CN214771086U - 等离子增材层打磨支撑装置及打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于等离子增材工件打磨工装技术领域。等离子增材层打磨支撑装置包括位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架，位置调节组件用于设在机械臂机构的一侧；支撑柱竖向设置或倾斜设置在机械臂机构的一侧，且下端与位置调节组件连接，并通过位置调节组件移动位置；第一液压杆设在支撑柱上，且具有沿支撑柱轴向伸缩的自由度；第一托架设在第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。打磨设备包括机械臂机构、设在机械臂机构上的打磨机构和上述的等离子增材层打磨支撑装置。本实用新型能够降低机械臂机构后端的荷载，能够有效降低机械臂机构的磨损，并降低机械臂机构的维护成本，提高机械臂机构的使用寿命，提升生产的经济性。

Description

等离子增材层打磨支撑装置及打磨设备

技术领域

本实用新型属于等离子增材工件打磨工装技术领域，更具体地说，是涉及一种等离子增材层打磨支撑装置及打磨设备。

背景技术

离子增材焊接，是将特制的增材粉末吹到工件上后用等离子焊枪融化焊接到工件，形成一层具有耐磨、高强特性的焊接层的工艺，主要用于提高工件摩擦部位的耐磨性，目前对齿轮圈外齿等工件的等离子增材层进行焊接后，由于难以直接通过焊接就形成标准的尺寸，因此在焊接时就会多焊接一部分，并在在焊接后进行打磨修整成标准的尺寸。但是目前的打磨修整主要通过人工使用角磨机打磨，由于等离子增材层耐磨性强，且很多零件的等离子增材层都是曲面，因此导致人工打磨难度比较大，打磨得也非常慢，效率低下，打磨效果也比较差。发明人拟采用机械臂配合打磨设备的方式替代人工进行打磨，但是由于打磨设备需要配合单独的动力器、变速器等使用，整体重量比较大，导致现有的机械臂的荷载不足，因此就只能另外购置高荷载的机械臂，否则不仅运动不灵活，还容易使得机械臂的运动部件比较很快产生磨损，但是高荷载的机械臂不仅购置成本高，而且对安装空间和使用环境的要求也高，需要对生产工位进行较大的改变，经济性比较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等离子增材层打磨支撑装置及打磨设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种等离子增材层打磨支撑装置，包括位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架，位置调节组件用于设在机械臂机构的一侧；支撑柱竖向设置或倾斜设置在机械臂机构(3)的一侧，且下端与位置调节组件连接，并通过位置调节组件移动位置；第一液压杆设在支撑柱上，且具有沿支撑柱轴向伸缩的自由度；第一托架设在第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。

在一种可能的实现方式中，位置调节组件包括两个限位板、传动丝杠、纠偏杆和第一驱动器；两个限位板均位于机械臂机构的同一侧且相对设置；传动丝杠和纠偏杆平行设置；纠偏杆两端分别与限位板连接；传动丝杠两端分别与限位板转动连接，第一驱动器与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠转动；支撑柱下端与纠偏杆滑动连接，并与传动丝杠配合连接，用于在传动丝杠的带动下在纠偏杆上滑动、以改变位置。

在一种可能的实现方式中，等离子增材层打磨支撑装置还包括纠偏架，纠偏架一端与第一托架固定连接，另一端滑动套设在支撑柱，以避免工作过程中第一液压杆发生偏斜、导致磨损加剧，甚至引发危险。

在一种可能的实现方式中，等离子增材层打磨支撑装置还包括第二液压杆、第二托架和第三液压杆；第二液压杆一端与支撑柱中部转动连接，第二托架用于承托机械臂机构的中部，设在第二液压杆另一端；第三液压杆一端与支撑柱铰接、另一端与第二液压杆中部铰接，用于通过第三液压杆的伸缩调节第二液压杆的角度。

