述支架的两侧对应设置有一对摄像机，且所述一对摄像机通过所述支架与所述一对滑轨可拆卸的电连接；

所述一对滑轨中相对较高位置的第一滑轨还包括：侧滑槽，其分别对应设置在第一滑轨的两侧壁上；相对较低位置的第二滑轨还包括：主滑槽，其自所述第二滑轨的上端面向下凹陷成型；齿条，其延伸设置在所述主滑槽的底部；

所述支架还包括一对滚轮，其对应滚动设置在所述侧滑槽内，且所述一对滚轮的轮轴连接至所述支架的上端的对应设置的两个第一分支；平衡陀螺，其设置在所述支架的中部，且所述平衡陀螺的旋转轴的轴向与所述支架的轴向一致；第一驱动电机，其驱动所述平衡陀螺的旋转轴；一对滑块，其分别可滑动的扣设在所述主滑槽的两个侧壁上，且所述支架的下端的对应设置的两个第二分支固定至一对滑块上；齿轮，其与所述齿条啮合，且所述齿轮的轮轴可旋转的设置在所述一对滑块上；第二驱动电机，其驱动齿轮的轮轴；其中，第一驱动电机和第二驱动电机同步运行或停止。

2.如权利要求1所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，还包括：

多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件、第一移动监控组件和多个第二移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态；

当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1、路面监控视频信息A2或路面监控视频信息A3；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述第一移动监控组件或所述第二移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段或往复滑动路径移动。

3.如权利要求2所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，还包括：第三移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述第三移动监控组件包括第二无人机组；

当所述第一移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述第一移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅰ，其中，应急启动指令Ⅰ中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅰ并飞达指定替岗位置Ⅰ，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅰ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机；

或者

一个或几个第二移动监控组件停止移动时，所述控制中心向停止移动的一个或几个第二移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机发送应急启动指令Ⅱ，其中，应急启动指令Ⅱ中包含有停止移动的一个或几个第二移动监控组件的往复滑动路径信息C，所述一个或几个第二无人机接收应急启动指令Ⅱ并飞达指定替岗位置Ⅱ，继续沿往复滑动路径信息C低空飞行以获得路面监控视频信息A2′，直至获得所述控制中心的返航指令Ⅱ后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。

4.如权利要求1所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，还包括：

接触网导线，其设置在所述第一滑轨的正下方；

微型受电弓，其下端连接至所述支架上，所述微型受电弓的上端与接触网导线电连接，且所述微型受电弓还与第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和多个报警组件电连接。

5.如权利要求1所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，还包括：

一对蓄电池，其设置在所述一对滑块内，且一对蓄电池与位于同一第二移动监控组件内设置的第一驱动电机、第二驱动电机、一对摄像机和报警组件电连接；

多个无线充电器，其包括多个无线发射器，其分别设置在所述多个第二电灯杆的一侧，且所述多个无线发射器与多个第二电灯杆的电线电连接；多个无线接收器，其分别设置在所述多个第二移动监控组件的所述一对滑块的侧壁上，且设置在靠近多个第二电灯杆的一侧，且任一无线接收器与位于同一第一移动监控组件内的一对蓄电池电连接；其中，在t2时间段内，任一无线发射器向与其距离≤15cm的任一无线接收器充电；以及

多个太阳能充电组件，其分别设置在所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆上，且多个太阳能充电组件与所述多个第一电灯杆和所述多个第二电灯杆的电线电连接。

6.如权利要求1所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，第一移动监控组件的的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长；

多个第二移动监控组件的往复滑动监控信息包括多个第二移动监控组件的数量、当前时刻的定位信息、处于移动中的第二移动监控组件的数量、多个第二移动监控组件的移动速度、多个第二移动监控组件的往复滑动路径以及t2的具体时长；

控制指令列表，其内存储有第一移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令；其内还存储有多个第二移动监控组件对应的往复滑动的启闭时间点以及对应的启闭指令。

7.如权利要求1所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，t1≤10min；t2≤20min；任一第一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。

8.如权利要求3所述的用于交通道路的闭路监控系统，其特征在于，还包括：

多个第一无人机充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；

多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。

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