CN214767273U - 清洗装置及抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洗装置及抓取装置，其中清洗装置包括：喷淋组件，喷淋组件包括管路和喷淋头，喷淋头设置在管路上且与管路的内部连通；供液部，与管路的进口端连通，用于向管路内输送清洗液；连接件，至少设置在管路的两端，连接件用于将管路与待清洁设备连接。本申请实施例通过喷淋头可以实现对待清洁设备进行自动清洗，不仅能够提升清洗效率，还可以节省人力成本。同时，由于在管路上设置有连接件，因此可以保持与待清洁设备的稳固连接，提高喷淋头的出水稳定性，提升清洗效果。

Description

清洗装置及抓取装置

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种清洗装置及抓取装置。

背景技术

包装设备在对产品进行包装后，通常需要对于机械手进行清洗，避免机械手上残留的杂质污染下批次产品的质量。目前的机械手清洁方式通常都是通过人工手持软管对机械手进行冲洗，此种清洗方式易受操作人员影响，在冲洗时可能会导致清洗不全面，无法做到机械手的完全清洁，并且清洗过程中极易造成液体飞溅，对生产环境造成影响。而且人工对机械手逐一清洗的方式，不仅效率低而且还增加了人工成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洗装置及抓取装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种清洗装置，包括：

喷淋组件，包括管路和喷淋头，喷淋头设置在管路上且与管路的内部连通；

供液部，与管路的进口端连通，用于向管路内输送清洗液；

连接件，至少设置在管路的两端，连接件用于将管路与待清洁设备连接。

在一个实施方式中，管路的一端形成管路的进口端，管路的另一端形成出口端，出口端与集液部和供液部中的至少一个连通。

在一个实施方式中，供液部包括供液源和泵体，管路的进口端通过泵体与供液源连通。

在一个实施方式中，泵体的外部罩设有防护罩。

在一个实施方式中，喷淋头可转动地设置在管路上，以调节喷淋头喷出清洗液的方向。

在一个实施方式中，管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔设置有多个喷淋头。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括：

支架，支架上设置有机械手；

上述方面任一实施方式的清洗装置，设置在机械手的上方，管路通过两端的连接件与支架连接，喷淋头与机械手的设置位置对应。

在一种实施方式中，支架包括至少一个环形轨道，环形轨道上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道滑动，管路设置在环形轨道的内侧，管路上间隔设置有多个喷淋头，多个喷淋头至少朝向环形轨道的下部轨道设置。

在一种实施方式中，管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔且有多个喷淋头，第一支路上的多个喷淋头朝向环形轨道的下部轨道设置，第二支路上的多个喷淋头朝向环形轨道的上部轨道设置。

在一种实施方式中，支架包括多个间隔且并排设置的环形轨道，环形轨道上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道滑动，管路设置在相邻的两个环形轨道之间，管路上间隔设置有多个喷淋头，多个喷淋头至少朝向相邻的环形轨道的下部轨道设置。

本申请实施例通过喷淋头可以实现对待清洁设备进行自动清洗，不仅能够提升清洗效率，还可以节省人力成本。同时，由于在管路上设置有连接件，因此可以保持与待清洁设备的稳固连接，提高喷淋头的出水稳定性，提升清洗效果。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的喷淋组件的结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的管路清洗单个环形轨道上的机械手的结构示意图。

图3示出根据本申请实施例的管路清洗多个环形轨道上的机械手的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

作为本申请实施例的一个方面，如图1所示，本申请实施例提供一个清洗装置，包括喷淋组件、供液部以及连接件。

喷淋组件包括管路100和喷淋头150，喷淋头150设置在管路100上且与管路100的内部连通。供液部与管路100的进口端连通，用于向管路100内输送清洗液。连接件至少设置在管路100的两端，连接件用于将管路100与待清洁设备连接。

