CN214751843U - 一种看门狗监控系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种看门狗监控系统。该系统包括：系统基础芯片和至少两个微控制单元，每个微控制单元与系统基础芯片通过复位线连接，至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与系统基础芯片和至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接。通过上述技术方案，实现了通过单一系统基础芯片同时监控两个或两个以上的微控制单元，并且，降低了硬件成本的效果。

Description

一种看门狗监控系统

技术领域

本公开涉及看门狗技术领域，尤其涉及一种看门狗监控系统。

背景技术

微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合组合控制，被广泛应用在汽车电子等领域上。

随着车辆逐渐网络化和智能化，车辆的软件功能越来越复杂，使得车辆的微控制单元越来越多，即车辆的微控制系统越来越复杂。然而，目前车辆上的外置看门狗不能对车辆的多个微控制单元进行全面监控，不能满足对复杂微控制系统进行全面监控的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种看门狗监控系统，以实现对至少两个微控制单元进行全面监控，满足对复杂微控制系统进行全面监控的需求。

本公开提供了一种看门狗监控系统，该系统包括：

系统基础芯片和至少两个微控制单元；

每个微控制单元与系统基础芯片通过复位线连接；

至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与系统基础芯片和至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接。

可选的，其他微控制单元包括至少两个微控制单元，且每个微控制单元与第一微控制单元均通信连接。

可选的，其他微控制单元包括至少两个微控制单元，每两个微控制单元之间通信连接，且至少两个微控制单元的其中一个微控制单元与第一微控制单元通信连接。

可选的，第一微控制单元，生成喂狗信号；

系统基础芯片，监控喂狗信号，生成复位信号；

第一微控制单元和其他微控制单元，通过复位线接收复位信号。

可选的，系统基础芯片通过串行外设接口总线与第一微控制单元通信连接。

可选的，系统基础芯片通过串行外设接口总线，接收喂狗信号。

可选的，第一微控制单元通过控制器局域网络与其他微控制单元通信连接。

可选的，第一微控制单元，通过控制器局域网络接收其他微控制单元发送的报文信号。

可选的，第一微控制单元通过输入/输出信号线与其他微控制单元通信连接。

可选的，第一微控制单元，通过输入/输出信号线接收其他微控制单元发送的被动唤醒信号。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案，看门狗监控系统可以包括系统基础芯片和至少两个微控制单元，每个微控制单元与系统基础芯片通过复位线连接，至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与系统基础芯片和所述至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接，如果至少两个微控制单元中的其中一个微控制单元运行异常，使得第一微控制单元无法对系统基础芯片进行喂狗，系统基础芯片的看门狗溢出并产生复位信号，系统基础芯片可以将生成的复位信号通过复位线发送至每个微控制单元以使每个微控制单元复位，由此，实现了通过单一系统基础芯片同时监控两个或两个以上的微控制单元，并且，降低了硬件成本的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种看门狗监控系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种看门狗监控系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种看门狗监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

随着车辆逐渐网络化和智能化，配置双微控制单元的车载系统孕育而生，使得车辆的软件功能越来越复杂，进而使对微控制系统的运行监控也越来越重要。其中，外置看门狗的作用就是实时监控微控制系统的运行情况，当微控制系统发生异常时，比如，微控制系统的软件跑飞、进入死循环等，外置看门狗可以及时发现异常并复位微控制系统，使得微控制系统重新正常工作，从而提高微控制系统的可靠性。

然而，上述外置看门狗智能由一个微控制单元控制并实现喂狗操作，使得外置看门狗只能对配置单一微控制单元的微控制系统进行监控，无法对配置双微控制单元或者多微控制单元的微控制系统进行监控，使得车辆上的外置看门狗不能对车辆的多个微控制单元进行全面监控，不能满足对复杂微控制系统进行全面监控的需求，如果为每个微控制单元均配置一个外置看门狗，又会增加硬件成本。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种可以对配置两个或多个微控制单元的微控制系统进行全面监控，且无需增加硬件成本的看门狗系统。

