CN214760990U - 仿手洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，提供一种仿手洗鞋机，包括至少一组用于插入鞋内清洗的内刷组件以及连接于内刷组件的动力装置；内刷组件包括鞋内刷架、朝向于鞋尖部安装在鞋内刷架上的鞋内底刷，以及朝向于鞋底部安装在鞋内刷架上的多排鞋内根刷，鞋内底刷远离于鞋内根刷的端部至鞋内根刷远离于鞋内底刷的端部的间距在鞋长度方向可调，鞋内刷架位于鞋外的一端连接于动力装置。通过将连接有动力装置的内刷组件插入鞋内，动力装置驱动内刷组件对鞋内进行刷洗，以起到仿手进行刷鞋的效果；鞋内底刷与鞋内根刷用于支撑鞋子的内部防止掉落。

Description

仿手洗鞋机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其提供一种仿手洗鞋机。

背景技术

洗鞋机是用于清洗鞋子的设备。为了便于鞋子的清洗操作，通过洗鞋机对鞋子进行冲洗或刷洗来替代人工手动洗鞋，操作和使用简单快捷，给我们的生活带来了许多便利。

然而，传统的洗鞋机对于全面清洗鞋子的效果不佳。传统的洗鞋机在清洗鞋子内部时，通常为使用高压水流喷射的方式、内刷旋转的方式、鞋芯刷往复平移的方式、通过鞋托与鞋子内部自然摩擦的方式等；通过使用上述的洗鞋方式，利用高压水流喷射并没有直接刷洗，效果一般，内刷旋转方式刷洗范围与鞋内腔吻合度低，存在鞋子内部部分刷洗不及而部分又刷洗过多的缺陷，鞋芯刷往复平移方式刷洗范围与鞋内腔吻合度低，存在鞋子内部部分刷洗不及而部分又刷洗过多的缺陷，而通过鞋托与鞋子内部自然摩擦的方式容易损坏鞋子内部。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿手洗鞋机，旨在解决现有洗鞋机清洗鞋子的内部效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种仿手洗鞋机，包括至少一组用于插入鞋内清洗的内刷组件以及连接于内刷组件的动力装置；内刷组件包括鞋内刷架、朝向于鞋尖部安装在鞋内刷架上的鞋内底刷，以及朝向于鞋底部安装在鞋内刷架上的鞋内根刷，鞋内底刷远离于鞋内根刷的端部至鞋内根刷远离于鞋内底刷的端部的间距在鞋长度方向可调，鞋内刷架位于鞋外的一端连接于动力装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的仿手洗鞋机，通过将连接有动力装置的内刷组件插入鞋内，动力装置驱动内刷组件对鞋内进行刷洗，以起到仿手进行刷鞋的效果；内刷组件包括鞋内刷架、鞋内底刷以及鞋内根刷，将鞋内刷架插入鞋内以使鞋内底刷以及鞋内根刷进入鞋内，同时鞋内底刷能够撑住鞋尖部，鞋内根刷能够撑住鞋跟部，从而鞋内底刷以及鞋内根刷共同作用来支撑鞋子的内部，防止刷洗鞋子时鞋子的掉落。通过鞋内根刷和鞋内底刷对鞋子内部进行刷洗，避免了硬质的鞋托刷洗导致对鞋子的损坏，同时鞋内根刷和鞋内底刷通过动力装置的驱动可全面刷洗鞋子内部。鞋内底刷远离于鞋内根刷的端部至鞋内根刷远离于鞋内底刷的端部的间距可调，即对于清洗不同尺码的鞋子，可通过调整鞋内底刷与鞋内根刷之间的间距来对应套装不同尺码的鞋子，使得内刷组件能够适应多尺寸的鞋子且与鞋内腔吻合度高，有效的提高了洗鞋效果。

在一个实施例中，鞋内根刷包括沿鞋子的长度方向设置的多排根刷体。

通过采用上述的技术方案，利用多排的根刷体来作为鞋内根刷使用，鞋内根刷可适应不同尺寸的鞋子，在装上鞋子时，只需将鞋子的根部套于对应尺码的一排根刷体即可。

在一个实施例中，鞋内根刷包括活动连接于鞋内刷架的移动根刷，鞋内刷架上配合开设有滑动槽以及沿滑动槽的槽道方向设置的若干个卡槽，移动根刷滑动连接于滑动槽且与各卡槽卡接配合。

