CN214763319U - 多自由度电动门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多自由度电动门平台，包括底平台支架与上平台框架。本实用新型所述的多自由度电动门平台，通过设置的一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸，便于调节任意方向，三个折返式电动缸提供上下，左右摇摆，前后俯仰3个自由度的动作，动作的连贯性更强，通过设置的连杆结构、直连电动缸与导轨，保证了整体平台的稳定性，避免发生突发状况，增强观影感，通过设置的一号导轨滑块组和二号导轨滑块组，在与其自身的基础上，增加了一个平移的移动效果，并且通过一号导轨滑块组和二号导轨滑块组使上平台框架可以左右移动，更能贴近影片剧情的动作感，增加体验效果，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。

Description

多自由度电动门平台

技术领域

本实用新型涉及动感平台领域，特别涉及多自由度电动门平台。

背景技术

现在市面上存在的动感平台主要是3自由度，和6自由度，3自由度平台动作简单，体验效果单一化，互动效果不明显，而6自由度平台所需的占地面积较大，造价昂贵。不适合影院的体验，4自由平台在3自由平台的基础上增加平台的移动效果，更能贴近影片剧情的动作感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供多自由度电动门平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

多自由度电动门平台，包括底平台支架与上平台框架，所述底平台支架的上端内表面设置有一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸，所述一号电动缸位于二号电动缸的一侧，所述三号电动缸位于二号电动缸的一侧，所述二号电动缸位于一号电动缸和三号电动缸之间，所述平台支架的前端内表面设置有连杆结构，所述连杆结构的后端外表面设置有直连电动缸，所述一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸的上端外表面设置有导轨，所述上平台框架的下端外表面设置有一号导轨滑块组与二号导轨滑块组，所述二号导轨滑块组位于一号导轨滑块组的一侧。

优选的，所述底平台支架的上端外表面与一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸的下端外表面通过机械加工而成。

优选的，所述底平台支架与连杆结构之间设置有固定栓，所述底平台支架的前端内表面通过固定栓与连杆结构的一端外表面活动连接，所述连杆结构的数量为两组，所述连杆结构的后端外表面与直连电动缸的一端外表面通过机械加工而成，所述一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸的上端外表面与导轨的下端外表面通过机械加工而成。

优选的，所述上平台框架与一号导轨滑块组和二号导轨滑块组的上端外表面通过机械加工而成。

优选的，所述底平台支架和上平台框架的材质为钢结构材质。

优选的，所述一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸均为折返式电动缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的一号电动缸、二号电动缸与三号电动缸，便于调节任意方向，三个折返式电动缸提供上下，左右摇摆，前后俯仰3个自由度的动作，动作的连贯性更强，通过设置的连杆结构、直连电动缸与导轨，连杆结构和直连电动缸连接，当整个平台开始运作时，直连电动缸带动连杆结构晃动，从而给导轨一个晃动力，并且连杆结构保证了整体平台的稳定性，避免发生突发状况，增强观影感，通过设置的一号导轨滑块组和二号导轨滑块组，上平台框架固定在一号导轨滑块组和二号导轨滑块组的上端，再通过导轨，使一号导轨滑块组和二号导轨滑块组带动上平台框架移动，在与其自身的基础上，增加了一个平移的移动效果，并且通过一号导轨滑块组和二号导轨滑块组使上平台框架可以左右移动，更能贴近影片剧情的动作感，增加体验效果，整个多自由度电动门平台结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型多自由度电动门平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型多自由度电动门平台图1中底平台支架1的正视图；

图3为本实用新型多自由度电动门平台图1中底平台支架1的侧室图；

图4为本实用新型多自由度电动门平台图3中上平台框架2的俯视图。

图中：1、底平台支架；2、上平台框架；3、一号电动缸；4、二号电动缸；5、三号电动缸；6、连杆结构；7、直连电动缸；8、导轨；9、一号导轨滑块组；10、二号导轨滑块组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，多自由度电动门平台，包括底平台支架1与上平台框架2，底平台支架1的上端内表面设置有一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5，一号电动缸3位于二号电动缸4的一侧，三号电动缸5位于二号电动缸4的一侧，二号电动缸4位于一号电动缸3和三号电动缸5之间，平台支架1的前端内表面设置有连杆结构6，连杆结构6的后端外表面设置有直连电动缸7，一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5的上端外表面设置有导轨8，上平台框架2的下端外表面设置有一号导轨滑块组9与二号导轨滑块组10，二号导轨滑块组10位于一号导轨滑块组9的一侧。