在一种可能的实现方式中，第一托架和第二托架用于承托机械臂机构的不同位置，第一托架和第二托架均为U型槽状结构，且第一托架和第二托架内均设有柔性衬垫。

在一种可能的实现方式中，等离子增材层打磨支撑装置还包括废料收集机构，废料收集机构包括收集箱、吸附管、负压组件和滤筒；收集箱可拆卸地设置在机械臂下部，且下部设有排气口；吸附管一端与收集箱上部连接并连通，另一端用于向外延伸至打磨部位；负压组件设在收集箱上部，用于向吸附管提供负压；滤筒设在收集箱下部，且罩设在排气口上。

在一种可能的实现方式中，负压组件包括第二驱动器、转轴和叶轮；转轴与收集箱上部内壁转动连接，且一端穿出收集箱；叶轮固定在转轴上，且与吸附管对应设置；第二驱动器固定设置在收集箱外部，且动力输出端与转轴的穿出端连接，用于带动叶轮转动、使吸附管内产生负压；收集箱为密封结构，且上部内壁为与叶轮配合的弧面结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种打磨设备，包括机械臂机构、设在机械臂机构上的打磨机构和上述的等离子增材层打磨支撑装置。

在一种可能的实现方式中，打磨机构包括动力器、变速器和磨具，动力器设在机械臂机构的前端，变速器设在动力器上，磨具设在变速器上。

在一种可能的实现方式中，打磨设备还包括底座，等离子增材层打磨支撑装置和机械臂机构均固定设置在底座上；机械臂机构为多轴机械臂。

本实用新型提供的等离子增材层打磨支撑装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架的配合，能够在进行打磨时，通过位置调节组件和第一液压杆的调节，将机械臂机构的中部需要的位置承托起来，能够分担大部分重量，降低机械臂机构后端的荷载，能够有效降低机械臂机构的磨损，并降低机械臂机构的维护成本，提高机械臂机构的使用寿命，提升生产的经济性。

本实用新型提供的打磨设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过机械臂机构、打磨机构和上述的等离子增材层打磨支撑装置，不仅能够自动或半自动地进行打磨、节省人力、提高打磨效果和效率，而且还能够降低机械臂机构后端的荷载，能够有效降低机械臂机构的磨损，并降低机械臂机构的维护成本，提高机械臂机构的使用寿命，提升生产的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的齿轮圈等离子增材层打磨设备的结构示意图；

图2为图1实施例中变位机的俯视结构示意图；

图3为图1实施例中废料收集机构的放大结构示意图；

图4为图1实施例中第二托架的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、底座；2、变位机；3、机械臂；4、变速器；5、磨具；6、限位板；7、传动丝杠；8、纠偏杆；9、第一驱动器；10、支撑柱；11、第一液压杆；12、纠偏架；13、第一托架；14、第二液压杆；15、第二托架；16、第三液压杆；17、收集箱；18、吸附管；19、第二驱动器；20、转轴；21、叶轮；22、滤筒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的等离子增材层打磨支撑装置及打磨设备进行说明。

请一并参阅图1及图2，本实用新型第一实施方式提供的等离子增材层打磨支撑装置，包括位置调节组件、支撑柱10、第一液压杆11和第一托架13，位置调节组件用于设在机械臂机构3的一侧；支撑柱10竖向设置或倾斜设置在机械臂机构(3)的一侧，且下端与位置调节组件连接，并通过位置调节组件移动位置；第一液压杆11设在支撑柱10上，且具有沿支撑柱10轴向伸缩的自由度；第一托架13设在第一液压杆11上，用于承托机械臂机构3的中部。

本实施例提供的等离子增材层打磨支撑装置，与现有技术相比，通过位置调节组件、支撑柱10、第一液压杆11和第一托架13的配合，能够在进行打磨时，通过位置调节组件和第一液压杆11的调节，将机械臂机构3的中部需要的位置承托起来，能够分担大部分重量，降低机械臂机构3后端的荷载，能够有效降低机械臂机构3的磨损，并降低机械臂机构3的维护成本，提高机械臂机构3的使用寿命，提升生产的经济性。

