CN214757728U - 一种作物间作自动播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种作物间作自动播种机,包括：运动组件、播种组件以及控制组件，所述运动组件包括两条履带以及两个传动机构，所述两个传动机构的中间设置有播种组件，所述播种组件包括：底盘、若干存种瓶、托盘、锄杆，所述底盘的顶部设置有若干所述存种瓶，所述托盘的底部设置有第二管道，所述第二管道的一端设置有若干出口，所述底盘的一端设置有锄杆，所述锄杆的两端侧壁设置有锄头，所述底盘的内部设置有控制组件。本实用新型采用自动控制原理，对播种领域尤其是作物间作领域，采用自动播种机的设计，省时省力，且播种距离可以进行自己设定，科学合理，本实用新型集合锄地、播种、压地、浇水等多项功能为一体，使用体验佳，具有较高的商业价值。
Description
应用领域
本实用新型涉及作物播种领域，特别是一种作物间作自动播种机。
背景技术
作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。间作作物是指可以在主要作物的间隙种植的快速成长作物，通常被用作绿肥，当然，也可以两种作物兼收，比如棉花与花生间种等。农作物间作套种是充分利用土地资源和气候资源来实现增产的重要途径，农科物间作套种作物种类多、方法多、管理措施也多种多样，但生产效果有很大差别，具体概括必须做到以下十个方面：1、株型要“一高一矮”，如玉米与黄豆；2、株型要“一胖一瘦”，如玉米与马铃薯；3、叶型要“一尖一圆”，如玉米与大豆；4、根系要“一深一浅”，如烤烟与蔬菜；5、适应性要“一阴一阳、一干一湿”，生产中喜阳喜干的作物可以为喜阴喜湿作物起保护作用；6、生育期要“一早一晚”，生育期长短不同，可以充分利用时间和空间；7、密度要“一大一小、一宽一窄”，主要作物种植密度要大和种植行幅度要宽；8、株距要“一密一稀”， 9、直立型要间套作爬秧型，如玉米与南瓜、红薯；10、秆型作物要间套种缠绕型作物；如玉米与黄瓜、菜豆。
然而现在的播种还大多数是人工播种，播种机并未普及，不仅耗时耗力，还极容易出差错。即使是有少量的情况下使用播种机播种，也仅仅能够对单种作物进行播种，作物间作作为既节省土地又增加收成的生长方式，目前并没有能够进行作物间作的自动化器械，仅依赖于人工种植，浪费人力，浪费时间，十分不合理。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种作物间作自动播种机，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种作物间作自动播种机，包括：运动组件、播种组件以及控制组件，运动组件包括两条履带以及两个传动机构，履带通过螺丝与传动机构固定连接，传动机构能够带动履带运动；
两个传动机构的中间设置有播种组件，播种组件包括：底盘、若干存种瓶、托盘、锄杆，底盘的顶部设置有若干存种瓶，存种瓶与托盘由第一管道连接，托盘的底部设置有第二管道，第二管道的一端设置有若干出口，出口数量与存种瓶的数量相等，底盘的一端设置有锄杆，锄杆的两端侧壁设置有锄头，锄头沿锄杆的侧壁圆周阵列分布；
底盘的内部设置有控制组件，控制组件包括控制器、电机以及若干传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，第一管道以及第二管道的内部均设置有气泵。
本实用新型一个较佳实施例中，锄杆与底盘铰接。
本实用新型一个较佳实施例中，托盘的底部设置有重力传感器以及计数器。本实用新型一个较佳实施例中，底盘一端与锄杆连接，另一端连接有控制面板。
本实用新型一个较佳实施例中，底盘的内部固定设置有重块。
本实用新型一个较佳实施例中，底盘设置有喷淋器，喷淋器连接有储水箱。
本实用新型还提供了一种作物间作自动播种车的工作方法，应用于作物间作自动播种车，其特征在于：若干存种瓶用于储存不同作物种子，作物间作自动播种车进入田地，若干存种瓶中的种子交替进入第一管道，气泵工作形成气流，气流由存种瓶方向流向托盘方向，种子进入托盘，托盘倾斜，将种子传送至第二管道，第二管道将种子交替传送至若干出口，
传动机构带动作物间作自动播种机前进运动，锄杆旋转，锄头犁地，种子由第二管道送出，履带将土壤压实。
本实用新型一个较佳实施例中，履带压过后，喷淋器喷水，对种子进行浇水。