通过采用上述的技术方案，移动根刷活动连接于鞋内刷架上，通过将移动根刷在鞋内刷架上进行移动以适配不同尺寸的鞋子，同时适配后将移动根刷卡入对应位置的卡槽中进行固定即可。

在一个实施例中，鞋内刷架包括连接于鞋内底刷的第一安装部以及连接于鞋内根刷的第二安装部，第一安装部与第二安装部通过伸缩结构连接。

通过采用上述的技术方案，利用鞋内刷架包括第一安装部以及通过伸缩结构连接的第二安装部的结构，鞋内刷架的长度可调，从而在刷洗不同尺码的鞋子时，可对应调整鞋内刷架的尺码，以使内刷组件与鞋内腔吻合，提高刷洗效果。

在一个实施例中，鞋内底刷包括底刷骨架以及布设于底刷骨架上的底刷毛体，底刷骨架为具有弹性的弧形结构支架。

通过采用上述的技术方案，利用底刷毛体布满于底刷骨架以组成鞋内底刷，在鞋内底刷进行刷洗操作时，底刷毛体对鞋内进行全面刷洗，避免了硬质的物体摩擦鞋子而导致的损坏。同时底刷骨架为具有弹性的弧形结构支架，利用底刷骨架的弧形结构以贴合并支持鞋内。

在一个实施例中，内刷组件还包括朝向于鞋尖部安装在鞋内刷架上的鞋内背刷，鞋内背刷包括背刷骨架以及布设于背刷骨架上的背刷毛体，背刷骨架为具有弹性的弧形结构支架，且背刷骨架所在的平面与底刷骨架所在的平面之间的夹角大于零。

通过采用上述的技术方案，利用鞋内背刷包括背刷骨架以及背刷毛体的结构，在鞋内底刷进行刷洗操作时，背刷毛体对鞋内进行刷洗，同时背刷骨架所在的平面与底刷骨架所在的平面之间的夹角大于零，且背刷骨架为具有弹性的弧形结构支架，即背刷骨架与底刷骨架在两个方向上对鞋子的内部进行支撑和往复的仿手式刷洗。

在一个实施例中，鞋内刷架具有弹性，鞋内刷架包括朝向于鞋尖部延伸的前刷架以及朝向于鞋跟部延伸的后刷架，前刷架朝向于鞋顶部呈弧形结构，鞋内底刷安装于前刷架远离于鞋顶部的一侧，内刷组件还包括鞋内背刷，鞋内背刷安装于前刷架靠近于鞋顶部的一侧，鞋内跟刷安装于后刷架上。

通过采用上述的技术方案，利用鞋内刷架的前刷架和后刷架分别伸入鞋内的鞋尖部和鞋跟部，鞋内刷架具有弹性且前刷架朝向于鞋顶部呈弧形结构以贴合并支撑鞋子，同时通过鞋内底刷安装于前刷架远离于鞋顶部的一侧来刷洗鞋内的底部，通过鞋内背刷安装于前刷架靠近于鞋顶部的一侧来刷洗鞋内的顶部，通过鞋内跟刷安装于后刷架上以刷洗鞋内的根部，从而对鞋内进行全方位的刷洗。

在一个实施例中，仿手洗鞋机还包括设于内刷组件外的外刷组件，外刷组件包括鞋外底刷以及鞋外帮刷，鞋外底刷与鞋外帮刷围合形成用于刷洗鞋子外表面的外刷区域。

通过采用上述的技术方案，将外刷组件设置在内刷组件外上，当动力装置控制内刷组件进行运动时，由于内刷组件在鞋内进行运动，鞋子也会随之进行移动，从而鞋子在外刷组件上进行相对移动，即鞋子的外表面与外刷组件的鞋外底刷以及鞋外帮刷进行摩擦刷洗，以实现同时进行刷洗鞋内和鞋外的操作。

在一个实施例中，仿手洗鞋机还包括洗鞋桶，鞋外底刷与鞋外帮刷安装于洗鞋桶的内侧壁上，内刷组件设于外刷区域内。

通过采用上述的技术方案，将鞋外底刷与鞋外帮刷安装于洗鞋桶的内侧壁上，将内刷组件套上待刷洗的鞋子设于外刷区域内，当动力装置启动时，内刷组件进行刷洗鞋内操作，同时鞋子跟随内刷组件移动而移动，鞋子外表面在洗鞋桶内的鞋外底刷与鞋外帮刷上摩擦以进行刷洗鞋外表面操作。