进一步地，请一并参阅图1至图4，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

位置调节组件包括两个限位板6、传动丝杠7、纠偏杆8和第一驱动器9；两个限位板6均位于机械臂机构3的同一侧且相对设置；传动丝杠7和纠偏杆8平行设置；纠偏杆8两端分别与限位板6连接；传动丝杠7两端分别与限位板6转动连接，第一驱动器9与传动丝杠7连接，用于带动传动丝杠7转动；支撑柱10下端与纠偏杆8滑动连接，并与传动丝杠7配合连接，用于在传动丝杠7的带动下在纠偏杆8上滑动、以改变位置。第一驱动器9可以是步进电机、减速电机等。

传动丝杠7驱动的支撑柱10沿两个纠偏杆8滑动较为稳定，能够对支撑机构进行左右横向位置的调整。

等离子增材层打磨支撑装置还包括纠偏架12，纠偏架12一端与第一托架13固定连接，另一端滑动套设在支撑柱10，以避免工作过程中第一液压杆11发生偏斜、导致磨损加剧，甚至引发危险。

等离子增材层打磨支撑装置还包括第二液压杆14、第二托架15和第三液压杆16；第二液压杆14一端与支撑柱10中部转动连接，第二托架15用于承托机械臂机构3的中部，设在第二液压杆14另一端；第三液压杆16一端与支撑柱10铰接、另一端与第二液压杆14中部铰接，用于通过第三液压杆16的伸缩调节第二液压杆14的角度。

第一托架13和第二托架15用于承托机械臂机构3的不同位置，第一托架13和第二托架15均为U型槽状结构，以增强限位作用、避免机械臂机构3滑脱，且第一托架13和第二托架15内均设有柔性衬垫，以避免在作业状态因搭接震动等因素磨损机械臂机构3。

通过支撑机构中第一液压杆11驱动的第一托架13能够对机械臂机构3中段位置进行支撑，第二液压杆14驱动的第二托架15能够对机械臂机构3的大臂位置进行支撑，第三液压杆16能够对第二液压杆14的偏转角度进行调节，支撑后的机械臂机构3工作载荷更小，能够延长使用寿命。

进一步地，请一并参阅图1和图4，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

等离子增材层打磨支撑装置还包括废料收集机构，废料收集机构包括收集箱17、吸附管18、负压组件和滤筒22；收集箱17可拆卸地设置在机械臂3下部，且下部设有排气口；吸附管18一端与收集箱17上部连接并连通，另一端用于向外延伸至打磨部位；负压组件设在收集箱17上部，用于向吸附管18提供负压；滤筒22设在收集箱17下部，且罩设在排气口上。第一驱动器9可以是步进电机、减速电机等。

负压组件包括第二驱动器19、转轴20和叶轮21；转轴20与收集箱17上部内壁转动连接，且一端穿出收集箱17；叶轮21固定在转轴20上，且与吸附管18对应设置；第二驱动器19固定设置在收集箱17外部，且动力输出端与转轴20的穿出端连接，用于带动叶轮21转动、使吸附管18内产生负压；收集箱17为密封结构，且上部内壁为与叶轮21配合的弧面结构。

请参阅图1，本实用新型第一实施方式提供的打磨设备，包括机械臂机构3、设在机械臂机构3上的打磨机构和上述的等离子增材层打磨支撑装置。

在对齿轮圈等工件进行打磨时，先将齿轮圈固定在变位机2上，再通过机械臂机构3带动打磨具机构机构与变位机2配合对齿轮圈等工件进行打磨，由于变位机2和机械臂机构3的运行轨迹都可以通过程序设定，而且变位机2不仅能够带动齿轮圈等工件绕工件的中心旋转，还可以带动统建绕工件的直径旋转，因此能够配合机械臂机构3对工件所有需要打磨的角度进行打磨。

本实施例提供的打磨设备，与现有技术相比，通过机械臂机构3、打磨机构和上述的等离子增材层打磨支撑装置，不仅能够自动或半自动地进行打磨、节省人力、提高打磨效果和效率，而且还能够降低机械臂机构3后端的荷载，能够有效降低机械臂机构3的磨损，并降低机械臂机构3的维护成本，提高机械臂机构3的使用寿命，提升生产的经济性。