进一步的，底平台支架1的上端外表面与一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5的下端外表面通过机械加工而成，在使用时，通过设置的一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5，便于调节任意方向，三个折返式电动缸提供上下，左右摇摆，前后俯仰3个自由度的动作，动作的连贯性更强。

进一步的，底平台支架1与连杆结构6之间设置有固定栓，底平台支架1的前端内表面通过固定栓与连杆结构6的一端外表面活动连接，连杆结构6的数量为两组，连杆结构6的后端外表面与直连电动缸7的一端外表面通过机械加工而成，一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5的上端外表面与导轨8的下端外表面通过机械加工而成，在使用时，通过设置的连杆结构6、直连电动缸7与导轨8，连杆结构6和直连电动缸7连接，当整个平台开始运作时，直连电动缸7带动连杆结构6晃动，从而给导轨8一个晃动力，并且连杆结构6保证了整体平台的稳定性，防止平台出现突发状况，有利于给平台提供一个左右动作，增强观影感。

进一步的，上平台框架2与一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10的上端外表面通过机械加工而成，在使用时，通过设置的一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10，上平台框架2固定在一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10的上端，再通过导轨8，使一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10带动上平台框架2移动，在与其自身的基础上，增加了一个平移的移动效果，并且通过一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10使上平台框架2可以左右移动，更能贴近影片剧情的动作感。

进一步的，底平台支架1和上平台框架2的材质为钢结构材质，钢结构材质提高整个平台的稳定性。

进一步的，一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5均为折返式电动缸，折返式电动缸便于带动平台上下左右摇摆。

需要说明的是，本实用新型为多自由度电动门平台，在使用前，通过设置的一号电动缸3、二号电动缸4与三号电动缸5，便于调节任意方向，三个折返式电动缸提供上下，左右摇摆，前后俯仰3个自由度的动作，动作的连贯性更强，通过设置的连杆结构6、直连电动缸7与导轨8，连杆结构6和直连电动缸7连接，当整个平台开始运作时，直连电动缸7带动连杆结构6晃动，从而给导轨8一个晃动力，并且连杆结构6保证了整体平台的稳定性，防止平台出现突发状况，有利于给平台提供一个左右动作，增强观影感，通过设置的一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10，上平台框架2固定在一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10的上端，再通过导轨8，使一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10带动上平台框架2移动，在与其自身的基础上，增加了一个平移的移动效果，并且通过一号导轨滑块组9和二号导轨滑块组10使上平台框架2可以左右移动，更能贴近影片剧情的动作感，增加体验效果，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.多自由度电动门平台，包括底平台支架(1)与上平台框架(2)，其特征在于：所述底平台支架(1)的上端内表面设置有一号电动缸(3)、二号电动缸(4)与三号电动缸(5)，所述一号电动缸(3)位于二号电动缸(4)的一侧，所述三号电动缸(5)位于二号电动缸(4)的一侧，所述二号电动缸(4)位于一号电动缸(3)和三号电动缸(5)之间，所述平台支架(1)的前端内表面设置有连杆结构(6)，所述连杆结构(6)的后端外表面设置有直连电动缸(7)，所述一号电动缸(3)、二号电动缸(4)与三号电动缸(5)的上端外表面设置有导轨(8)，所述上平台框架(2)的下端外表面设置有一号导轨滑块组(9)与二号导轨滑块组(10)，所述二号导轨滑块组(10)位于一号导轨滑块组(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的多自由度电动门平台，其特征在于：所述底平台支架(1)的上端外表面与一号电动缸(3)、二号电动缸(4)与三号电动缸(5)的下端外表面通过机械加工而成。

3.根据权利要求1所述的多自由度电动门平台，其特征在于：所述底平台支架(1)与连杆结构(6)之间设置有固定栓，所述底平台支架(1)的前端内表面通过固定栓与连杆结构(6)的一端外表面活动连接，所述连杆结构(6)的数量为两组，所述连杆结构(6)的后端外表面与直连电动缸(7)的一端外表面通过机械加工而成，所述一号电动缸(3)、二号电动缸(4)与三号电动缸(5)的上端外表面与导轨(8)的下端外表面通过机械加工而成。

4.根据权利要求1所述的多自由度电动门平台，其特征在于：所述上平台框架(2)与一号导轨滑块组(9)和二号导轨滑块组(10)的上端外表面通过机械加工而成。

5.根据权利要求1所述的多自由度电动门平台，其特征在于：所述底平台支架(1)和上平台框架(2)的材质为钢结构材质。

6.根据权利要求1所述的多自由度电动门平台，其特征在于：所述一号电动缸(3)、二号电动缸(4)与三号电动缸(5)均为折返式电动缸。

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