CN214749854U - 一种自动性诱测报装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动性诱测报装置，包括机箱，具有用于供虫子进入的腔室；设于所述机箱上的测报组件，用于对位于机箱内的虫子进行拍照；设于所述机箱内的性诱件，用于发出吸引虫子进入腔室内的化学或/和物理信号；设于所述机箱上的虫处理组件，用于杀死和/或粘住虫子；设于所述机箱上的集虫组件，用于承接被杀死的虫子；本实用新型通过设置集虫组件，对已经拍照处理的虫子自动收集，为下次吸诱测报工作做准备，不需人工操作，人工成本低，且实现自动清理，工作效率高。

Description

一种自动性诱测报装置

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其是涉及一种自动性诱测报装置。

背景技术

现代农业生产中，植保工作都是农业效益的保障，做好这一工作可以让农作物更好的生长。农作物的生长将会受到各种因素的影响而出现损失，而虫情测报是植保工作中的一项重要的工作，同时也是虫害防治的第一关，有效的收集虫情信息是防治虫害的基础。

现有的测报装置中，未设置对已经拍照处理的虫子进行收集的结构，使得每进行一次拍照处理后需人工对装置内的虫子进行清理，才能继续下一次收集测报，工作效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动清理的自动性诱测报装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动性诱测报装置，包括

机箱，具有用于供虫子进入的容纳腔；

设于所述机箱上的测报组件，用于对位于机箱内的虫子进行拍照；

设于所述机箱内的性诱件，用于发出吸引虫子进入容纳腔内的化学信号；

设于所述机箱上的虫处理组件，用于杀死和/或粘住虫子；

可转动设于所述机箱内的接虫板，所述接虫板设于所述虫处理组件底部，用于承接被杀死的虫子。

设置集虫组件，对已经拍照处理的虫子自动收集，为下次吸诱测报工作做准备，不需人工操作，人工成本低，且实现自动清理，工作效率高。

优选的，所述机箱内设有集虫斗，所述集虫斗与所述接虫板相对应，用于在接虫板翻转时，接收由接虫板上掉落的虫子。设置集虫斗，用于收集已拍照过的虫子。

优选的，所述集虫斗上设有用于将虫子排出机箱的落虫口，所述落虫口设于所述接虫板下方，且该落虫口位置与翻转后的接虫板相对。

优选的，所述集虫斗上设有用于封闭所述落虫口的挡片。设置挡片，可满足不同的使用要求，挡片安装时，将经过拍照处理后的虫子统一收集；挡片未安装，可将虫子通过落虫口排出装置。

优选的，所述挡片与所述集虫斗通过可拆卸结构相连。挡片与集虫斗可拆卸连接，可实现快速安装与拆卸，切换不同的状态以满足不同的使用需求，当需要对拍照后的虫子统一收集留样时，可将挡片安装，虫子收集至集虫斗内；当无需对虫子进行收集，可将挡片拆下，虫子直接通过落虫口排出装置。

优选的，所述可拆卸结构包括设于所述集虫斗上的第一定位部和设于所述挡片上的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部限位配合。

优选的，所述第一定位部为设于所述集虫斗上的定位柱，所述第二定位部为设于所述挡片上的定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。通过定位柱与定位孔的配合，实现对挡片的快速定位，依靠挡片自身的重力对落虫口进行封堵，结构简单，安装快捷方便。

优选的，所述机箱内还设有用于支撑及固定并可将所述接虫板翻转的第三动力件，所述第三动力件包括与所述接虫板相连的翻板轴、驱动所述翻板轴转动的第三驱动件。

优选的，所述翻板轴通过垫高柱与所述接虫板中部相连。通过设置垫高柱，可将接虫板调整到适当的位置，不影响翻板轴的转动，满足整体结构设计，使结构更加紧凑合理；翻板轴与接虫板中部相连，可实现接虫板绕着翻板轴360°旋转，并且根据不同的使用要求，可转动不同的角度。

优选的，所述集虫斗可相对机箱滑动抽出，集虫斗侧壁上设有易于操作的把手。通过集虫斗可相对机箱可滑动抽出，对集虫斗内的虫子进行清理，结构简单，易操作，且可满足对挡片的快速安装与拆卸需求。

综上所述，设置集虫组件，对已经拍照处理的虫子自动收集，为下次吸诱测报工作做准备，不需人工操作，人工成本低，且实现自动清理，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型另一视角的立体图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为图3沿A-A剖开的剖视立体图。