需要说明的是，管路100的结构、长度、尺寸以及材料等均可以根据应用场景的需要进行选择和调整，在此不做具体限定。

喷淋头150在管路100上的布置方式和设置的数量，可以根待清洁设备的需要进行调整。喷淋头150的喷水方式以及喷淋方向也可以根据待清洁设备的需要进行调整。在管路100内有清洗液流经的情况下，喷淋头150可以自动将清洗液喷出，也可以受喷淋头150处的阀门控制确定是否喷出清洗液。

供液部的具体结构可以根据需要进行设置，只要能够实现向管路100内顺畅的输送清洗液即可。

清洗液用于对待清洁设备进行清洗和/或杀菌消毒。具体采用的清洗液可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。

连接件的结构、尺寸以及材料可以根据需要连接的对象的结构、尺寸以及材料进行调整，只要能够实现通过连接件使得管路100和喷淋头150与待清洁设备的位置相对固定即可。保证喷淋头150对待清洁设备的有效清洁。管路100 可以通过连接件与待清洁设备可拆卸连接或固定连接(通过螺栓或焊接)。

在本实施例中，通过喷淋头150可以实现对待清洁设备进行自动清洗，不仅能够提升清洗效率，还可以节省人力成本。同时，由于在管路100上设置有连接件，因此可以保持与待清洁设备的稳固连接，提高喷淋头150的出水稳定性，提升清洗效果。

在一种实施方式中，管路100的一端形成管路100的进口端，管路100的进口端用于将供液部内的清洗液输送至管路100内部。管路100的另一端形成出口端，管路100的出口端用于将流经管路100内部且未被喷淋头150喷出到管路100外部的清洗液排出。管路100的出口端与集液部和供液部中的至少一个连通。

集液部可以是下水道或是收集用的水箱，集液部可以将收集到的清洗液运用到其他对液体要求不是很高的地方，对清洗液二次循环运用，有效的节约了资源，避免资源的浪费。

当管路100的出口端将清洗液排入供液部时，可以使供液部将这部分清洁液在此从管路100的进口端输入管路100内，实现清洁液的循环往复利用，有效的节约成本。

管路100的进口端和出口端的形状结构以及尺寸大小等可以根据需要进行选择和调整。管路100的进口端和出口端可以与管路100本体一体设置，也可以是额外设置在管路100本体上的结构。

在一种实施方式中，管路100包括平行且间隔设置的第一支路130和第二支路140，第一支路130和第二支路140上均间隔设置有多个喷淋头150。位于第一支路130和第二支路140上的喷淋头150可以待清洁设备的不同位置或部位进行清洁。

在一个示例中，第一支路130的一端形成第一进口端，第一支路130的另一端形成第一出口端。第二支路140的一端形成第二进口端，第二支路140的另一端形成第二出口端。第一进口端和第二进口端可以连通形成一个进口端，以扩大进液的流量。

在一个示例中，第一支路130的第一出口端和第二支路140的第二出口端均连接有一个排水管。两个排水管可以将清洗液排入集液部和/或供液部。

在一个示例中，第一支路130和第二支路140上的喷淋头150可以设置在同一个平面上，也可以开设在不同的平面上。例如，第一支路130和第二支路 140均可以其本身的上表面连接喷淋头150；或者是第一支路130和第二支路 140均可以其本身的下表面连接喷淋头150；还可以是第一支路130的上表面设置喷淋头150，以及第二支路140的下表面设置喷淋头150。

在一个示例中，管路100包括总管路110、分管路120、第一支路130以及第二支路140，总管路110的出口端与分管路120连通，并且总管路110与分管路120垂直设置；分管路120的两端分别连通第一支路130的进口端以及第二支路140的进口端，第一支路130和第二支路140均和分管路120垂直设置，并且第一支路130和第二支路140以及总管路110平行设置。为了保证管路100 的密封性，避免清洗液泄露出，总管路110、分管路120、第一支路130以及第二支路140为一体化结构。