下面，首先对本公开实施例提供的看门狗监控系统进行说明。

在本公开实施例中，看门狗监控系统可以包括：系统基础芯片和至少两个微控制单元；

每个微控制单元与系统基础芯片通过复位线连接；

至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与系统基础芯片和至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接。

图1示出了本公开实施例提供的一种看门狗监控系统的结构示意图。图1所示的看门狗系统包括系统基础芯片110和第一微控制单元120和第二微控制单元130。本公开实施例以图1为例对看门狗监控系统具体的解释。

在本公开实施例中，系统基础芯片(System Basis Chips，SBC)可以是集成电路，可以将控制局域网络(CAN)或本地互联网络(LIN)收发器与内部/外部“功率器件”集成在一起，且系统基础芯片集成看门狗，即系统基础芯片具有外置看门狗功能。

其中，看门狗可以是一种定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端。为了防止微控制系统在正常工作的时候产生复位，微控制系统需要在一定时间范围内对看门狗清零(俗称“喂狗”)。如果微控制系统中的微控制单元出现故障，不能在定时周期内喂狗，使得看门狗溢出产生复位信号，以控制微控制系统复位并使得微控制系统重启。

在本公开实施例中，微控制单元可以是单片微型计算机或者单片机，即芯片级的计算机，可以为不同的应用场合做不同组合的控制。

在本公开实施例中，可以通过复位线将系统基础芯片110的复位引脚与第一微控制单元120和第二微控制单元130的复位引脚连接。并且，第一微控制单元120可以分别与系统基础芯片110和第二微控制单元130通信连接。

可以理解的是，如果第一微控制单元120和第二微控制单元130中的其中一个微控制单元运行异常，使得第一微控制单元无法对系统基础芯片110进行喂狗，系统基础芯片110的看门狗溢出并产生复位信号，系统基础芯片110可以将生成的复位信号通过复位线发送至每个微控制单元，以使第一微控制单元120和第二微控制单元130复位。由此，可以通过单一系统基础芯片110同时监控第一微控制单元120和第二微控制单元130，并且，降低了硬件成本的效果。

在本公开实施例中，看门狗监控系统可以包括系统基础芯片和至少两个微控制单元，每个微控制单元与系统基础芯片通过复位线连接，至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与系统基础芯片和至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接，如果至少两个微控制单元中的其中一个微控制单元运行异常，使得第一微控制单元无法对系统基础芯片进行喂狗，系统基础芯片的看门狗溢出并产生复位信号，系统基础芯片可以将生成的复位信号通过复位线发送至每个微控制单元，以使每个微控制单元复位，由此，实现了通过单一系统基础芯片同时监控两个或两个以上的微控制单元，并且，降低了硬件成本的效果。

在本公开另一种实施方式中，为了拓展看门狗监控系统的连接结构，其他微控制单元包括至少两个微控制单元，并利用系统基础芯片对至少三个微控制单元进行监控，以实现在微控制单元增加的情况下，通过单一系统基础芯片同时监控多个微控制单元，且不增加硬件成本。

在本公开一种实施例中，其他微控制单元包括至少两个微控制单元，且每个微控制单元与第一微控制单元均通信连接。

图2示出了本公开实施例提供的另一种看门狗监控系统的结构示意图。图2所示的看门狗系统包括系统基础芯片110、第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140。本公开实施例以图2为例对看门狗监控系统具体的解释。

如图2所示，其他微控制单元包括第二微控制单元130和第三微控制单元140，第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140与系统基础芯片110通过复位线连接，第一微控制单元120与系统基础芯片110通信连接，且第二微控制单元130和第三微控制单元140与第一微控制单元120均通信连接。

在本公开实施例中，如果第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140运行异常，使得第一微控制单元120无法对系统基础芯片进行喂狗，系统基础芯片110的看门狗溢出并产生复位信号，系统基础芯片110可以将生成的复位信号通过复位线发送至第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140，以使第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140复位，由此，实现了通过单一系统基础芯片同时监控三个或三个以上的微控制单元，并且，降低了硬件成本的效果。