在一个实施例中，仿手洗鞋机还包括分别安装于洗鞋桶上的风干组件、消毒组件以及给水排水组件。

通过采用上述的技术方案，通过在洗鞋桶上安装风干组件、消毒组件以及给水排水组件，来对洗鞋桶提供水源，进行风干和消毒操作。

在一个实施例中，动力装置包括直线往复式动力组件，鞋内刷架的一端连接于直线往复式动力组件的输出端。

通过采用上述的技术方案，利用直线往复式动力组件来对内刷组件提供动力，直线往复式动力组件控制鞋内刷架在鞋内进行往复式直线运动，从而鞋内底刷以及鞋内根刷进行往复式直线运动以刷洗鞋内。

在一个实施例中，直线往复式动力组件包括动力马达、连接于动力马达的输出轴的主动齿轮以及啮合连接于主动齿轮的组合齿条，组合齿条具有连杆部，连杆部与鞋内刷架连接。

通过采用上述的技术方案，利用动力马达驱动主动齿轮来驱动组合齿条进行直线移动，并通过连杆部驱动鞋内刷架进行直线移动。利用齿轮齿条的驱动方式占用的空间小，以节省动力装置的使用空间。

在一个实施例中，内刷组件的数量为两组，主动齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮具有两组关于主动齿轮的中轴线对称的不完全齿组，两组不完全齿组分别啮合于对应的组合齿条且两组组合齿条朝向于同一方向设置。

通过采用上述的技术方案，利用不完全齿轮作为主动齿轮，将不完全齿轮上对称的两组不完全齿组分别啮合连接两个组合齿条以同时清洗一双鞋，当不完全齿轮转动时，对称的不完全齿组控制啮合的两个组合齿条同时进行相反的移动，从而抵消同一方向的受力以利于仿手洗鞋机整体受力均衡。

在一个实施例中，内刷组件的数量为两组，两组内刷组件分别连接于连杆部上且朝向于同一方向设置。

通过采用上述的技术方案，将内刷组件的数量设为两组，通过两组内刷组件以同时对两只鞋进行洗刷。将两组内刷组件朝向于同向连接在连杆部上，通过动力马达驱动主动齿轮来控制组合齿条进行移动，两组内刷组件得以同时朝向同方向移动进行洗刷。

在一个实施例中，动力装置包括驱动电机，鞋内刷架的一端连接于驱动电机的输出端。

通过采用上述的技术方案，将驱动电机作为动力装置，通过驱动电机来驱动内刷组件在鞋内进行旋转，以全面进行刷洗鞋子内部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿手洗鞋机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿手洗鞋机的内刷组件与动力装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种内刷组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种鞋内刷架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种内刷组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种内刷组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的外刷组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的动力装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的主动齿轮的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的两内刷组件将鞋尖朝上进行同向刷洗时的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的两内刷组件将鞋底朝上进行同向刷洗时的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的两内刷组件将鞋底朝上进行同向刷洗时的另一角度结构示意图。

其中，图中各附图标记：

仿手洗鞋机100，内刷组件10，鞋内刷架11，前刷架111，后刷架112，第一安装部113，第二安装部114，伸缩结构115，弧顶116，安装柱117，安装孔118，鞋内底刷12，底刷骨架121，底刷毛体122，鞋内根刷13，鞋内背刷14，背刷骨架141，背刷毛体142，动力装置20，动力马达21，主动齿轮22，组合齿条23，连杆部231，外刷组件30，外刷区域301，鞋外底刷31，鞋外帮刷32，洗鞋桶33，端盖34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本实用新型提出了一种仿手洗鞋机100，包括至少一组用于插入鞋内清洗的内刷组件10以及连接于内刷组件10的动力装置20；内刷组件10包括鞋内刷架11、朝向于鞋尖部安装在鞋内刷架11上的鞋内底刷12，以及朝向于鞋底部安装在鞋内刷架11上的鞋内根刷13，鞋内底刷12远离于鞋内根刷13的端部至鞋内根刷13远离于鞋内底刷12的端部的间距在鞋长度方向可调，鞋内刷架11位于鞋外的一端连接于动力装置20。其中，鞋尖部指的是鞋子的头部用于覆盖脚趾的部分，鞋底部指的是鞋子的内侧用于脚踩的部分，鞋跟部指的是包括鞋子内侧包裹脚踝的部分以及鞋子后跟内部和外部两个方向的少许延展区域，即鞋子内部鞋内底刷末端沿鞋后跟方向未覆盖的全部区域。

