CN214775898U - 一种跨座式车辆转向架、车辆和轨道交通系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跨座式车辆转向架、车辆和轨道交通系统,属于轨道交通技术领域,包括转向架框架,所述转向架框架中向上凸起地设有车辆连接机构,沿所述转向架行进方向在位于所述车辆连接机构两侧的所述转向架框架内分别设有至少一个行走轮;所述行走轮与安装于所述转向架框架上的动力驱动机构驱动连接,所述行走轮上还连接有制动机构,所述行走轮能够在所述动力驱动机构的驱动下运动和在所述制动机构的控制下停止。本实用新型结构简单、操作方便,能够应用多个场景,并且成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种跨座式车辆转向架、车辆和轨道交通系统。
背景技术
跨座式车辆是通过轨道支持、稳定和导向,车体采用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式,在多个城市被广泛使用。和城市轨道交通系统相似,跨座式车辆主要应用在城市人口密集的地方,用来运载乘客,其中,跨座式列车转向架特殊,走形装置独特,由橡胶轮胎在发挥起缓冲作用的同时,由于较高的粘着力,使车辆具有较高的加速、减速性能。
但是,对于一些特殊场景下跨座式列车,特别是武器试验、破坏性试验、模拟仿真等场景,直接应用现有跨座式单轨列车转向架结构会存在一些不足:
1)试验或仿真性质的跨座式列车其对车辆的舒适性、减震性等要求不是很高的情况下,直接应用现有转向架成本往往难以接受;
2)现有跨座式单轨转向架考虑运行的平稳性和安全性多为双胎结构,要求轨道宽度较宽,建设轨道的成本较大;
3)现有的转向架结构分为动力转向架和无动力转向架形式较为固定,使用起来不灵活。
实用新型内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种跨座式车辆转向架、车辆和轨道交通系统,结构简单、操作方便,能够应用多个场景,并且成本低廉。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
第一方面,本实用新型提供了一种跨座式车辆转向架,包括转向架框架,所述转向架框架中向上凸起地设有车辆连接机构,沿所述转向架行进方向在位于所述车辆连接机构两侧的所述转向架框架内分别设有至少一个行走轮;
所述行走轮与安装于所述转向架框架上的动力驱动机构驱动连接,所述行走轮上还连接有制动机构,所述行走轮能够在所述动力驱动机构的驱动下运动和在所述制动机构的控制下停止。
进一步的,还包括若干导向轮,所述导向轮可拆卸地设置于所述转向架框架的内侧和/或外侧。
进一步的,所述导向轮的连接方式为固定式或悬挂弹簧式。
进一步的,所述车辆连接机构上设有减震装置。
进一步的,所述转向架框架前端和后端分别设有至少一个安全轮。
进一步的,所述动力驱动机构为轮边电机或轮毂电机。
第二方面,本实用新型提供了一种跨座式车辆,包括第一方面中任一项所述的跨座式车辆转向架。
第三方面,本实用新型提供了一种轨道交通系统,包括至少一条导轨和第二方面所述的跨座式车辆,所述跨座式车辆通过所述跨座式车辆转向架行驶于所述导轨上。
进一步的,所述轨道交通系统包括两条所述导轨,所述跨座式车辆底部两侧分别设有与所述导轨匹配的所述跨座式车辆转向架;
所述跨座式车辆转向架上设有若干导向轮,所述导向轮可拆卸地设置于所述转向架框架的内侧和/或外侧。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型提供的跨座式车辆转向架结构相对简单,能够实现各种试验、仿真等跨座式车辆的建造且成本低廉;
转向架结构更加紧凑,对轨道宽度要求大大降低,节省空间,有助于降低轨道的建设周期和建设成本;
转向架的行走轮、导向轮可拆卸安装,操作方便能够在多种装配模式中灵活切换;
转向架能在跨座式单轨列车、跨座式双轨列车甚至跨座式多轨列车上应用,满足多种场景的需求。
附图说明
图1本发明实施例提供的一种双驱动跨座式车辆转向架的结构示意图;
图2本发明实施例提供的一种无驱动跨座式车辆转向架的结构示意图;
图3本发明实施例提供的一种跨座式车辆转向架装配于跨座式单轨列车上的结构示意图;
图4本发明实施例提供的一种跨座式车辆转向架装配于跨座式单轨列车上的结构示意图;
图中:
1、转向架框架;2、车辆连接机构;3、行走轮;4、导向轮;5、驱动机构;6、制动机构;7、安全轮;8、减震装置;9、导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和2所示,本实用新型提供了一种跨座式车辆转向架,包括转向架框架1,转向架框架1中向上凸起地设有车辆连接机构2,沿转向架行进方向在位于车辆连接机构2两侧的转向架框架1内分别设有至少一个行走轮3,实现车辆在轨道上的运动和对车辆的支撑。
在本实施例中,行走轮3与安装于转向架框架1上的动力驱动机构5驱动连接,并且行走轮3上还连接有制动机构6。行走轮3能够在动力驱动机构5的驱动下运动,并且能够在制动机构6的控制下停止,从而实现整个转向架的运动和停止操作。
作为本实用新型的一种实施例,如图1和2所示,跨座式车辆转向架还包括若干导向轮4,具体的,根据实际应用场景,导向轮4可拆卸地设置于转向架框架1的内侧和/或外侧,从而实现单侧导引或者双侧导引的作用。
在本实施例中,导向轮4的连接方式为固定式或悬挂弹簧式,可以根据实际设计的需求,采用具体的连接方式,以便于更为便利的通过弯道。
作为本实用新型的一种实施例,如图1和2所示,车辆连接机构2上设有减震装置,用于降低车辆运行时轮轨间的振动和冲击,带来更为舒适的乘车体验。
在本实施例中,转向架框架1前端和后端分别设有至少一个安全轮7,安全轮7同行走轮3位于同一行进路线上,在车辆遇到行走轮3爆胎等紧急情况下的辅助支撑作用,增强车辆行驶安全性。
在本实施例中,动力驱动机构为轮边电机或轮毂电机。需要说明的是,本实用新型提供的跨座式车辆转向架的行走轮3可以被动力驱动机构进行驱动运动,也可以不被动力驱动机构驱动,采用随动轴系结构,其中动力驱动机构不工作状态下也可看作是随动轴系状态。
实施例二
本实用新型提供了一种跨座式车辆,包括实施例一中所述的跨座式车辆转向架。
实施例三
如图3和4所示,本实用新型提供了一种轨道交通系统,包括至少一条导轨和实施例二中所述的跨座式车辆,其中,跨座式车辆能够通过跨座式车辆转向架行驶于导轨9上。
在本实施例中,所述轨道交通系统包括两条导轨9,所述跨座式车辆底部两侧分别设有与导轨9相匹配的跨座式车辆转向架。跨座式车辆能够在跨座式车辆转向架的支撑带动下沿导轨9进行运动。
跨座式车辆转向架上设有若干导向轮4,具体的,导向轮4可拆卸地设置于转向架框架1的内侧和/或外侧,从而实现单侧导引或双侧导引,满足双导轨场景下的转向架导引需求。
综上,本实用新型提供的跨座式车辆转向架结构相对简单,能够实现各种试验、仿真等跨座式车辆的建造且成本低廉;转向架结构更加紧凑,对轨道宽度要求大大降低,节省空间,有助于降低轨道的建设周期和建设成本;转向架的行走轮、导向轮可拆卸安装,操作方便能够在多种装配模式中灵活切换;转向架能在跨座式单轨列车、跨座式双轨列车甚至跨座式多轨列车上应用,满足多种场景的需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种跨座式车辆转向架,包括转向架框架,其特征在于,所述转向架框架中向上凸起地设有车辆连接机构,沿所述转向架行进方向在位于所述车辆连接机构两侧的所述转向架框架内分别设有至少一个行走轮;
所述行走轮与安装于所述转向架框架上的动力驱动机构驱动连接,所述行走轮上还连接有制动机构,所述行走轮能够在所述动力驱动机构的驱动下运动和在所述制动机构的控制下停止。
2.根据权利要求1所述的跨座式车辆转向架,其特征在于,还包括若干导向轮,所述导向轮可拆卸地设置于所述转向架框架的内侧和/或外侧。
3.根据权利要求1所述的跨座式车辆转向架,其特征在于,所述导向轮的连接方式为固定式或悬挂弹簧式。
4.根据权利要求3所述的跨座式车辆转向架,其特征在于,所述车辆连接机构上设有减震装置。
5.根据权利要求4所述的跨座式车辆转向架,其特征在于,所述转向架框架前端和后端分别设有至少一个安全轮。
6.根据权利要求1所述的跨座式车辆转向架,其特征在于,所述动力驱动机构为轮边电机或轮毂电机。
7.一种跨座式车辆,其特征在于,包括权利要求1-6中任一项所述的跨座式车辆转向架。
8.一种轨道交通系统,其特征在于,包括至少一条导轨和权利要求7所述的跨座式车辆,所述跨座式车辆通过所述跨座式车辆转向架行驶于所述导轨上。
9.根据权利要求8所述的轨道交通系统,其特征在于,所述轨道交通系统包括两条所述导轨,所述跨座式车辆底部两侧分别设有与所述导轨匹配的所述跨座式车辆转向架;
所述跨座式车辆转向架上设有若干导向轮,所述导向轮可拆卸地设置于所述转向架框架的内侧和/或外侧。
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