在一种实施方式中，供液部包括供液源和泵体，管路100的进口端通过泵体与供液源连通。

泵体可以采用现有技术中的任意泵结构，只要能够将供液源内的清洗液泵送至管路100内即可。例如，泵体可以采用离心泵。

在一个示例中，供液源通过软管与泵体连通，泵体通过软管与管路100的进口端连通。

在一个示例中，在管路100的进口端设置有滤网。清洗液进入管路100前，先经过管路100的进口端的滤网，滤网可以过滤掉清洗液中含带的杂物，避免这些杂物进入管路100中，进而避免了这些杂物会堵塞住喷淋头150，让喷淋头150无法喷洒出清洗液。

在一个示例中，软管与管路100的进口端的连接处设置有卡扣111，通过卡扣111可以将软管与管路100稳固的连接在一起，同时卡扣111结构也便于拆卸。当将卡扣111拆开后，分离软管与管路100，将置于管路100的进口端的滤网取出，清洗上面的滤渣，避免滤网上面积攒过多滤渣，导致管路100内部的压强不够，进而影响喷淋头150喷射出的清洗液清洗待清洁设备不干净。为了避免清洗液的泄露，还可以在软管与管路100的进口端的连接处安装密封件。需要说明地是，本申请实施例中使用的卡扣111与密封件为普遍常见的构件，此处不再赘述其结构。

在一种实施方式中，泵体的外部罩设有防护罩。防护罩用于避免清洗液在清洁待清洁设备时，清洗液流入或溅射到泵体上，造成泵体的损坏，从而影响了整个清洗过程的效率。

在一种实施方式中，喷淋头150可转动地设置在管路100上，以调节喷淋头150喷出清洗液的方向。从而保证能够准确的对待清洁设备的各个位置进行有效的清洁。

在一个示例中，喷淋头150可转动地嵌设在第一支路130以及第二支路140 上的喷淋孔内，根据清洗需要，可以在开始之前转动喷淋头150喷射出清洗液的方向。例如，可以将第一支路130和第二支路140上的喷淋头150均转动至其喷射清洗液的方向垂直向上；还可以是将第一支路130上的喷淋头150转动至其喷射方向垂直向上，第二支路140上的喷淋头150转动至其喷射清洗液的方向垂直向下；还可以是可以将第一支路130和第二支路140上的喷淋头150 均转动至其喷射清洗液的方向斜向上，两者的倾斜方向可以相同，也可以不同，如第一支路130上的喷淋头150的喷射方向是朝右上倾斜，第二支路140上的喷淋头150的喷射方向是朝左上倾斜。

在一个实施例中，在管路100的两端设置有连接件或者在管路100的两端以及中部设置有连接件。在管路100的两端设置连接件，可以使得管路100能够平稳，不至于在工作时候晃动；而在管路100的其他位置设置连接件，是为了进一步使得管路100的平稳工作。连接件将管路100与待清洁设备连接在一起，保证了管路100与待清洁设备的相对位置，不会因为外部原因影响而导致管路100与待清洁设备的相对位置发生改变，进而影响到管路100上的喷淋头 150喷射出的清洗液无法清洗待清洁设备。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括：支架以及上述任一实施例的清洗装置。

支架上设置有机械手，上述任一实施例的清洗装置上的喷淋头150朝向机械手的的位置设置，以保证管路100上的喷淋头150与机械手的设置位置对应，确保喷淋头150喷射出的清洗液能够喷射到机械手上，对机械手进行清洗。

在一个实施例中，支架包括至少一个环形轨道200，环形轨道200上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道200滑动，管路100设置在环形轨道200的内侧，管路100上间隔设置有多个喷淋头150，多个喷淋头150至少朝向环形轨道200的下部轨道设置。

