CN214758790U - 一种用于农业无人机的农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业无人机的农药喷洒装置，所述用于农业无人机的农药喷洒装置包括：安装于无人机机体上且用于存储农药液体的箱体结构以及均置于所述箱体结构的底部的喷洒结构和减震结构；其中，所述喷洒结构通过密封连管结构连通于所述箱体结构，所述减震结构处于所述喷洒结构的出水口的喷洒范围之外。该用于农业无人机的农药喷洒装置可以实现缓冲的同时避免喷洒面积的减小。

Description

一种用于农业无人机的农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械结构的技术领域，具体地，涉及一种用于农业无人机的农药喷洒装置。

背景技术

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；按原料来源可分为矿物源农药无机农药、生物源农药天然有机物、微生物、抗生素等及化学合成农药；按化学结构分，主要有有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、三唑类、杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等，它们都是有机合成农药；根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、乳剂、乳油、乳膏、糊剂、胶体剂、熏蒸剂、熏烟剂、烟雾剂、颗粒剂、微粒剂及油剂等。

传统的无人机农药喷洒装置的喷洒面积较小，普通的无人机会采用无缓冲的降落，该结构会造成无人机的损坏，当采用一般的缓冲轮时，该缓冲轮又会阻碍喷洒的角度，使得喷洒的面积变小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于农业无人机的农药喷洒装置，该用于农业无人机的农药喷洒装置可以实现缓冲的同时避免喷洒面积的减小。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于农业无人机的农药喷洒装置，所述用于农业无人机的农药喷洒装置包括：安装于无人机机体上且用于存储农药液体的箱体结构以及均置于所述箱体结构的底部的喷洒结构和减震结构；其中，所述喷洒结构通过密封连管结构连通于所述箱体结构，所述减震结构处于所述喷洒结构的出水口的喷洒范围之外。

优选地，所述箱体结构包括：用于与所述无人机机体相匹配以实现安装的连接环状体和用于存储农药液体的储液箱；其中，所述储液箱上设置有螺孔，且所述连接环状体的一端的外螺纹与所述螺孔的内螺纹相匹配，所述连接环状体的另一端的内螺纹与所述无人机机体的外螺纹相匹配。

优选地，所述储液箱的底部设置有出口，且所述出口的周边设置有外螺纹柱；并且，所述密封连管结构包括：与所述外螺纹柱的外螺纹相适配的螺纹段和套接于所述喷洒结构的入口的套环段；其中，所述套环段能够套接于所述喷洒结构的入口，使得所述套环段与所述喷洒结构的入口位置相对密封。

优选地，所述外螺纹柱的外表面设置有用于密封所述螺纹段的密封橡胶圈。

优选地，所述喷洒结构包括：与所述套环段相适配的入口、连通于所述入口的喷洒斜翼和安装于所述喷洒斜翼的侧面且安装有电磁阀的喷头；其中，所述储液箱的底部的出口能够插入所述入口中。

优选地，所述喷洒斜翼呈水平方向，且一端连通于所述入口，另一端朝远离所述储液箱的方向延伸。

优选地，所述减震结构处于所述喷洒斜翼的两侧，且处于所述喷头的出水口的喷洒范围之外。

优选地，所述减震结构包括：安装于所述储液箱的底部的铰接机构、连接于所述铰接机构的支架以及安装于所述支架上的减震辊轮；其中所述铰接机构远离所述喷洒结构，且所述支架处于所述喷头的出水口的喷洒范围之外。

优选地，所述储液箱的底部设置有插槽；并且，所述支架的一侧设置有内腔；并且，所述铰接机构包括：两端攻入所述插槽且处于所述内腔内部的连接柱和套接于所述连接柱外表面的扭簧；其中，所述扭簧的一端连接于所述连接柱，另一端连接于所述支架。

根据上述技术方案，本实用新型利用设计的喷洒结构实现了多角度多范围的农药的喷洒，并且利用设计的减震机构实现了整个装置的减震，此外，该减震的机构不影响农药的喷洒，其并不处于所述喷洒结构的出水口的喷洒范围之内，不影响农药的喷洒范围，避免了对农药喷洒的影响。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是说明本实用新型的一种用于农业无人机的农药喷洒装置的结构示意图；