本实用新型提供的仿手洗鞋机100，通过将连接有动力装置20的内刷组件10插入鞋内，动力装置20驱动内刷组件10对鞋内进行刷洗，以起到模仿手动刷鞋的效果；内刷组件10包括鞋内刷架11、鞋内底刷12以及鞋内根刷13，将鞋内刷架11插入鞋内以使鞋内底刷12以及鞋内根刷13进入鞋内，同时鞋内底刷12能够撑住鞋尖部，鞋内根刷13能够撑住鞋跟部，从而鞋内底刷12以及鞋内根刷13共同作用来支撑鞋子的内部，防止刷洗鞋子时鞋子的掉落。通过鞋内根刷13和鞋内底刷12对鞋子内部进行刷洗，避免了硬质的鞋托刷洗导致对鞋子的损坏，同时鞋内根刷13和鞋内底刷12通过动力装置20的驱动可全面刷洗鞋子内部。鞋内底刷12远离于鞋内根刷13的端部至鞋内根刷13远离于鞋内底刷12的端部的间距可调，即对于清洗不同尺码的鞋子，可通过调整鞋内底刷12与鞋内根刷13之间的间距来对应套装不同尺码的鞋子，使得内刷组件10能够适应多尺寸的鞋子且与鞋内腔吻合度高，有效的提高了洗鞋效果。

请参考图1至图3，在一个实施例中，鞋内根刷13包括沿鞋子的长度方向设置的多排根刷体。利用多排的根刷体来作为鞋内根刷13使用，鞋内根刷13可适应不同尺寸的鞋子，在装上鞋子时，只需将鞋子的根部套于对应尺码的一排根刷体即可。当需要使用仿手洗鞋机100洗鞋时，将待清洗的鞋子套设于内刷组件10上。首先，将鞋尖部套设于鞋内底刷12上，然后将鞋跟部套设在鞋内根刷13上。每排鞋内根刷13根据不同的尺码进行安装设置，即每排鞋内根刷13对应不同尺寸的鞋，例如在清洗四零码尺寸的鞋时，将鞋跟部套设于对应四零码尺寸位置的鞋内根刷13上即可，位于鞋外部的鞋内根刷13则位于鞋子后跟外部。

在一个实施例中，鞋内根刷13包括活动连接于鞋内刷架11的移动根刷，鞋内刷架11上配合开设有滑动槽以及沿滑动槽的槽道方向设置的若干个卡槽，移动根刷滑动连接于滑动槽且与各所述卡槽卡接配合。移动根刷活动连接于鞋内刷架11上，通过将移动根刷在鞋内刷架11上进行移动以适配不同尺寸的鞋子，同时适配后将移动根刷卡入对应位置的卡槽中进行固定即可。

请参考图4，在一个实施例中，鞋内刷架11包括连接于鞋内底刷12的第一安装部113以及连接于鞋内根刷13的第二安装部114，第一安装部113与第二安装部114通过伸缩结构116连接。利用鞋内刷架11包括第一安装部113以及通过伸缩结构115连接的第二安装部114的结构，鞋内刷架11的长度通过调整伸缩结构115的长度可进行调整，从而在刷洗不同尺码的鞋子时，可对应调整鞋内刷架11的尺码，以使内刷组件10与鞋内腔吻合，提高刷洗效果。

其中，鞋内刷架11可以是由第一安装部113通过伸缩结构115与第二安装部114连接而构成的L型结构的支架。在第二安装部114上侧设有弧顶116以便于贴合鞋子的内侧底面，在第二安装部114下侧设有用于安装鞋内根刷13的安装柱117。在第一安装部113远离于第二安装114部的一侧设有两个安装孔118，鞋内底刷12的相对两端分别插入对应的安装孔118中进行安装。L型结构的鞋内刷架11从鞋口处伸入鞋子时，鞋内底刷12朝向于鞋尖部伸入，鞋内根刷13朝向于鞋底部伸入，同时弧顶116支撑于鞋口旁的鞋帮内侧。