在开始清洗设备之前，事先调整好喷淋头150的朝向。例如部分喷淋头150 朝向左下设置，其他的喷淋头150朝向右下设置，当环形轨道200上滑动的机械手按照顺时针滑到朝向右下设置的喷淋头150下方时，朝向右下设置的喷淋头150喷射出的清洗液对机械手的左侧进行清洗，同时喷射到机械手上的清洗液在自身重力的作用下，往下流淌，可以进一步对整个机械手进行清洗；同时经过朝向右下设置的喷淋头150清洁过的机械手继续按照顺时针滑到朝向左下设置的喷淋头150的下方时，朝向左下设置的喷淋头150喷射出的清洗液对机械手的右侧进行清洗，同样由朝向左下设置的喷淋头150喷射到机械手的清洗液在自身重力的作用下，往下流淌，再一次地对整个机械手进行清洗，避免有死角没有被清洗，如此反复多次的对机械手进行清洗清洁，直到将机械手清洁干净为止。在一个实施例中，管路100包括平行且间隔设置的第一支路130和第二支路140，第一支路130和第二支路140上均间隔且有多个喷淋头150，第一支路130上的多个喷淋头150朝向环形轨道200的下部轨道设置，第二支路 140上的多个喷淋头150朝向环形轨道200的上部轨道设置。

在开始清洗机械手时，管路100的第一支路130上的喷淋头150对于滑动到环形轨道200的下部轨道上的机械手进行清洗；同时管路100的第二支路140 上的喷淋头150对于滑动到环形轨道200的上部轨道上的机械手进行清洗，由于水压不足或者是清洗液自身重力的影响，第二支路140上的喷淋头150喷射的部分清洗液向下掉落，落到下方的机械手上进行清洗。

在一个实施例中，支架包括多个间隔且并排设置的环形轨道200，环形轨道200上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道200滑动，管路100 设置在相邻的两个环形轨道200之间，管路100上间隔设置有多个喷淋头150，多个喷淋头150至少朝向相邻的环形轨道200的下部轨道设置。

将管路100设置在相邻的两个环形轨道200之间，可以同时对于两个轨道上的机械手进行清洗，可以有效地提高清洗效率。

工作原理：调整好管路100后，打开水泵使得水泵抽取清洗用水，同时也要使得机械手在运转，由于水泵在不断的抽水，可以保证管路100上的喷淋头 150喷射出清洗用水的水压足够大，可以冲洗掉机械手上的污垢，同时机械手在不断的运转，如此一来，可以保证喷淋头150喷射出的清洗用水可以冲洗机械手的每个方位，避免漏掉死角，没被冲洗干净。

本实施例的清洗装置的其他构成可以采用本领域普通人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本实施例的抓取装置的其他构成可以采用本领域普通人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

喷淋组件，包括管路和喷淋头，喷淋头设置在所述管路上且与所述管路的内部连通；

供液部，与所述管路的进口端连通，用于向所述管路内输送清洗液；

连接件，至少设置在所述管路的两端，所述连接件用于将所述管路与待清洁设备连接。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述管路的一端形成所述管路的进口端，所述管路的另一端形成出口端，所述出口端与集液部和供液部中的至少一个连通。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述供液部包括供液源和泵体，所述管路的进口端通过所述泵体与所述供液源连通。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述泵体的外部罩设有防护罩。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述喷淋头可转动地设置在所述管路上，以调节所述喷淋头喷出所述清洗液的方向。

6.根据权利要求1至4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路上均间隔设置有多个所述喷淋头。

7.一种抓取装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有机械手；

权利要求1至6任一项所述的清洗装置，所述管路通过两端的所述连接件与所述支架连接，所述喷淋头朝向所述机械手的位置设置。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述支架包括至少一个环形轨道，所述环形轨道上间隔设置有多个所述机械手，多个所述机械手可沿所述环形轨道滑动，所述管路设置在所述环形轨道的内侧，所述管路上间隔设置有多个所述喷淋头，多个所述喷淋头至少朝向所述环形轨道的下部轨道设置。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔且有多个所述喷淋头，所述第一支路上的多个所述喷淋头朝向所述环形轨道的下部轨道设置，所述第二支路上的多个喷淋头朝向所述环形轨道的上部轨道设置。

10.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述支架包括多个间隔且并排设置的环形轨道，所述环形轨道上间隔设置有多个所述机械手，多个所述机械手可沿所述环形轨道滑动，所述管路设置在相邻的两个所述环形轨道之间，所述管路上间隔设置有多个所述喷淋头，多个所述喷淋头至少朝向相邻的所述环形轨道的下部轨道设置。

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