CN214769843U - 一种焊接机器人专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人专机，其技术方案是：包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体一侧固定设有固定箱，所述固定箱内部设有旋转机构，所述旋转机构延伸出固定箱外部，所述旋转机构包括电机，所述电机固定设于固定箱顶部，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构的设计，电机转动可以带动第一扇叶和第二扇叶转动，将焊接产生的气体吸收进固定箱内部进行过滤处理在排放，减少了对环境的污染排放，同时一些有害气体能够得到有效的过滤，保证了工作人员的工作环境，导管可以加速气体进入固定箱内部，提高了工作的效率，往复丝杆能够将过滤框延伸出固定箱外部，方便工作人员的更换。

Description

一种焊接机器人专机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人专机。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术存在以下不足：现有的焊接机器人在焊接的过程中会出现大量的烟气，其中会包括有害气体，有害气体对空气造成污染同时不利于了工作人员的工作开展，影响了工作人员的人身安全。

因此，发明一种焊接机器人专机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种焊接机器人专机，通过旋转机构的设计对焊接过程中产生的气体进行吸收过滤，以解决焊接过程中产生大量烟气对环境以及工作人员的人身安全造成影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人专机，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体一侧固定设有固定箱，所述固定箱内部设有旋转机构，所述旋转机构延伸出固定箱外部；

所述旋转机构包括电机，所述电机固定设于固定箱顶部，所述电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆底部固定设有第一传动杆，所述第一传动杆与转动杆通过单向轴承座连接，所述第一传动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮一侧固定设有第二传动杆，所述第二传动杆外部固定设有两个第一扇叶，所述第一传动杆外部固定设有两个第二扇叶，所述转动杆外部设有套筒，所述套筒与转动杆通过单向轴承连接，所述套筒外部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮后侧设有第三传动杆，所述第三传动杆外部固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三传动杆外部固定设有第三齿轮，所述固定箱内部固定设有往复丝杆，所述往复丝杆与固定箱内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆顶部固定设有第四传动杆，所述第四传动杆外部固定设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述往复丝杆外部固定设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座一侧固定设有连接板，所述连接板一侧固定设有横板，所述横板顶部设有过滤框，所述过滤框内部设有活性炭，所述旋转机构还包括防护部件。

优选的，所述防护部件包括第一防护框，所述第一防护框固定设于固定箱顶部，所述电机设于第一防护框内部，所述第一防护框截面形状为长方形。

优选的，所述固定箱内腔底部开设有通槽，所述固定箱底部固定设有吸气管，所述吸气管设于通槽底部。

优选的，所述固定箱内腔一侧镶嵌有过滤网，所述固定箱内腔顶部开设有通孔，所述过滤框延伸入通孔内部。

优选的，所述固定箱内腔一侧固定设有第一固定杆，所述第一固定杆与转动杆通过轴承连接，所述第一固定杆底部固定设有第二固定杆，所述第二固定杆与第二传动杆通过轴承连接，所述固定箱内腔底部固定设有第三固定杆，所述第三固定杆与第二传动杆通过轴承连接。

优选的，所述固定箱内腔固定设有限位杆，所述限位杆贯穿连接板并与固定箱内腔顶部和底部固定连接。

优选的，所述过滤框顶部开设有活动门，所述活动门与过滤框通过合页连接。

优选的，所述防护部件包括第二防护框，所述第二防护框固定设于固定箱顶部，所述电机设于第二防护框内部，所述第二防护框截面形状为梯形。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转机构的设计，电机转动可以带动第一扇叶和第二扇叶转动，将焊接产生的气体吸收进固定箱内部进行过滤处理在排放，减少了对环境的污染排放，同时一些有害气体能够得到有效的过滤，保证了工作人员的工作环境，导管可以加速气体进入固定箱内部，提高了工作的效率，往复丝杆能够将过滤框延伸出固定箱外部，方便工作人员的更换；

2、本实用新型通过旋转机构的设计，结构简单，功能丰富，在不影响焊接工作的情况下增加了辅助的装置，增加了焊接机器人的功能，可以满足用户的需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的俯视剖视图；

