CN214773405U - 一种轮胎生产自动化去除毛刺装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，包括割毛框架，所述割毛框架上设有一排带动轮胎转动的旋转滚筒，所述轮胎从所述割毛框架的上方一侧落入到所述旋转滚筒上，所述旋转滚筒沿其滚动方向的一端设有阻挡板，所述旋转滚筒的两侧边均设有扶正所述轮胎的扶正组件；所述旋转滚筒沿其滚动方向的另一端设有自动割毛工位；所述自动割毛工位上方设有相机和激光传感器。本实用新型利用机器人去除毛刺，无需人工参与，容错率低，节省人工，减少对人员的伤害，实现全自动化生产，效率高。

Description

一种轮胎生产自动化去除毛刺装备

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工，具体是一种轮胎生产自动化去除毛刺装备。

背景技术

由于轮胎在进行硫化成型工艺的时候，由于硫化机和橡胶本体内会产生空气，经过硫化机高压高温的挤压后会在成型的轮胎表面生成一圈多余的橡胶废料。需要去除掉这圈多余的废料更才能被评审为合格的产品。目前采用去除毛刺方式为人工去除，需要人工手动搬运和转动轮胎，也需要人工查看毛刺位置人后手工铲掉毛刺，效率较低，操作不当会划伤轮胎或者划伤人手。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，本实用新型利用机器人去除毛刺，无需人工参与，容错率低，节省人工，减少对人员的伤害，效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，包括割毛框架，所述割毛框架上设有一排带动轮胎转动的旋转滚筒，所述轮胎从所述割毛框架的上方一侧落入到所述旋转滚筒上，所述旋转滚筒沿其滚动方向的一端设有阻挡板，所述旋转滚筒的两侧边均设有扶正所述轮胎的扶正组件；所述旋转滚筒沿其滚动方向的另一端设有自动割毛工位；所述自动割毛工位上方设有相机和激光传感器。

进一步地，所述割毛框架的一端设有过渡框架，所述过渡框架下方设有铰接的阻挡气缸，所述阻挡板铰接在所述过渡框架上且由所述阻挡气缸驱动升起和下落。

进一步地，所述扶正组件包括设置在所述割毛框架上的扶正板，所述扶正板连接有驱动所述扶正板靠近或远离所述轮胎的扶正气缸。

进一步地，所述扶正组件还包括外扩板，所述外扩板上设有多个转动辊；所述外扩板由所述扶正板开始向外倾斜设置。

进一步地，所述旋转滚筒电连接驱动所述旋转滚筒转动的驱动装置，所述驱动装置电连接有开关。

进一步地，所述自动割毛工位处配备有割毛机器人，所述割毛机器人上设有割毛工具。

进一步地，所述自动割毛工位处设有支柱，所述支柱上设有安装杆，所述安装杆上设有两个所述相机和一个所述激光传感器；两个所述相机分为位于所述轮胎的两个侧面上方；所述激光传感器位于所述轮胎的上方。

进一步地，还包括电气控制系统，所述电气控制系统电连接所述割毛机器人、所述开关、所述相机和所述激光传感器、所述扶正气缸、所述阻挡气缸。

进一步地，所述割毛框架的一侧上方设有弧形无动力滚筒线，所述弧形无动力滚筒线高于所述割毛框架设置，且将所述轮胎送入到所述割毛框架内。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置阻挡板能够挡住轮胎，避免轮胎滚出；设置扶正组件，能够根据轮胎的厚度扶正轮胎，保证轮胎的直立，便于割毛；利用旋转滚筒的旋转运动带动轮胎转动，利用旋转滚筒的停止和轮胎的惯性使得轮胎冲出，在送料、轮胎转动割毛和出料时都不需要人工参与，节省人工，效率高；

2、本实用新型实现轮胎自动旋转及自动搬送，降低工人工作强度，减少工作量，实现自动化工作，提高工作效率，可以根据轮胎的厚度进行调整，适用多尺寸轮胎；

3、本实用新型使用机械手和视觉系统替代了传统的人工作业模式，相对人工作业，视觉系统可以快速的识别和诊断出瑕疵的大小和位置，机器人可以高效的执行系统给定的要求，机器人和视觉系统搭配效率更高且能严格按照系统设定的标准进行作业容错率更低，大大缩短了工位加工时间，对工厂产能和效率提高都有着明显的改善，轮胎工厂噪音和车间温度都比较高，可以减少对人员的伤害，可以兼容旋转设备所能承载的多种产品规格，且非常柔性和智能化。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的除毛刺装备俯视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的主视图；