图2是本实用新型的箱体结构的结构示意图；

图3是本实用新型的箱体结构的内部结构示意图；

图4是本实用新型的减震结构的结构示意图；

图5是本实用新型的铰接机构的结构示意图；以及

图6是本实用新型的喷洒结构的结构示意图。

附图标记说明

1 箱体结构 2 喷洒结构

11 储液箱 12 腔体

13 减震结构 111 螺孔

112 连接环状体 1121 连接环状体的内螺纹

1122 连接环状体的外螺纹 121 外螺纹柱

122 出口 21 螺纹段

22 入口 23 喷头

231 电磁阀 221 活动槽

1321 内腔 1322 扭簧

131 连接柱 132 支架

133 减震辊轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

图1是本实用新型提供的一种用于农业无人机的农药喷洒装置的结构示意图，如图1所示，所述用于农业无人机的农药喷洒装置包括：安装于无人机机体上且用于存储农药液体的箱体结构1以及均置于所述箱体结构1的底部的喷洒结构2和减震结构13；其中，所述喷洒结构2通过密封连管结构连通于所述箱体结构1，所述减震结构13处于所述喷洒结构2的出水口的喷洒范围之外，其起到降落减震的作用。其中，所述箱体结构1能够实现农药液体的装载，利用所述喷洒结构2实现农药的喷洒，利用所述减震结构13实现减震效果，并且减震结构13不会影响喷洒结构2的喷洒效果，继而可以避免喷洒在减震结构13上，造成喷洒效果较差的结果。

优选地，如图2、3所示，所述箱体结构1包括：用于与所述无人机机体相匹配以实现安装的连接环状体112和用于存储农药液体的储液箱11；其中，所述储液箱11上设置有螺孔111，且所述连接环状体112的一端的外螺纹1122与所述螺孔111的内螺纹相匹配，所述连接环状体112的另一端的内螺纹1121与所述无人机机体的外螺纹相匹配。其中，所述储液箱11的内部设计有腔体12，所述腔体12的结构用于存储农药液体。

优选地，所述储液箱11的底部设置有出口122，且所述出口122的周边设置有外螺纹柱121，其中，所述出口122能够实现农药液体的流出；并且，所述密封连管结构可以包括：与所述外螺纹柱121的外螺纹相适配的螺纹段21和套接于所述喷洒结构2的入口22的套环段；其中，所述套环段能够套接于所述喷洒结构2的入口22，使得所述套环段与所述喷洒结构2的入口22位置相对密封。其中，所述密封连管结构能够实现所述出口122处的农药的密封，避免农药的漏出。

优选地，所述外螺纹柱121的外表面设置有用于密封所述螺纹段21的密封橡胶圈。其中，所述密封橡胶可以进一步避免农药的漏出。

优选地，如图6所示，所述喷洒结构2可以包括：与所述套环段相适配的入口22、连通于所述入口22的喷洒斜翼和安装于所述喷洒斜翼的侧面且安装有电磁阀231的喷头23；其中，所述储液箱11的底部的出口122能够插入所述入口22中。其中，所述入口22还设置有活动槽221，用于与所述套环段相配合实现密封，该活动槽221中也设置有密封圈。

优选地，所述喷洒斜翼呈水平方向，且一端连通于所述入口22，另一端朝远离所述储液箱11的方向延伸。其中，所述喷洒斜翼从两侧伸出，避免被减震结构13挡住，减小了喷洒的面积。

优选地，所述减震结构13处于所述喷洒斜翼的两侧，且处于所述喷头23的出水口的喷洒范围之外。

优选地，如图4、5所示，所述减震结构13包括：安装于所述储液箱11的底部的铰接机构、连接于所述铰接机构的支架132以及安装于所述支架132上的减震辊轮133；其中所述铰接机构远离所述喷洒结构2，且所述支架132处于所述喷头23的出水口的喷洒范围之外。

优选地，所述储液箱11的底部设置有插槽；并且，所述支架132的一侧设置有内腔1321；并且，所述铰接机构包括：两端攻入所述插槽且处于所述内腔1321内部的连接柱131和套接于所述连接柱131外表面的扭簧1322；其中，所述扭簧1322的一端连接于所述连接柱131，另一端连接于所述支架132。