在本公开另一种实施例中，其他微控制单元包括至少两个微控制单元，每两个微控制单元之间通信连接，且至少两个微控制单元的其中一个微控制单元与第一微控制单元通信连接。

图3示出了本公开实施例提供的又一种看门狗监控系统的结构示意图。图3所示的看门狗系统包括系统基础芯片110、第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140。本公开实施例以图3为例对看门狗监控系统具体的解释。

如图3所示，其他微控制单元包括第二微控制单元130和第三微控制单元140，第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140与系统基础芯片110通过复位线连接，第一微控制单元120与系统基础芯片110通信连接，第二微控制单元130与第一微控制单元120通信连接，且第二微控制单元130和第三微控制单元140通信连接。

在本公开实施例中，如果第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140运行异常，使得第一微控制单元120无法对系统基础芯片进行喂狗，系统基础芯片110的看门狗溢出并产生复位信号，系统基础芯片110可以将生成的复位信号通过复位线发送至第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140，以使第一微控制单元120、第二微控制单元130以及第三微控制单元140复位，由此，实现了通过单一系统基础芯片同时监控三个或三个以上的微控制单元，并且，降低了硬件成本的效果。

需要说明的是，上述仅以三个微控制单元进行举例解释。在本公开其他实施例中，看门狗控制系统还可以包括更多的微控制单元，具体连接方式可以参考图2和图3所示的连接方式。

由此，在本公开实施例中，在其他微控制单元包括至少两个微控制单元的情况下，可以利用系统基础芯片对至少三个微控制单元进行监控，拓展了微控制单元的连接方式，使看门狗监控系统的监控策略更灵活，以实现在微控制单元增加的情况下，通过单一系统基础芯片同时监控多个微控制单元，且不增加硬件成本。

在本公开又一种实施方式中，为了对第一微控制单元和其他微控制单元进行监控，可以在采用不同的监控策略对不同状态下的第一微控制单元和其他微控制单元进行监控，以实现对微控制系统进行全面监控。

在本公开实施例中，第一微控制单元，生成喂狗信号；

系统基础芯片，监控喂狗信号，生成复位信号；

第一微控制单元和其他微控制单元，通过复位线接收复位信号。

参见图1，可选的，系统基础芯片110可以通过串行外设接口与第一微控制单元120通信连接。相应的，系统基础芯片110可以通过串行外设接口总线，接收喂狗信号。

其中，串行外设接口总线可以是一种同步外设接口总线，可以使得系统基础芯片110与第一微控制单元120以串行方式通信以交换信息。

可选的，串行外设接口总线的接口可以包括主设备输入/从设备输出引脚、主设备输出/从设备输入引脚、串口时钟引脚和低电平有效的从机选择引脚。

可选的，串行外设接口总线可以是主动方式对应的引脚也可以是从动方式对应的引脚。

在本公开一些实施例中，为了对工作状态下的微控制单元进行监控，可以采用不同的监控策略对第一微控制单元和其他微控制单元进行监控，以实现对微控制系统进行全面监控。

在一些实施例中，可以采用如下策略监控工作状态下的第一微控制单元。

在本公开实施例中，在每个微控制单元运行的情况下，且系统基础芯片对第一微控制单元进行监控，如果系统基础芯片在第一监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，系统基础芯片生成复位信号，控制第一微控制单元和其他微控制单元复位。

在本公开实施例中，可以对系统基础芯片设置第一监控时间段，第一监控时间段可以是系统基础芯片未接收到喂狗信号的时间段。第一监控时间段可以是预先设置的任意时间段，例如，100ms，200ms，300ms等时间段。