图3为本实用新型提供的过滤框的侧视图；

图4为本实用新型提供的实施例2图；

图中：1焊接机器人本体、2固定箱、3电机、4转动杆、5第一传动杆、6 第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第二传动杆、9第一扇叶、10第二扇叶、11套筒、 12第一齿轮、13第三传动杆、14第二齿轮、15第三齿轮、16往复丝杆、17第四传动杆、18第四齿轮、19轴承座、20连接板、21横板、22过滤框、23活性炭、24第一防护框、25活动门、26第二防护框。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种焊接机器人专机，包括焊接机器人本体1，所述焊接机器人本体1一侧固定设有固定箱2，所述固定箱2 内部设有旋转机构，所述旋转机构延伸出固定箱2外部；

所述旋转机构包括电机3，所述电机3固定设于固定箱2顶部，所述电机3 通过输出轴固定连接有转动杆4，所述转动杆4底部固定设有第一传动杆5，所述第一传动杆5与转动杆4通过单向轴承座19连接，所述第一传动杆5外部固定设有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6一侧设有第二锥齿轮7，所述第一锥齿轮 6与第二锥齿轮7相啮合，所述第二锥齿轮7一侧固定设有第二传动杆8，所述第二传动杆8外部固定设有两个第一扇叶9，所述第一传动杆5外部固定设有两个第二扇叶10，所述转动杆4外部设有套筒11，所述套筒11与转动杆4通过单向轴承连接，所述套筒11外部固定设有第一齿轮12，所述第一齿轮12后侧设有第三传动杆13，所述第三传动杆13外部固定设有第二齿轮14，所述第二齿轮14与第一齿轮12相啮合，所述第三传动杆13外部固定设有第三齿轮15，所述固定箱2内部固定设有往复丝杆16，所述往复丝杆16与固定箱2内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆16顶部固定设有第四传动杆17，所述第四传动杆17 外部固定设有第四齿轮18，所述第三齿轮15与第四齿轮18相啮合，所述往复丝杆16外部固定设有轴承座19，所述轴承座19与往复丝杆16通过滚珠螺母副连接，所述轴承座19一侧固定设有连接板20，所述连接板20一侧固定设有横板21，所述横板21顶部设有过滤框22，所述过滤框22内部设有活性炭23，所述旋转机构还包括防护部件；

进一步地，所述防护部件包括第一防护框24，所述第一防护框24固定设于固定箱2顶部，所述电机3设于第一防护框24内部，所述第一防护框24截面形状为长方形，便于支撑电机3；

进一步地，所述固定箱2内腔底部开设有通槽，所述固定箱2底部固定设有吸气管，所述吸气管设于通槽底部，便于吸收气体；

进一步地，所述固定箱2内腔一侧镶嵌有过滤网，所述固定箱2内腔顶部开设有通孔，所述过滤框22延伸入通孔内部，便于气体过滤；

进一步地，所述固定箱2内腔一侧固定设有第一固定杆，所述第一固定杆与转动杆4通过轴承连接，所述第一固定杆底部固定设有第二固定杆，所述第二固定杆与第二传动杆8通过轴承连接，所述固定箱2内腔底部固定设有第三固定杆，所述第三固定杆与第二传动杆8通过轴承连接，便于支撑转动杆4；

进一步地，所述固定箱2内腔固定设有限位杆，所述限位杆贯穿连接板20 并与固定箱2内腔顶部和底部固定连接，便于连接杆2移动；

进一步地，所述过滤框22顶部开设有活动门25，所述活动门25与过滤框22 通过合页连接，便于更换活性炭23。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时首先连接外部电源，由于单向轴承的设计，当转动杆4正转时第一传动杆5转动，套筒11处于空转，当转动杆4反转时第一传动杆5处于空转，套筒11转动；

电机3正转带动转动杆4正转，转动杆4正转带动第一传动杆5转动，第一传动杆5转动带动第一扇叶9转动，第一传动杆5转动还带动第一锥齿轮6 转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第二传动杆8转动，第二传动杆8转动带动第二扇叶10转动，此时焊接过程中产生的烟气吸入到固定箱2内部，并吹向过滤框22经过活性炭23的过滤在排放出去；

电机3反转带动套筒11转动，套筒11转动带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动第三传动杆13转动，第三传动杆13转动带动第三齿轮15转动，第三齿轮15转动带动第四齿轮18 转动，第四齿轮18转动带动往复丝杆16转动，往复丝杆16转动带动轴承座19 移动，轴承座19移动带动连接板20移动，连接板20移动带动横板21移动，横板21移动带动过滤框22移动，此时过滤框22延伸出固定箱2外部，工作人员拿出过滤框22，打开过滤框22顶部的门即可进行活性炭23的更换。