本实用新型的安装方法为：

将设置在外螺纹柱121内侧的出口122放置入插入柱入口22内部，再将喷洒结构2上端面设置的入口22嵌合在外螺纹柱121内部，此时可拧动套装在入口22外侧的螺纹段21，使其螺纹连接在外螺纹柱121外侧，即可将喷洒结构2固定在储液箱11下端面，最后将储液箱11螺纹连接在无人机下端面，即可组合成功。

本实用新型的使用方法为当装置组合成功后，可令无人机起飞，因重力作用下，储液箱11内部的农药液水会经过出口122流入喷洒结构2内部，作用电磁阀231控制雾化喷头23进行农药喷洒，两组的喷洒结构2可使得农药的喷洒面更广，便于提升效率，且喷洒结构2倾斜一定角度，可保证储液箱11内部的农药液水喷洒完结，在储液箱11的下端面设置两组的减震结构13，减震结构13的离地距离小于无人机自带降落结构的离地距离，即当无人机下落时，两组的减震结构13会先接触地面，减少无人机自身结构的磨损，且活动设置的减震辊轮133可在倾斜降落时，对无人机进行滚动缓冲，当无人机进行直降时，携带了储液箱11的无人机体积较重，会给予两组减震结构13一定的压力，而扭簧1322设置三组，扭簧1322套装在连接柱131外侧，且位于内腔1321内部，扭簧1322一端与内腔1321固定连接，另一端与连接柱131的外侧固定连接，扭簧1322会受到压力转动，减震结构13被下压，导致倾斜角度变小，之后扭簧1322恢复，减震结构13恢复到原来的倾斜角度，通过扭簧1322的下压和恢复减小冲击力度，保护整个装置。此外，本发明的减震机构不影响伸出的喷洒结构2(喷洒斜翼)，进而不影响喷洒的面积。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述用于农业无人机的农药喷洒装置包括：安装于无人机机体上且用于存储农药液体的箱体结构以及均置于所述箱体结构的底部的喷洒结构和减震结构(3)；其中，所述喷洒结构通过密封连管结构连通于所述箱体结构，所述减震结构(3)处于所述喷洒结构的出水口的喷洒范围之外；

所述箱体结构包括：用于与所述无人机机体相匹配以实现安装的连接环状体(112)和用于存储农药液体的储液箱(1)；其中，所述储液箱(1)上设置有螺孔(111)，且所述连接环状体(112)的一端的外螺纹(1122)与所述螺孔(111)的内螺纹(1121)相匹配，所述连接环状体(112)的另一端的内螺纹与所述无人机机体的外螺纹相匹配；

所述储液箱(1)的底部设置有出口(122)，且所述出口(122)的周边设置有外螺纹柱(121)；

并且，所述密封连管结构包括：与所述外螺纹柱(121)的外螺纹相适配的螺纹段(21)和套接于所述喷洒结构的入口(22)的套环段；其中，所述套环段能够套接于所述喷洒结构的入口(22)，使得所述套环段与所述喷洒结构的入口(22)位置相对密封；

所述外螺纹柱(121)的外表面设置有用于密封所述螺纹段(21)的密封橡胶圈；

所述喷洒结构包括：与所述套环段相适配的入口(22)、连通于所述入口(22)的喷洒斜翼和安装于所述喷洒斜翼的侧面且安装有电磁阀(231)的喷头(23)；其中，所述储液箱(1)的底部的出口(122)能够插入所述入口(22)中；

所述减震结构(3)包括：安装于所述储液箱(1)的底部的铰接机构、连接于所述铰接机构的支架(132)以及安装于所述支架(132)上的减震辊轮(133)；其中所述铰接机构远离所述喷洒结构，且所述支架(132)处于所述喷头(23)的出水口的喷洒范围之外。

2.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒斜翼呈水平方向，且一端连通于所述入口(22)，另一端朝远离所述储液箱(1)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述减震结构(3)处于所述喷洒斜翼的两侧，且处于所述喷头(23)的出水口的喷洒范围之外。

4.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述储液箱(1)的底部设置有插槽；

并且，所述支架(132)的一侧设置有内腔(1321)；

并且，所述铰接机构包括：两端攻入所述插槽且处于所述内腔(1321)内部的连接柱(131)和套接于所述连接柱(131)外表面的扭簧(1322)；其中，所述扭簧(1322)的一端连接于所述连接柱(131)，另一端连接于所述支架(132)。

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