下面，结合图1解释看门狗系统对工作状态下的第一微控制单元进行监控的原理。

在本公开实施例中，第一微控制单元120可以定期生成喂狗信号，即基于第一喂狗周期对系统基础芯片110进行喂狗，当系统基础芯片110在第一喂狗周期内未接收到喂狗信号，系统基础芯片110中的看门狗溢出产生复位信号，以控制第一微控制单元120和第二微控制单元130复位。其中，第一喂狗周期可以是预先设置的任意时间段，例如，50ms，100ms等时间段。

例如，第一微控制单元的喂狗周期是50ms，第一监控时间段为100ms，在第一微控制单元和第二微控制单元运行的情况下，且系统基础芯片对第一微控制单元进行监控，第一微控制单元每50ms对系统基础芯片喂狗，如果第0ms的时候接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，在第50ms和第100ms均未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，可以确定系统基础芯片在第一监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，使得系统基础芯片中的看门狗溢出并产生复位信号，以控制第一微控制单元和第二微控制单元复位。

在本公开实施例中，其他微控制单元生成报文信号；

第一微控制单元，监控报文信号。

可选的，第一微控制单元可以通过控制器局域网络(CAN总线)与其他微控制单元通信连接；

相应的，第一微控制单元，通过控制器局域网络接收其他微控制单元发送的报文信号。

参见图1，第一微控制单元120可以通过CAN总线与第二微控制单元130通信连接，并通过CAN总线接收报文信号。

在另一些实施例中，可以采用如下策略监控工作状态下的其他微控制单元。

在本公开实施例中，在每个微控制单元运行的情况下，且系统基础芯片对其他微控制单元进行监控，如果第一微控制单元在第二监控时间段内未接收到其他微控制单元发送的报文信号，且系统基础芯片在第二监控时间段之后的第一监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，系统基础芯片生成复位信号，控制第一微控制单元和其他微控制单元复位。

在本公开实施例中，其他微控制单元可以定期向第一微控制单元发送周期报文，周期报文可以携带其他微控制单元的完整的数据信息，如果第一微控制单元在第二监控时间段内未接收到其他微控制单元发送的周期报文，可以确定其他微控制单元运行故障且不生成喂狗信号，主动停止喂狗操作。

在本公开实施例中，第二监控时间段可以是第一微控制单元未接收到周期报文的时间段，第二监控时间段可以是周期报文发送的时间段的预设倍数。可选的，预设倍数可以是预先设置的任意整数，例如2倍、5倍、10倍等。

在本公开实施例中，第一微控制单元可以定期生成喂狗信号，即基于第一喂狗周期对系统基础芯片进行喂狗，当系统基础芯片在第一喂狗周期内未接收到喂狗信号，使得系统基础芯片中的看门狗溢出产生复位信号，以控制每个微控制复位。其中，第一喂狗周期可以是预先设置的任意时间段，例如，50ms，100ms等时间段。

下面，结合图1解释看门狗系统对工作状态下的第二微控制单元进行监控的原理。

在本公开实施例中，在每个微控制单元运行的情况下，且系统基础芯片110对第二微控制单元130进行监控，如果第一微控制单元120在第二监控时间段内未接收到第二微控制单元130发送的报文信号，且系统基础芯片110在第二监控时间段之后的第一监控时间段内未接收到第一微控制单元120发送的喂狗信号，使得系统基础芯片110中的看门狗溢出并产生复位信号，以控制第一微控制单元120和第二微控制单元130复位。

例如，在每个微控制单元运行的情况下，且系统基础芯片对第二微控制单元进行监控，周期报文发送的时间段为100ms，预设倍数为10倍，第一微控制单元的喂狗周期是50ms，第一监控时间段为100ms，如果第一微控制单元在周期报文发送的时间段的10倍时间段内(即1000ms)内没有接收到第二微控制单元发送的周期报文，即可以确定第二微控制单元运行故障且不生成喂狗信号，主动停止喂狗操作；进一步的，如果第1000ms的时候接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，在第1050ms和第1100ms均未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，可以确定系统基础芯片在第二监控时间段之后的第一监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，使得系统基础芯片中的看门狗溢出并产生复位信号，以控制第一微控制单元和第二微控制单元复位。