图4是割毛框架的立体示意图；

图5是相机和传感器安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，包括割毛框架2，割毛框架2上设有一排带动轮胎转动的旋转滚筒11，轮胎从割毛框架2的上方一侧落入到旋转滚筒11上，旋转滚筒11沿其滚动方向的一端设有阻挡板3，旋转滚筒11的两侧边均设有扶正轮胎的扶正组件；旋转滚筒11沿其滚动方向的另一端设有自动割毛工位；自动割毛工位上方设有相机19和激光传感器20。割毛框架2的一侧上方设有弧形无动力滚筒线1，弧形无动力滚筒线1高于割毛框架2设置，且将轮胎送入到割毛框架2内。割毛框架2的一端设有过渡框架15，过渡框架15的两侧设有侧挡滚筒。

轮胎12为半成品轮胎，轮胎12从送料线(未图示)到达弧形无动力滚筒线1，从弧形无动力滚筒线1上掉落到旋转滚筒11上，由于掉落时轮胎12可能会出现颠簸跳起的现象，此时，阻挡板3上升挡住轮胎12，不让轮胎12滚到过渡框架15上，然后阻挡板3继续上升，将轮胎12拨动到旋转滚筒11上，旋转滚筒11带动轮胎12旋转，两侧的扶正组件扶正轮胎保证轮胎的直立。轮胎12旋转时，自动割毛工位处机器人进行自动割毛。当割毛结束，旋转滚筒11停止转动，轮胎12在惯性作用下冲出，经过过渡框架15进入到出料线(未图示) 上。

具体的，割毛框架2采用割毛机，如图2所示，过渡框架15下方设有铰接的阻挡气缸4，阻挡板3铰接在过渡框架15上且由阻挡气缸4驱动升起和下落。阻挡板3升起时，阻挡轮胎12并且能够将轮胎12拨动到旋转滚筒11上，下落时，在割毛结束后不影响轮胎滚到出料线(未图示)上。

如图3和图4所示，扶正组件包括设置在割毛框架2上的扶正板7，扶正板7连接有驱动扶正板7靠近或远离轮胎的扶正气缸10。2个扶正板7位于轮胎12的两侧，当轮胎到达后(利用接近开关或者红外检测验证轮胎是否到达，在此不再赘述)，扶正气缸10动作使得扶正板7靠近轮胎12，起到扶正作用。

进一步地，扶正板7贴近轮胎的一侧面上设有多个凸起8，凸起8和轮胎12接触。

进一步地，割毛框架2上设有导向杆套9，扶正板7固定连接导向杆套9，保证扶正板7 运动的直线性。

进一步地，扶正组件还包括外扩板5，外扩板5上设有多个转动辊6；外扩板5由扶正板7开始向外倾斜设置，随着扶正板7的运动能够调节割毛的空间。

旋转滚筒11电连接驱动旋转滚筒11转动的驱动装置(未图示)，驱动装置电连接有开关(未图示)，用于控制驱动装置的转动。

另外，在割毛框架2、送料线的两侧、出料线的两侧均设有挡板，防止轮胎滚出。

如图2所示，自动割毛工位处配备有割毛机器人16，割毛机器人16上设有割毛工具。

如图3所示，自动割毛工位处设有支柱17，结合图5，支柱17上设有安装杆18，安装杆18上设有两个相机19和一个激光传感器20；两个相机19分为位于轮胎的两个侧面上方；激光传感器20位于轮胎的上方。本实施例中，激光传感器20用于识别轮胎的尺寸型号，两个相机19组成视觉识别系统用于识别毛刺。