请参考图3，在一个实施例中，鞋内底刷12包括底刷骨架121以及布设于底刷骨架121上的底刷毛体122，底刷骨架121为具有弹性的弧形结构支架。利用底刷毛体122布满于底刷骨架121以组成鞋内底刷12，在鞋内底刷12进行刷洗操作时，底刷毛体122对鞋内进行全面刷洗，避免了硬质的物体摩擦鞋子而导致的损坏。同时底刷骨架121为具有弹性的弧形结构支架，利用底刷骨架121的弧形结构以贴合并支持鞋内。其中，底刷骨架121可采用不锈钢绞绳、硬质硅胶体等弹性硬质材质，底刷毛体122可采用尼龙、硅胶等软性材料，从而底刷毛体122在刷洗鞋子时不会对鞋子造成损伤。具体的，底刷毛体122可绕于底刷骨架121呈螺旋状设置；或者，底刷毛体122沿底刷骨架121的运动方向设置或间隔设置，以便于底刷骨架121移动时底刷毛体122对于鞋内的刷洗操作。

请参考图5，在一个实施例中，内刷组件10还包括朝向于鞋尖部安装在鞋内刷架11上的鞋内背刷14，鞋内背刷14包括背刷骨架141以及布设于背刷骨架141上的背刷毛体142，背刷骨架141为具有弹性的弧形结构支架，且背刷骨架141所在的平面与底刷骨架121所在的平面之间的夹角大于零。具体地，背刷骨架141所在的平面与底刷骨架121所在的平面相互垂直，从而底刷骨架121能够在水平方向上撑起固定鞋子的内部，背刷骨架141能够在竖直方向上撑起固定鞋子的内部。利用鞋内背刷14包括背刷骨架141以及背刷毛体142的结构，在鞋内底刷12进行刷洗操作时，背刷毛体142对鞋内进行刷洗，同时背刷骨架141所在的平面与底刷骨架121所在的平面之间的夹角大于零，且背刷骨架141为具有弹性的弧形结构支架，即背刷骨架141与底刷骨架121在两个方向上对鞋子的内部进行支撑和往复的仿手式刷洗。其中，背刷骨架141可采用不锈钢绞绳、硬质硅胶体等弹性硬质材质，背刷毛体142可采用尼龙、硅胶等软性材料，从而背刷毛体142在刷洗鞋子时不会对鞋子造成损伤。其中，鞋内刷架11还可以是U型结构的支架。U型结构的支架在开口端朝外的一侧安装鞋内底刷12以及鞋内背刷14，U型结构的支架在内侧朝向于开口端安装鞋内根刷13进行使用。具体地，背刷毛体142可绕于背刷骨架141呈螺旋状设置；或者，背刷毛体142沿背刷骨架141的运动方向设置或间隔设置，以便于背刷骨架141移动时背刷毛体142对于鞋内的刷洗操作。

请参考图6，在一个实施例中，鞋内刷架11具有弹性，鞋内刷架11包括朝向于鞋尖部延伸的前刷架111以及朝向于鞋跟部延伸的后刷架112，前刷架111朝向于鞋顶部呈弧形结构，鞋内底刷12安装于前刷架111远离于鞋顶部的一侧，内刷组件10还包括鞋内背刷14，鞋内背刷14安装于前刷架111靠近于鞋顶部的一侧，鞋内跟刷安装于后刷架112上。利用鞋内刷架11的前刷架111和后刷架112分别伸入鞋内的鞋尖部和鞋跟部，鞋内刷架11具有弹性且前刷架111朝向于鞋顶部呈弧形结构以贴合并支撑鞋子，同时通过鞋内底刷12安装于前刷架111远离于鞋顶部的一侧来刷洗鞋内的底部，通过鞋内背刷14安装于前刷架111靠近于鞋顶部的一侧来刷洗鞋内的顶部，通过鞋内跟刷安装于后刷架112上以刷洗鞋内的根部，从而对鞋内进行全方位的刷洗。