本实用新型一个较佳实施例中，种子被播种后，控制面板的播种数量累计显示。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型采用自动控制原理，对播种领域尤其是作物间作领域，采用自动播种机的设计，十分方便，省时省力，且播种距离可以进行自己设定，科学合理，本实用新型集合锄地、播种、压地、浇水等多项功能为一体，功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
(2)本实用新型中包括有控制组件，可以更好地对作物间作自动播种机进行控制，驱动电机与控制组件电性连接，控制组件可以通过控制电机转速来控制播种机的行进速度以及行进方向。控制组件还可以包括有遥控机构以及按键机构，使用者可以通过按键设定播种间距，是否需要浇水，也可以站在路边通过遥控器进行设定，无需踩进地里，避免弄脏衣物，可以连接蓝牙或无线机构，使用者站在路边即可实时监控播种情况。
(3)第一管道以及第二管道的内部均设置有气泵，气泵可以用于形成气流，气流的设置可以帮助种子在管道内运动，帮助种子更快更准确地找到行进的方向及路线。所述锄杆与所述底盘铰接，锄杆的高度可以调节，可以满足不同种子对锄地程度的不同需求，用户使用感更好。托盘的底部设置有重力传感器以及计数器，可以精确控制一次播种的种子的数量，使播种更加科学化。底盘的内部固定设置有重块，可以增加作物间作自动播种车的重量，履带压过时更加平整。底盘设置有喷淋器，喷淋器连接有储水箱，可以在播种的同时增加土壤的湿度，起到浇水的作用。
(4)本实用新型的作物间作自动播种车为边前进边播种的模式，第二管道优选设置有两个出口，两种种子交替被播种，在同样的土地面积以及种植密度的基础上，为每一株植物获取更大的生存空间，更加有利于植物的生长，十分科学又方便。所述种植示意图如附图4所示。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为作物间作自动播种机的示意图；
图2为作物间作自动播种机的示意图；
图3为作物间作自动播种机的示意图；
图4为播种区域示意图；
附图标记如下说明：101、传动机构；102、履带；201、存种瓶；202、第一管道；203、第二管道；204、锄杆；205、锄头；206、托盘；207、底盘；301、控制面板。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
如图1-3所示，一种作物间作自动播种机，包括：运动组件、播种组件以及控制组件，运动组件包括两条履带102以及两个传动机构101，履带102通过螺丝与传动机构101固定连接，传动机构101能够带动履带102运动。
在此需要进行说明的一点是，本实用新型采用自动控制原理，对播种领域尤其是作物间作领域，采用自动播种机的设计，十分方便，省时省力，且播种距离可以进行自己设定，科学合理，本实用新型集合锄地、播种、压地、浇水等多项功能为一体，功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。播种结束后履带102压过播种区域，将原本的泥土块压实，更有利于种子发芽。
两个传动机构101的中间设置有播种组件，播种组件包括：底盘207、若干存种瓶201、托盘206、锄杆204，底盘207的顶部设置有若干存种瓶201，存种瓶201与托盘206由第一管道202连接，托盘206的底部设置有第二管道203，第二管道203的一端设置有若干出口，出口数量与存种瓶201的数量相等，底盘207的一端设置有锄杆204，锄杆204的两端侧壁设置有锄头205，锄头205 沿锄杆204的侧壁圆周阵列分布。
在此需要进行说明的一点是，存种瓶201为漏斗形结构，便于种子进入管道；本实用新型的作物间作自动播种车为边前进边播种的模式，第二管道203 优选设置有两个出口，两种种子交替被播种，在同样的土地面积以及种植密度的基础上，为每一株植物获取更大的生存空间，更加有利于植物的生长，十分科学又方便。所述种植示意图如附图4所示。
底盘207的内部设置有控制组件，控制组件包括控制器、电机以及若干传感器。
在此需要进行说明的一点是，本实用新型中包括有控制组件，可以更好地对作物间作自动播种机进行控制，驱动电机与控制组件电性连接，控制组件可以通过控制电机转速来控制播种机的行进速度以及行进方向。控制组件还可以包括有遥控机构以及按键机构，使用者可以通过按键设定播种间距，是否需要浇水，也可以站在路边通过遥控器进行设定，无需踩进地里，避免弄脏衣物，可以连接蓝牙或无线机构，使用者站在路边即可实时监控播种情况。