由此，在本公开实施例中，在每个微控制单元运行的情况下，可以基于不同的监控策略，对工作状态下的至少两个微控制单元进行全面监控，提高监控的可靠性。

在本公开另一些实施例中，为了对休眠状态下的微控制单元进行监控，可以采用不同的监控策略对第一微控制单元和其他微控制单元进行监控，以实现对微控制系统进行全面监控。

在本公开实施例中，第一微控制单元，生成喂狗信号；

系统基础芯片，监控喂狗信号，生成复位信号；

第一微控制单元和其他微控制单元，通过复位线接收复位信号。

在本公开实施例中，第一微控制单元还可以生成主动唤醒信号；

第一微控制单元，监控主动唤醒信号，生成喂狗信号。

在又一些实施例中，可以采用如下策略监控休眠状态下的第一微控制单元。

在本公开实施例中，在每个微控制单元休眠的情况下，且系统基础芯片对第一微控制单元进行监控，第一微控制单元，监控主动唤醒信号，生成喂狗信号，如果系统基础芯片在第三监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，系统基础芯片生成复位信号，控制第一微控制单元和其他微控制单元复位。

在本公开实施例中，可以对系统基础芯片设置第三监控时间段，第三监控时间段可以是系统基础芯片未接收到喂狗信号的时间段。第三监控时间段可以是预先设置的任意时间段，例如，1500ms，2000ms，3000ms等时间段。

下面，结合图1解释看门狗系统对休眠状态下的第一微控制单元进行监控的原理。

在本公开实施例中，第一微控制单元120可以每隔第二喂狗周期生成主动唤醒信号，并自我唤醒，以及生成喂狗信号，即基于第二喂狗周期对系统基础芯片110进行喂狗，当系统基础芯片110在第三监控时间段内未接收到喂狗信号，系统基础芯片110中的看门狗溢出产生复位信号，以控制第一微控制单元120和第二微控制单元130复位。其中，第二喂狗周期可以是预先设置的任意时间段，例如，1000ms，2000ms等时间段。

例如，第一微控制单元的喂狗周期是1000ms，第三监控时间段为1500ms，在第一微控制单元和第二微控制单元休眠的情况下，且系统基础芯片对第一微控制单元进行监控，第一微控制单元每1000ms对系统基础芯片喂狗，如果第0ms的时候接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，在第1500ms未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，可以确定系统基础芯片在第三监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，使得系统基础芯片中的看门狗溢出并产生复位信号，以控制第一微控制单元和第二微控制单元复位。

在本公开实施例中，第一微控制单元在生成喂狗信号的情况下，还对累加计数器累加计数一次，且在累加计数一次之后生成休眠信号。

具体的，第一微控制单元在生成喂狗信号的情况下，第一微控制单元处于唤醒期间，唤醒自己一次，并对累加计数器累加计数一次，并喂狗一次，随后立即进入休眠状态，如果第一微控制单元没有喂狗能力时，且系统基础芯片在第三监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，系统基础芯片生成复位信号，控制第一微控制单元和其他微控制单元复位。

在本公开实施例中，其他微控制单元生成被动唤醒信号；

第一微控制单元，监控被动唤醒信号。

可选的，第一微控制单元可以通过输入/输出信号线(数字I/O信号线)与其他微控制单元通信连接；

相应的，第一微控制单元，通过数字输入/输出信号线接收其他微控制单元发送的被动唤醒信号。

参见图1，第一微控制单元120可以通过数字I/O信号线与第二微控制单元通信连接。

在再一些实施例中，可以采用如下策略监控休眠状态下的其他微控制单元。

在本公开实施例中，在每个微控制单元休眠的情况下，且系统基础芯片对其他微控制单元进行监控，如果第一微控制单元在主动唤醒期间未接收到其他微控制单元的被动唤醒信号，且第一微控制单元的主动唤醒的累加次数大于预设阈值，且系统基础芯片在确定主动唤醒的累加次数大于预设阈值的时候之后的第三监控时间段内未接收到第一微控制单元发送的喂狗信号，系统基础芯片生成复位信号，控制至少两个微控制单元复位。