请参考图1和图7，在一个实施例中，仿手洗鞋机100还包括设于内刷组件10外的外刷组件30，外刷组件30包括鞋外底刷31以及鞋外帮刷32，鞋外底刷31与鞋外帮刷32围合形成用于刷洗鞋子外表面的外刷区域301。将外刷组件30设置在内刷组件10外，当动力装置20控制内刷组件10进行运动时，由于内刷组件10在鞋内进行运动，鞋子也会随之进行移动，从而鞋子在外刷组件30上进行移动，即鞋子的外表面与外刷组件30的鞋外底刷31以及鞋外帮刷32进行摩擦刷洗，以实现同时进行刷洗鞋内和鞋外的操作。

请参考图1和图7，在一个实施例中，仿手洗鞋机100还包括洗鞋桶33，鞋外底刷31与鞋外帮刷32安装于洗鞋桶33的内侧壁上，内刷组件10设于外刷区域301内。此时，动力装置20可以安装在洗鞋桶33的桶体上。仿手洗鞋机100还包括盖合于洗鞋桶33的端盖34，动力装置20可安装于端盖34上。将鞋外底刷31与鞋外帮刷32安装于洗鞋桶33的内侧壁上，将动力装置20连接内刷组件10盖合于洗鞋桶33上，此时内刷组件10套上待刷洗的鞋子设于外刷区域301内，当动力装置20启动时，内刷组件10进行刷洗鞋内操作，同时鞋子跟随内刷组件10移动而移动，鞋子外表面在洗鞋桶33内的鞋外底刷31与鞋外帮刷32上摩擦以进行刷洗鞋外表面操作。

请参考图1至图3，在一个实施例中，仿手洗鞋机100还包括分别安装于洗鞋桶33上的风干组件、消毒组件以及给水排水组件。通过在洗鞋桶33上安装风干组件、消毒组件以及给水排水组件，来对洗鞋桶33提供水源，进行风干和消毒操作。其中，风干组件包括安装于洗鞋桶33上的风干机，通过风干机将热风吹向洗鞋桶33内以便于风干鞋子；同时风干机的出风口还通过风管沿着鞋内刷架11导入鞋子的内部，对鞋子内部也进行风干操作，有效的提高了风干效率。消毒组件可采用蓝光、紫外线、活氧生成器模块、或气泡石等。给水排水组件包括提供清洗水的供水管以及排出污水的抽水管，供水管的一端连接于外部的水源以及供水泵，通过供水泵将水源中的水抽入洗鞋桶33中。抽水管一端连接于抽水泵，通过抽水泵将洗鞋桶33内部的水从抽水管中排出。

请参考图1至图3，在一个实施例中，动力装置20包括直线往复式动力组件，鞋内刷架11的一端连接于直线往复式动力组件的输出端。利用直线往复式动力组件来对内刷组件10提供动力，直线往复式动力组件控制鞋内刷架11在鞋内进行往复式直线运动，从而鞋内底刷12以及鞋内根刷13进行往复式直线运动以刷洗鞋内。具体的，直线往复式动力组件可采用驱动气缸、齿轮齿条副等来实现直线往复的动作。

请参考图3与图8，在一个实施例中，直线往复式动力组件包括动力马达21、连接于动力马达21的输出轴的主动齿轮22以及啮合连接于主动齿轮22的组合齿条23，组合齿条23具有连杆部231，连杆部231与鞋内刷架11连接。利用动力马达21驱动主动齿轮22来驱动组合齿条23进行直线移动，并通过连杆部231驱动鞋内刷架11进行直线移动。利用齿轮齿条副的驱动方式占用的空间小，以节省动力装置20的使用空间。

请参考图1、图8和图9，在一个实施例中，内刷组件10的数量为两组，主动齿轮22为不完全齿轮，不完全齿轮具有两组以主动齿轮22的中轴线对称的不完全齿组，两组不完全齿组分别啮合于对应的组合齿条23且两组组合齿条23朝向于同一方向设置。利用不完全齿轮作为主动齿轮22，将不完全齿轮上对称的两组不完全齿组分别啮合连接两个组合齿条23以同时清洗一双鞋，当不完全齿轮转动时，对称的不完全齿组控制啮合的两个组合齿条23同时进行相反的移动，从而抵消同一方向的受力以利于仿手洗鞋机100整体受力均衡。