第一管道202以及第二管道203的内部均设置有气泵。
在此需要进行说明的一点是，气泵可以用于形成气流，气流的设置可以帮助种子在管道内运动，帮助种子更快更准确地找到行进的方向及路线。管道内设置有若干气泵，气泵与控制器电性连接，控制器通过控制不同气泵的通断来控制种子在管道内的不同行进路径。
锄杆204与底盘207铰接。
在此需要进行说明的一点是，锄杆204的高度可以调节，可以满足不同种子对锄地程度的不同需求，用户使用感更好。
托盘206的底部设置有重力传感器以及计数器。
在此需要进行说明的一点是，可以精确控制一次播种的种子的数量，使播种更加科学化。本实施例还可以在托盘206上方设置有小型机械爪，在种子的数量超出预设值时，可以自动取出一部分，以确保播种的种子储量在预设范围内。
底盘207一端与锄杆204连接，另一端连接有控制面板301。
在此需要进行说明的一点是，控制面板301上设置有控制按键以及显示屏，控制按键以及显示屏君御控制器电性连接，用户可以通过控制按键来设置播种间距、浇水量、行进速度等，实现自动化播种，省时省力，科学合理。
底盘207的内部固定设置有重块。
在此需要进行说明的一点是，可以增加作物间作自动播种车的重量，履带 102压过时更加平整。
底盘207设置有喷淋器，喷淋器连接有储水箱。
在此需要进行说明的一点是，可以在播种的同时增加土壤的湿度，起到浇水的作用。
本实用新型工作时,若干存种瓶201用于储存不同作物种子，作物间作自动播种车进入田地，若干存种瓶201中的种子交替进入第一管道202，气泵工作形成气流，气流由存种瓶201方向流向托盘206方向，种子进入托盘206，托盘 206倾斜，将种子传送至第二管道203，第二管道203将种子交替传送至若干出口，传动机构101带动作物间作自动播种机前进运动，锄杆204旋转，锄头205 犁地，种子由第二管道203送出，履带102将土壤压实。履带102压过后，喷淋器喷水，对种子进行浇水。种子被播种后，控制面板301的播种数量累计显示。
本实用新型采用自动控制原理，对播种领域尤其是作物间作领域，采用自动播种机的设计，十分方便，省时省力，且播种距离可以进行自己设定，科学合理，本实用新型集合锄地、播种、压地、浇水等多项功能为一体，功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种作物间作自动播种机，包括：运动组件、播种组件以及控制组件，其特征在于，所述运动组件包括两条履带以及两个传动机构，所述履带通过螺丝与所述传动机构固定连接，所述传动机构能够带动所述履带运动；
所述两个传动机构的中间设置有播种组件，所述播种组件包括：底盘、若干存种瓶、托盘、锄杆，所述底盘的顶部设置有若干所述存种瓶，所述存种瓶与所述托盘由第一管道连接，所述托盘的底部设置有第二管道，所述第二管道的一端设置有若干出口，所述出口数量与所述存种瓶的数量相等，所述底盘的一端设置有锄杆，所述锄杆的两端侧壁设置有锄头，所述锄头沿所述锄杆的侧壁圆周阵列分布；
所述底盘的内部设置有控制组件，所述控制组件包括控制器、电机以及若干传感器。
2.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述第一管道以及第二管道的内部均设置有气泵。
3.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述锄杆与所述底盘铰接。
4.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述托盘的底部设置有重力传感器以及计数器。
5.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述底盘一端与所述锄杆连接，另一端连接有控制面板。
6.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述底盘的内部固定设置有重块。
7.根据权利要求1所述的一种作物间作自动播种机，其特征在于：所述底盘设置有喷淋器，所述喷淋器连接有储水箱。
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