在本公开实施例中，可以对其他微控制单元设置自我唤醒周期，即其他微控制单元基于自我唤醒周期进行自我唤醒，随后进入休眠状态，并生成用于唤醒第一微控制单元的被动唤醒信号，以使第一微控制单元基于被动唤醒信号被动唤醒一次。其中，其他微控制单元的自我唤醒周期可以是预先设置的任意时间段，例如500ms，1000ms等时间段。需要说明的是，第一微控制单元在被动唤醒期间，也可以基于自我唤醒周期主动唤醒自己一次，并在主动唤醒期间对累加计数器累加计数一次，且在累加计数一次之后生成休眠信号，如果第一微控制单元在主动唤醒期间接收到其他微控制单元的被动唤醒信号，第一微控制单元对累加计数器的累加次数清零。

在本公开实施例中，可以对第一微控制单元设置预设阈值，并确定第一微控制单元的主动唤醒的累加次数是否大于预设阈值，如果第一微控制单元的主动唤醒的累加次数大于预设阈值，确定第二微控制单元异常，停止喂狗。

下面，结合图1解释看门狗系统对休眠状态下的第二微控制单元进行监控的原理。

在本公开实施例中，第二微控制单元130基于自我唤醒周期进行自我唤醒，随后进入休眠状态，并且，在第二微控制单元130自我唤醒期间，还可以生成用于唤醒第一微控制单元120的被动唤醒信号，以使第一微控制单元120基于被动唤醒信号被动唤醒一次，第一微控制单元120对累加计数器的累加次数清零，并且，第一微控制单元120在生成喂狗信号的情况下还进行我唤醒，且第一微控制单元120在自我唤醒期间，对累加计数器累加计数一次，且在累加计数一次之后生成休眠信号。如果第一微控制单元120在主动唤醒期间未接收到第二微控制单元130的被动唤醒信号，则第一微控制单元120由于不断的自我唤醒使得累加计数器累加计数次数不断增加，如果第一微控制单元120的主动唤醒的累加次数大于预设阈值，则第一微控制单元120确定第二微控制单元130异常，第一微控制单元120停止喂狗操作，如果系统基础芯片110在确定主动唤醒的累加次数大于预设阈值的时候之后的第三监控时间段内未接收到第一微控制单元120发送的喂狗信号，系统基础芯片110生成复位信号，控制至少第一微控制单元120和第二微控制单元130复位。

由此，在本公开实施例中，在每个微控制单元休眠的情况下，可以基于不同的监控策略，对休眠状态下的至少两个微控制单元进行全面监控，提高监控的可靠性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种看门狗监控系统，其特征在于，包括：

系统基础芯片和至少两个微控制单元；

每个所述微控制单元与所述系统基础芯片通过复位线连接；

所述至少两个微控制单元中的第一微控制单元分别与所述系统基础芯片和所述至少两个微控制单元中的其他微控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述其他微控制单元包括至少两个微控制单元，且每个所述微控制单元与所述第一微控制单元均通信连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述其他微控制单元包括至少两个微控制单元，每两个所述微控制单元之间通信连接，且所述至少两个微控制单元的其中一个所述微控制单元与所述第一微控制单元通信连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元，生成喂狗信号；

所述系统基础芯片，监控所述喂狗信号，生成复位信号；

所述第一微控制单元和所述其他微控制单元，通过所述复位线接收所述复位信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统基础芯片通过串行外设接口总线与所述第一微控制单元通信连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统基础芯片通过所述串行外设接口总线，接收所述喂狗信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元通过控制器局域网络与所述其他微控制单元通信连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元，通过所述控制器局域网络接收所述其他微控制单元发送的报文信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元通过输入/输出信号线与所述其他微控制单元通信连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元，通过所述输入/输出信号线接收所述其他微控制单元发送的被动唤醒信号。

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