请参考图1、图10至图12，在一个实施例中，内刷组件10的数量为两组，两组内刷组件10分别连接于连杆部231上且朝向于同一方向设置。将内刷组件10的数量设为两组，通过两组内刷组件10以同时对两只鞋进行洗刷。将两组内刷组件10朝向于同一方向连接在连杆部231上，通过动力马达21驱动主动齿轮22来控制组合齿条23进行移动，两组内刷组件10得以同时朝向同方向移动进行洗刷。其中，组合齿条23包括齿条部232，齿条部232由环形架以及设于环形架内侧面相对的两个侧壁上的齿条组成。主动齿轮22采用不完全齿轮，且不完全齿轮设于环形架内且啮合于环形架内侧面上的齿条，当动力马达21驱动不完全齿轮正转时，不完全齿轮驱动组合齿条23朝向前方移动，使得两组内刷组件10同时向前移动，当动力马达21驱动不完全齿轮反转时，不完全齿轮驱动组合齿条23朝向后方移动，使得两组内刷组件10同时向后移动。同时，内刷组件10的设置至方向可以为水平设置或竖直设置，如图10和图11所示，从而在套上鞋子进行清洗时，鞋子可以鞋底朝上进行水平放置，或者鞋尖朝上进行竖直放置。

请参考图1至图3，在一个实施例中，动力装置20包括驱动电机，鞋内刷架11的一端连接于驱动电机的输出端。将驱动电机作为动力装置20，通过驱动电机来驱动内刷组件10在鞋内进行旋转，以全面进行刷洗鞋子内部。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种仿手洗鞋机，其特征在于：包括至少一组用于插入鞋内清洗的内刷组件以及连接于所述内刷组件的动力装置；所述内刷组件包括鞋内刷架、朝向于鞋尖部安装在所述鞋内刷架上的鞋内底刷，以及朝向于鞋底部安装在所述鞋内刷架上的鞋内根刷，所述鞋内底刷远离于所述鞋内根刷的端部至所述鞋内根刷远离于所述鞋内底刷的端部的间距在鞋长度方向可调，所述鞋内刷架位于鞋外的一端连接于所述动力装置。

2.根据权利要求1所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述鞋内根刷包括沿鞋子的长度方向设置的多排根刷体。

3.根据权利要求1所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述鞋内根刷包括活动连接于所述鞋内刷架的移动根刷，所述鞋内刷架上配合开设有滑动槽以及沿所述滑动槽的槽道方向设置的若干个卡槽，所述移动根刷滑动连接于所述滑动槽且与各所述卡槽卡接配合。

4.根据权利要求1所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述鞋内刷架包括连接于所述鞋内底刷的第一安装部以及连接于所述鞋内根刷的第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部通过伸缩结构连接。

5.根据权利要求1所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述鞋内底刷包括底刷骨架以及布设于所述底刷骨架上的底刷毛体，所述底刷骨架为具有弹性的弧形结构支架。

6.根据权利要求5所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述内刷组件还包括朝向于鞋尖部安装在所述鞋内刷架上的鞋内背刷，所述鞋内背刷包括背刷骨架以及布设于所述背刷骨架上的背刷毛体，所述背刷骨架为具有弹性的弧形结构支架，且所述背刷骨架所在的平面与所述底刷骨架所在的平面之间的夹角大于零。

7.根据权利要求1所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述鞋内刷架具有弹性，所述鞋内刷架包括朝向于鞋尖部延伸的前刷架以及朝向于鞋跟部延伸的后刷架，所述前刷架朝向于鞋顶部呈弧形结构，所述鞋内底刷安装于所述前刷架远离于鞋顶部的一侧，所述内刷组件还包括鞋内背刷，所述鞋内背刷安装于所述前刷架靠近于鞋顶部的一侧，所述鞋内跟刷安装于所述后刷架上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述仿手洗鞋机还包括设于所述内刷组件外的外刷组件，所述外刷组件包括鞋外底刷以及鞋外帮刷，所述鞋外底刷与所述鞋外帮刷围合形成用于刷洗鞋子外表面的外刷区域。

9.根据权利要求8所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述仿手洗鞋机还包括洗鞋桶，所述鞋外底刷与所述鞋外帮刷安装于所述洗鞋桶的内侧壁上，所述内刷组件设于所述外刷区域内。

10.根据权利要求8所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述动力装置包括直线往复式动力组件，所述鞋内刷架的一端连接于所述直线往复式动力组件的输出端。

11.根据权利要求8所述的仿手洗鞋机，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机，所述鞋内刷架的一端连接于所述驱动电机的输出端。

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