CN214776237U - 潜伏机器人底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜伏机器人底盘结构，包括：底盘、脚轮和用于扫描二维码的扫码相机；所属脚轮固定至底盘的后端部；扫码相机安装于底盘；底盘的后端部设有脚轮安装架；脚轮安装架形成有固定板；脚轮固定至固定板且脚轮的径向中心线位于扫码相机的一侧。潜伏机器人底盘结构将脚轮的径向中心线设置在扫码相机的一侧，这样既能保证脚轮对底盘支撑的稳定性，还能使脚轮的位置偏向一侧从而避免潜伏机器人在行驶中，其脚轮压到地面二维码。

Description

潜伏机器人底盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种潜伏机器人底盘结构。

背景技术

现有的潜伏机器人的底盘后端连接有脚轮，脚轮安装在底盘的后端的靠中间的位置，而用来扫描二维码的扫码相机是安装于底盘的中心位置的。这样，潜伏机器人在行驶中，其脚轮容易压到地面二维码。

实用新型内容

本实用新型提供了一种潜伏机器人底盘结构，采用如下的技术方案：

一种潜伏机器人底盘结构，包括：底盘、脚轮和用于扫描二维码的扫码相机；所属脚轮固定至底盘的后端部；扫码相机安装于底盘；底盘的后端部设有脚轮安装架；脚轮安装架形成有固定板；脚轮固定至固定板且脚轮的径向中心线位于扫码相机的一侧。

进一步地，脚轮形成有两个轮毂；两个轮毂中的至少一个位于扫码相机的一侧。

进一步地，固定板形成有多个螺纹孔；脚轮通过螺钉穿过脚轮架旋入螺纹孔固定至固定板。

进一步地，固定板形成有4个螺纹孔。

本实用新型的有益之处在于所提供的潜伏机器人底盘结构的将脚轮的径向中心线设置在扫码相机的一侧，这样既能保证脚轮对底盘支撑的稳定性，还能使脚轮的位置偏向一侧从而避免潜伏机器人在行驶中，其脚轮压到地面二维码。

附图说明

图1是本实用新型的潜伏机器人底盘结构的示意图；

图2是图1中的潜伏机器人底盘结构的去除脚轮的示意图。

潜伏机器人底盘结构10，底盘11，后端部111，脚轮安装架12，固定板13，螺纹孔131，脚轮14，脚轮架141，扫码相机15，螺钉16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，为本实用新型的一种潜伏机器人底盘结构10，包括：底盘11、脚轮14和用于扫描二维码的扫码相机15。脚轮14固定至底盘11的后端部111。扫码相机15安装于底盘11。底盘11的后端部111设有脚轮14安装架12。脚轮14安装架12形成有固定板13。脚轮14固定至固定板13且脚轮14的径向中心线位于扫码相机15的一侧。

上述的潜伏机器人底盘结构10将脚轮14的径向中心线设置在扫码相机15的一侧，这样既能保证脚轮14对底盘11支撑的稳定性，还能使脚轮14的位置偏向一侧从而避免潜伏机器人在行驶中，其脚轮14压到地面二维码。

在本方案中，脚轮14形成有两个轮毂。将脚轮14设置两个轮毂对底盘11的支撑性更好，平稳性更高。同时，两个轮毂中的至少一个位于扫码相机15的一侧，能够使两个轮毂整体向扫码相机15的一侧偏移，从而避免潜伏机器人在行驶中其脚轮14压到地面二维码。

作为一种具体的实施方式，固定板13形成有多个螺纹孔131。脚轮14通过螺钉16穿过设有的脚轮架141旋入螺纹孔131固定至固定板13。

具体地，固定板13形成有4个螺纹孔131，结构简单，固定结构的稳定性也高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种潜伏机器人底盘结构，包括：底盘、脚轮和用于扫描二维码的扫码相机；所述脚轮固定至所述底盘的后端部；所述扫码相机安装于所述底盘；其特征在于，所述底盘的后端部设有脚轮安装架；所述脚轮安装架形成有固定板；所述脚轮固定至所述固定板且所述脚轮的径向中心线位于所述扫码相机的一侧。

2.根据权利要求1所述的潜伏机器人底盘结构，其特征在于，

所述脚轮形成有两个轮毂；两个轮毂中的至少一个位于所述扫码相机的一侧。

3.根据权利要求2所述的潜伏机器人底盘结构，其特征在于，

所述固定板形成有多个螺纹孔；所述脚轮通过螺钉穿过设有的脚轮架旋入所述螺纹孔固定至所述固定板。

4.根据权利要求3所述的潜伏机器人底盘结构，其特征在于，

所述固定板形成有4个所述螺纹孔。

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