实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种焊接机器人专机，包括防护部件，所述防护部件包括第二防护框26，所述第二防护框26固定设于固定箱2 顶部，所述电机3设于第二防护框26内部，所述第二防护框26截面形状为梯形。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时首先连接外部电源，由于单向轴承的设计，当转动杆4正转时第一传动杆5转动，套筒11处于空转，当转动杆4反转时第一传动杆5处于空转，套筒11转动，电机3正转带动转动杆4正转，转动杆4正转带动第一传动杆5转动，第一传动杆5转动带动第一扇叶9转动，第一传动杆5转动还带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第二传动杆8转动，第二传动杆8转动带动第二扇叶10转动，此时焊接过程中产生的烟气吸入到固定箱2内部，第二锥齿轮7转动带动第二传动杆8转动，第二传动杆8转动带动第二扇叶10转动，此时焊接过程中产生的烟气吸入到固定箱2内部，通过防护部件的设计，保证了电机的正常工作，进而保证了本实用新型的正常工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种焊接机器人专机，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)一侧固定设有固定箱(2)，所述固定箱(2)内部设有旋转机构，所述旋转机构延伸出固定箱(2)外部；

所述旋转机构包括电机(3)，所述电机(3)固定设于固定箱(2)顶部，所述电机(3)通过输出轴固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)底部固定设有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)与转动杆(4)通过单向轴承座(19)连接，所述第一传动杆(5)外部固定设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)一侧设有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)相啮合，所述第二锥齿轮(7)一侧固定设有第二传动杆(8)，所述第二传动杆(8)外部固定设有两个第一扇叶(9)，所述第一传动杆(5)外部固定设有两个第二扇叶(10)，所述转动杆(4)外部设有套筒(11)，所述套筒(11)与转动杆(4)通过单向轴承连接，所述套筒(11)外部固定设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)后侧设有第三传动杆(13)，所述第三传动杆(13)外部固定设有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相啮合，所述第三传动杆(13)外部固定设有第三齿轮(15)，所述固定箱(2)内部固定设有往复丝杆(16)，所述往复丝杆(16)与固定箱(2)内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆(16)顶部固定设有第四传动杆(17)，所述第四传动杆(17)外部固定设有第四齿轮(18)，所述第三齿轮(15)与第四齿轮(18)相啮合，所述往复丝杆(16)外部固定设有轴承座(19)，所述轴承座(19)与往复丝杆(16)通过滚珠螺母副连接，所述轴承座(19)一侧固定设有连接板(20)，所述连接板(20)一侧固定设有横板(21)，所述横板(21)顶部设有过滤框(22)，所述过滤框(22)内部设有活性炭(23)，所述旋转机构还包括防护部件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述防护部件包括第一防护框(24)，所述第一防护框(24)固定设于固定箱(2)顶部，所述电机(3)设于第一防护框(24)内部，所述第一防护框(24)截面形状为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述固定箱(2)内腔底部开设有通槽，所述固定箱(2)底部固定设有吸气管，所述吸气管设于通槽底部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述固定箱(2)内腔一侧镶嵌有过滤网，所述固定箱(2)内腔顶部开设有通孔，所述过滤框(22)延伸入通孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述固定箱(2)内腔一侧固定设有第一固定杆，所述第一固定杆与转动杆(4)通过轴承连接，所述第一固定杆底部固定设有第二固定杆，所述第二固定杆与第二传动杆(8)通过轴承连接，所述固定箱(2)内腔底部固定设有第三固定杆，所述第三固定杆与第二传动杆(8)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述固定箱(2)内腔固定设有限位杆，所述限位杆贯穿连接板(20)并与固定箱(2)内腔顶部和底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述过滤框(22)顶部开设有活动门(25)，所述活动门(25)与过滤框(22)通过合页连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专机，其特征在于：所述防护部件包括第二防护框(26)，所述第二防护框(26)固定设于固定箱(2)顶部，所述电机(3)设于第二防护框(26)内部，所述第二防护框(26)截面形状为梯形。

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