CN214758450U - 一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘，所述转盘一侧设置有等待台，所述转盘中间设置有动力轴，所述转盘外侧均匀对称设置有隔间，所述隔间侧面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有转动架，所述转动架底部设置有固定盘，所述固定盘一侧设置有套杯，所述套杯一侧设置有摄像头，所述套杯顶部设置有吸盘，所述套杯底部设置有吸气泵，所述隔间侧面设置有通电导轨，所述通电导轨中间设置有连杆，所述连杆中间设置有水管，所述水管顶部设置有水箱。本实用新型不需要通过手动将套杯拿下，节省人工与时间，提高效率，不需要通过人工清理，提高工作的效率，同时减少细菌的传播。

Description

一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机

技术领域

本实用新型涉及挤奶机技术领域，具体为一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机。

背景技术

挤奶机是由挤奶器和真空装置两部分组成。利用真空装置产生的抽吸作用，模拟犊牛(羊)的吸奶动作，将牛(羊)奶吸出，挤奶机属于比较精细的机具,操作人员必须坚守岗位,时刻留心观察其运行状态,保证有问题出现时能得到及时处理,以避免造成更大的机器损坏。

在进行挤奶的时候，由于奶牛会在奶挤完后有不适反应，一般的挤奶机无法对所有的奶牛进行自动脱杯，使用过多的人工又会增加成本，因此需要可以进行自动脱杯的挤奶机，而且在进行挤奶的时候，由于奶牛会在台上进食，奶牛待过的区域会变得很脏，在挤奶结束后需要进行清洗，使用人工清洗非常的慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘，所述转盘一侧设置有等待台，所述转盘中间设置有动力轴，所述转盘外侧均匀对称设置有隔间，所述隔间侧面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有转动架，所述转动架底部设置有固定盘，所述固定盘一侧设置有套杯，所述套杯一侧设置有摄像头，所述套杯顶部设置有吸盘，所述套杯底部设置有吸气泵，所述隔间侧面设置有通电导轨，所述通电导轨中间设置有连杆，所述连杆中间设置有水管，所述水管顶部设置有水箱，所述水管底部设置有旋转接头，所述旋转接头底部设置有喷头，所述固定盘内部设置有流通板，所述流通板一侧转动连接有支点架，所述流通板一侧固定连接有弹簧，所述流通板侧面设置有开关。

进一步的，所述固定盘两侧设置有平衡杆，所述平衡杆一侧设置有缓冲槽，所述固定盘与转动架固定连接，通过平衡杆对固定盘进行保持平稳，固定盘通过机械臂与转动架进行调节位置，将套杯移动到奶牛的底部。

进一步的，所述套杯中间设置有套筒，所述套筒与套杯滑动连接，所述套杯的排列方式与奶牛乳房相匹配，所述开关与流通板相接触，通过机械臂将套杯套到奶牛的乳头上，利用吸气泵与吸盘将套杯吸到奶牛底部。

进一步的，所述吸气泵与吸盘连通，所述吸气泵与开关电连接，吸气泵通过开关控制，在流通板中的牛奶的流速将流通板绕着支点架转动，当流速减小不足以将流通板的一侧抬起的时候，流通板就会将开关关闭，套杯就会自动脱离。

进一步的，所述旋转接头与喷头固定连接，所述水管穿过连杆中间，所述连杆与通电导轨滑动连接，当挤奶结束后，通过通电导轨带动连杆，将水管与喷头拖动，使喷头进行上下的升降，同时转动对四周进行喷水将隔间清理干净。

进一步的，所述喷头外侧环绕设置有喷水口，所述水管的长度与通电导轨匹配，喷头与水管之间转动连接有旋转接头，旋转接头带动喷头进行转动，通电导轨与机械臂不在同一竖直平面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过机械臂转动底部的固定盘，将套杯移动到奶牛的底部，通过套杯外侧的摄像头对顶部进行捕捉，使套杯将奶牛的乳头套住，同时通过吸气泵与吸盘将套杯吸在奶牛的肚子上，利用牛奶的流速带来的冲击作用，当牛奶的流速减小，不足以支持流通板靠近开关一侧抬起，就会自动的关闭，将套杯自动的脱落，不需要通过手动将套杯拿下，节省人工与时间，提高效率。

2、本实用新型通电导轨开启将连杆带动进行滑动，连杆中间设置有水管，水管的底部设置有旋转接头与喷头，通过旋转接头将喷头带动转动，在连杆进行升降的时候，喷头转动进行喷水，将隔间进行清理，不需要通过人工清理，提高工作的效率，同时减少细菌的传播。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的固定盘侧视结构示意图；

图3是本实用新型的隔板结构示意图；

图4是本实用新型的通电导轨侧视结构示意图；

图5是本实用新型图2的A处放大结构示意图。

图中：1转盘；2等待台；3动力轴；4隔间；5机械臂；6转动架；7固定盘；8套杯；9摄像头；10吸盘；11吸气泵；12通电导轨；13连杆；14水管；15水箱；16旋转接头；17喷头；18流通板；19支点架；20弹簧；21开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3和图5，本实用新型提供技术方案：一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘1，所述转盘1一侧设置有等待台2，所述转盘1中间设置有动力轴3，所述转盘1外侧均匀对称设置有隔间4，所述隔间4侧面设置有机械臂5，所述机械臂5底部设置有转动架6，所述转动架6底部设置有固定盘7，所述固定盘7一侧设置有套杯8，所述套杯8一侧设置有摄像头9，所述套杯8顶部设置有吸盘10，所述套杯8底部设置有吸气泵11，所述固定盘7内部设置有流通板18，所述流通板18一侧转动连接有支点架19，所述流通板18一侧固定连接有弹簧20，所述流通板18侧面设置有开关21。