还配合有电气控制系统(未图示)，电气控制系统电连接割毛机器人16、开关、相机19和激光传感器20、扶正气缸10、阻挡气缸4。电气控制系统接收激光传感器20识别的尺寸型号、接收相机识别的毛刺，控制割毛机器人16动作割毛，还能够控制扶正组件动作、控制阻挡板3升降。各个部件之间的具体连接方式为成熟技术，在此不再赘述。本实施例中，相机19的型号采用：V2D65，激光传感器20的型号采用：DT50-2，其余元器件采用市场通用型号即可，割毛机器人16采用六轴机器人。本实用新型配合电气控制系统、视觉识别系统、传感器识别来对毛刺进行识别，使得本装置更加方便使用。

工作原理：

轮胎12沿弧形无动力滚筒线1掉落至割毛机内，扶正板7根据轮胎厚度向内推进，防止轮胎倒向一侧，阻挡板3向上推起，将轮胎推至旋转辊筒11上，旋转辊筒11运转带动轮胎快速旋转，进行割毛工作，割毛完成后旋转辊筒停止运转，轮胎由于惯性会沿运转方向冲出，经过过渡框架15后经挡板阻挡后倒落在出料线(未图示)上，经出料线向后续线体输送。

在割毛时：初始状态下旋转滚筒11处于静止状态，机械手回归到预先设定的零位点(即自动割毛工位处)进行等待。当有轮胎12进入工位后，首先激光传感20会照射轮胎表面识别轮胎的尺寸，不同尺寸的轮胎会对应不同的电控割毛程序。激光传感20识别轮胎型号尺寸后，支撑轮胎的旋转滚筒11会按照一定的速度进行旋转，此时携带割毛刀具的机械手和相机19会同时工作，视觉系统负责检测和识别机械手割除状态，及时反馈给电气控制系统。电气控制系统根据相机19反馈的结果控制机器人移动末端割毛移动到什么位置，以及判定是否需要再继续进行作业。当视觉系统判定轮胎割毛效果达到系统预设的效果后，此时机械手停止工作，系统给轮胎放行。

本实用新型使用视觉系统结合机器人加割毛刀具代替了传统人的手和眼睛，视觉系统对胎面多余毛刺的识别和判断标准，使得割毛更加精准，不会划伤轮胎。在视觉系统使用时，利用拼图成像技术，此为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：包括割毛框架(2)，所述割毛框架(2)上设有一排带动轮胎转动的旋转滚筒(11)，所述轮胎从所述割毛框架(2)的上方一侧落入到所述旋转滚筒(11)上，所述旋转滚筒(11)沿其滚动方向的一端设有阻挡板(3)，所述旋转滚筒(11)的两侧边均设有扶正所述轮胎的扶正组件；所述旋转滚筒(11)沿其滚动方向的另一端设有自动割毛工位；所述自动割毛工位上方设有相机(19)和激光传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述割毛框架(2)的一端设有过渡框架(15)，所述过渡框架(15)下方设有铰接的阻挡气缸(4)，所述阻挡板(3)铰接在所述过渡框架(15)上且由所述阻挡气缸(4)驱动升起和下落。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述扶正组件包括设置在所述割毛框架(2)上的扶正板(7)，所述扶正板(7)连接有驱动所述扶正板(7)靠近或远离所述轮胎的扶正气缸(10)。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述扶正组件还包括外扩板(5)，所述外扩板(5)上设有多个转动辊(6)；所述外扩板(5)由所述扶正板(7)开始向外倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述旋转滚筒(11)电连接驱动所述旋转滚筒(11)转动的驱动装置，所述驱动装置电连接有开关。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述自动割毛工位处配备有割毛机器人(16)，所述割毛机器人(16)上设有割毛工具。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述自动割毛工位处设有支柱(17)，所述支柱(17)上设有安装杆(18)，所述安装杆(18)上设有两个所述相机(19)和一个所述激光传感器(20)；两个所述相机(19)分为位于所述轮胎的两个侧面上方；所述激光传感器(20)位于所述轮胎的上方。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：还配合有电气控制系统，所述电气控制系统电连接所述割毛机器人(16)、所述开关、所述相机(19)和所述激光传感器(20)、所述扶正气缸(10)、所述阻挡气缸(4)。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎生产自动化去除毛刺装备，其特征在于：所述割毛框架(2)的一侧上方设有弧形无动力滚筒线(1)，所述弧形无动力滚筒线(1)高于所述割毛框架(2)设置，且将所述轮胎送入到所述割毛框架(2)内。

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