进一步地，请一并参阅图1至图4，本实用新型在第二实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

打磨机构包括动力器、变速器4和磨具5，动力器设在机械臂机构3的前端，变速器4设在动力器上，磨具5设在变速器4上。

打磨设备还包括底座1，等离子增材层打磨支撑装置和机械臂机构3均固定设置在底座1上；机械臂机构3为多轴机械臂。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于，包括：

位置调节组件，用于设在机械臂机构的一侧；

支撑柱，竖向设置或倾斜设置在机械臂机构的一侧，且下端与所述位置调节组件连接，并通过所述位置调节组件移动位置；

第一液压杆，设在所述支撑柱上，且具有沿所述支撑柱轴向伸缩的自由度；

第一托架，设在所述第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。

2.如权利要求1所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述位置调节组件包括两个限位板、传动丝杠、纠偏杆和第一驱动器；两个所述限位板均位于所述机械臂机构的同一侧且相对设置；所述传动丝杠和所述纠偏杆平行设置；所述纠偏杆两端分别与所述限位板连接；所述传动丝杠两端分别与所述限位板转动连接，所述第一驱动器与所述传动丝杠连接，用于带动所述传动丝杠转动；所述支撑柱下端与纠偏杆滑动连接，并与所述传动丝杠配合连接，用于在传动丝杠的带动下在所述纠偏杆上滑动、以改变位置。

3.如权利要求1所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述等离子增材层打磨支撑装置还包括纠偏架，所述纠偏架一端与所述第一托架固定连接，另一端滑动套设在所述支撑柱，以避免工作过程中所述第一液压杆发生偏斜、导致磨损加剧，甚至引发危险。

4.如权利要求1或3所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述等离子增材层打磨支撑装置还包括第二液压杆、第二托架和第三液压杆；所述第二液压杆一端与所述支撑柱中部转动连接，所述第二托架用于承托所述机械臂机构的中部，设在所述第二液压杆另一端；所述第三液压杆一端与所述支撑柱铰接、另一端与所述第二液压杆中部铰接，用于通过所述第三液压杆的伸缩调节所述第二液压杆的角度。

5.如权利要求4所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述第一托架和所述第二托架用于承托所述机械臂机构的不同位置，所述第一托架和所述第二托架均为U型槽状结构，且所述第一托架和所述第二托架内均设有柔性衬垫。

6.如权利要求1所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述等离子增材层打磨支撑装置还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括收集箱、吸附管、负压组件和滤筒；所述收集箱可拆卸地设置在所述机械臂下部，且下部设有排气口；所述吸附管一端与所述收集箱上部连接并连通，另一端用于向外延伸至打磨部位；所述负压组件设在所述收集箱上部，用于向所述吸附管提供负压；所述滤筒设在所述收集箱下部，且罩设在所述排气口上。

7.如权利要求6所述的等离子增材层打磨支撑装置，其特征在于：所述负压组件包括第二驱动器、转轴和叶轮；所述转轴与所述收集箱上部内壁转动连接，且一端穿出所述收集箱；所述叶轮固定在所述转轴上，且与所述吸附管对应设置；所述第二驱动器固定设置在所述收集箱外部，且动力输出端与所述转轴的穿出端连接，用于带动所述叶轮转动、使所述吸附管内产生负压；所述收集箱为密封结构，且上部内壁为与所述叶轮配合的弧面结构。

8.一种打磨设备，其特征在于：包括机械臂机构、设在所述机械臂机构上的打磨机构和如权利要求1-7任一项所述的等离子增材层打磨支撑装置。

9.如权利要求8所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括动力器、变速器和磨具，所述动力器设在所述机械臂机构的前端，所述变速器设在所述动力器上，所述磨具设在所述变速器上。

10.如权利要求8所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨设备还包括底座，所述等离子增材层打磨支撑装置和所述机械臂机构均固定设置在所述底座上；所述机械臂机构为多轴机械臂。

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