在一个优选的实施方式中，所述固定盘7两侧设置有平衡杆，所述平衡杆一侧设置有缓冲槽，所述固定盘7与转动架6固定连接，通过平衡杆对固定盘7进行保持平稳，固定盘7通过机械臂5与转动架6进行调节位置，将套杯8移动到奶牛的底部。

在一个优选的实施方式中，所述套杯8中间设置有套筒，所述套筒与套杯8滑动连接，所述套杯8的排列方式与奶牛乳房相匹配，所述开关21与流通板18相接触，通过机械臂5将套杯8套到奶牛的乳头上，利用吸气泵11与吸盘10将套杯8吸到奶牛底部。

在一个优选的实施方式中，所述吸气泵11与吸盘10连通，所述吸气泵11与开关21电连接，所述吸气泵11通过开关21控制，在流通板18中的牛奶的流速产生的冲击力将流通板18绕着支点架19转动，当流速减小不足以将流通板18的一侧抬起的时候，流通板18就会将开关21关闭，套杯8就会自动脱离，流通板18靠近开关21的一侧与开关21相互抵在一起的时候将吸气泵11关闭。

本实用新型的工作原理：在进行挤奶的时候，由于奶牛会在奶挤完后有不适反应，一般的挤奶机无法对所有的奶牛进行自动脱杯，使用过多的人工又会增加成本，因此需要可以进行自动脱杯的挤奶机，通过将奶牛赶到等待台2，之后启动动力轴3将转盘1带动转动，使得奶牛依次进入到隔间4中，在隔间4中，奶牛头朝内侧进食，由于隔间4的空间较小限制奶牛的转身，在隔间4的侧面通过机械臂5转动底部的固定盘7，将套杯8移动到奶牛的底部，通过套杯8外侧的摄像头9对顶部进行捕捉，使套杯8将奶牛的乳头套住，同时通过吸气泵11与吸盘10将套杯8吸在奶牛的肚子上，吸气泵11通过开关21控制，在流通板18中牛奶的流速产生的冲击力将流通板18绕着支点架19转动，当流速减小不足以将流通板18的一侧抬起的时候，流通板18就会将与开关21接触将开关21关闭，吸气泵11就会停止，套杯8就会自动脱离，配合转盘1的转动时间，让奶牛从隔间4下去，不需要通过手动将套杯8拿下，节省人工与时间，提高效率。

请参阅图1和图3-4，本实用新型提供技术方案：一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，所述隔间4侧面设置有通电导轨12，所述通电导轨12中间设置有连杆13，所述连杆13中间设置有水管14，所述水管14顶部设置有水箱15，所述水管14底部设置有旋转接头16，所述旋转接头16底部设置有喷头17。

在一个优选的实施方式中，所述旋转接头16与喷头17固定连接，所述水管14穿过连杆13中间，所述连杆13与通电导轨12滑动连接，当挤奶结束后，通过通电导轨12带动连杆13，将水管14与喷头17拖动，使喷头17进行上下的升降，同时转动对四周进行喷水将隔间4清理干净。

在一个优选的实施方式中，所述喷头17外侧环绕设置有喷水口，所述水管14的长度与通电导轨12匹配，喷头17与水管14之间转动连接有旋转接头16，旋转接头16带动喷头17进行转动，通电导轨12与机械臂5不在同一竖直平面。

本实用新型的工作原理：在进行挤奶的时候，由于奶牛会在台上进食，奶牛待过的区域会变得很脏，在挤奶结束后需要进行清洗，使用人工清洗非常的慢，在挤奶结束后，通过将通电导轨12开启，将连杆13带动进行滑动，连杆13中间设置有水管14，水管14的顶部连接有水箱15，水管14的底部设置有旋转接头16与喷头17，通过旋转接头16将喷头17带动转动，在连杆13进行升降的时候，喷头17转动进行喷水，将隔间4进行清理，不需要通过人工清理，提高工作的效率，同时减少细菌的传播。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)一侧设置有等待台(2)，所述转盘(1)中间设置有动力轴(3)，所述转盘(1)外侧均匀对称设置有隔间(4)，所述隔间(4)侧面设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)底部设置有转动架(6)，所述转动架(6)底部设置有固定盘(7)，所述固定盘(7)一侧设置有套杯(8)，所述套杯(8)一侧设置有摄像头(9)，所述套杯(8)顶部设置有吸盘(10)，所述套杯(8)底部设置有吸气泵(11)，所述隔间(4)侧面设置有通电导轨(12)，所述通电导轨(12)中间设置有连杆(13)，所述连杆(13)中间设置有水管(14)，所述水管(14)顶部设置有水箱(15)，所述水管(14)底部设置有旋转接头(16)，所述旋转接头(16)底部设置有喷头(17)，所述固定盘(7)内部设置有流通板(18)，所述流通板(18)一侧转动连接有支点架(19)，所述流通板(18)一侧固定连接有弹簧(20)，所述流通板(18)侧面设置有开关(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，其特征在于：所述固定盘(7)两侧设置有平衡杆，所述平衡杆一侧设置有缓冲槽，所述固定盘(7)与转动架(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，其特征在于：所述套杯(8)中间设置有套筒，所述套筒与套杯(8)滑动连接，所述套杯(8)的排列方式与奶牛乳房相匹配，所述开关(21)与流通板(18)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，其特征在于：所述吸气泵(11)与吸盘(10)连通，所述吸气泵(11)与开关(21)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，其特征在于：所述旋转接头(16)与喷头(17)固定连接，所述水管(14)穿过连杆(13)中间，所述连杆(13)与通电导轨(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，其特征在于：所述喷头(17)外侧环绕设置有喷水口，所述水管(14)的长度与通电导轨(12)匹配。

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