图5为图4中B处放大图。

图6为本实用新型的左视图。

图7为图6沿C-C剖开的剖视立体图。

图8为本实用新型的局部爆炸图。

图9为本实用新型的局部立体图。

图10为吸塑件的立体图。

图11为吸塑件的另一视角的立体图。

图12为吸塑件的另一状态的立体图。

图13为图12的另一视角的立体图。

图14为本实用新型部分结构立体图。

图15为虫处理组件的立体图。

图16为固定组件的立体图。

图17为固定组件另一状态的立体图。

图18为集虫组件的立体图。

图19为集中板、翻板轴及第三驱动件相关联的立体图。

图20为集虫斗与挡片的爆炸图。

图21为镜头挡板与第四驱动件相关联的立体图。

图22为镜头挡板的立体图。

图23为机箱的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-23所示，一种自动性诱测报装置，包括机箱1、三脚架2、性诱件54、固定组件、虫处理组件、清理组件、测报组件、诱捕部件、集虫组件及电气组件；所述三脚架2为市面上常见的型号，可拆卸设于所述机箱1底部；当然，在一些实施例中，该三脚架2也可以为固定在机箱1的底部；在一些实施例中，三脚架2为可伸缩式支架，便于调整机箱1的高度；所述性诱件54为固态性诱剂或为装有液态性诱剂的容器，设于所述机箱1内，用于发出吸引虫子进入腔室内的化学信号；所述固定组件磁性吸附或负压吸附或粘接于所述机箱上，用于支撑所述性诱件54并且将性诱件54固定于机箱1内；所述虫处理组件设于所述机箱1上，用于杀死和/或粘住虫子；所述清理组件设于所述机箱上，用于清除粘附在所述虫处理组件上的虫子；所述测报组件设于所述机箱上，用于对位于机箱内的虫子进行拍照；所述诱捕部件设于所述机箱1上，提供虫子进入的通道；所述集虫组件设于所述机箱1上，用于收集被杀死的虫子；所述电气组件设于所述机箱1上，用于提供动力并控制设备运转。

在一些实施例中，所述机箱1包括箱体11、箱门12及底件13；所述箱门12一侧与所述箱体11铰接，另一侧与所述箱体11通过箱锁14锁合；所述底件13设于所述箱体11底部，该底件13与所述箱体11可拆卸连接。

在一些实施例中，所述箱门11底部还设有蝶形螺丝，辅助箱门11与箱体11闭合，减小箱门11对门锁12的作用力，从而提高门锁12寿命；

在一些实施例中，所述诱捕部件包括容纳腔31、第一敞口32、侧板33、第一安装孔35、吸塑件40、第一扩散孔341、第二扩散孔342、第一排气孔36及第二排气孔37；所述容纳腔31形成于所述箱体11、箱门12及底件13的合围空间内，提供虫子进入机箱1后的停留空间；所述第一敞口32设有三个，分别设于所述箱门12、与箱门12相对箱体侧壁及与箱门12相邻的侧壁上，该第一敞口32的截面面积沿朝向容纳腔31方向逐渐减小，可将第一敞口32外分散的虫子向内积聚，提高容纳腔31内的虫子密度，且在雨天环境下，雨水沿着机箱1向下流，因第一敞口32的导流作用，雨水不会进入设备内部，避免设备损坏；所述侧板33设有多个透明结构，设于所述第一敞口32靠近所述容纳腔31一侧，且该侧板33与所述第一敞口32侧壁一体成型；当然，于其他实施例中，所述侧板33与所述机箱1可拆卸连接；所述第一安装孔35设有多个，且设为多边形，开设于所述侧板33上；吸塑件40可拆卸设于所述第一安装孔35上，用于提供虫子进入容纳腔31的通道；所述第一扩散孔341设有多个，均匀排列在所述侧板33周围，与所述容纳腔31连通，利于气味的快速释放；所述第二扩散孔342开设于所述箱体1侧壁上，且位于所述第一敞口32靠近箱体11顶部一侧侧壁上，多个第二扩散孔342组合成多边形状，加速性诱气体的释放，并且可防止虫子附着；所述第一排气孔36设有四组，设于所述机箱1底部对角处，将扩散到机箱1内的性诱气体向下排出，扩大作用范围，增强性诱效果；所述第二排气孔37设于所述箱门底部，该第一、第二排气孔与第一、第二扩散孔形成气流循环通道，提高设备内气体的流动性。

具体的，所述吸塑件40包括安装板41、快拆结构、单向虫道43及轮廓板44；所述安装板41设为多边形，与所述第一安装孔35的形状相对应，该安装板41安装于所述侧板33后与第一安装孔35无缝配合，避免安装板41松动；所述安装板41与所述侧板33通过快拆结构连接，便于对吸塑件40进行快速更换；所述单向虫道由多个轮廓板44合围形成，该单向虫道43设为多角星形孔，所述轮廓板44与所述安装板41一体成型，朝向一侧突出，该轮廓板44一侧表面光滑，另一侧表面上设有摩擦花纹，该摩擦花纹设为多个防滑球面，以增大摩檫力，有利于虫子通过单向虫道43进入容纳腔31；当然，在一些实施例中，所述摩擦花纹可为其他类型增大摩檫力的花纹。当吸塑件40与侧板33连接时，所述轮廓板44设有摩擦花纹一侧背向容纳腔31设置，提供附着点，有利于虫子通过单向虫道43进入容纳腔31，所述轮廓板44光滑一面朝向容纳腔31设置，无支撑点，避免虫子攀附爬出，保证虫子只能单向通过。

具体的，所述快拆结构包括扣部421及卡部422；所述扣部421设于所述安装板41一侧，该扣部421的形状设为“L”形，与所述安装板41一体成型；所述卡部422的位置与扣部421对称设置，该卡部422设为弹性结构，且该卡部422背向扣部421一侧设有楔形块；在吸塑件40与侧板33装配时，先将吸塑件40与第一安装孔35对准，并将第一安装孔35孔壁卡入扣部421，然后将吸塑件40整体向侧板33按压，使得卡部422与第一安装孔35孔壁卡合，即可实现吸塑件40的安装，安装方式简易，在不同的使用条件下可以快速更换。

当然，如图12、图13所示，在其他实施例中，所述安装板41b上至少设有两个单向虫道43b，其轮廓板结构与上述实施方式相同，所述安装板41b边缘设有多个卡扣45，卡扣45与侧板配合可将安装板41b扣合在所述安装孔35上。

在一些实施例中，所述虫处理组件包括第一固定板61、电网64及第一动力件；所述第一固定板61固设于所述容纳腔31顶部；所述电网64为格栅状或网状或其他可阻挡虫子穿过的结构，设于所述测报组件与容纳腔31之间，用于电死进入机箱内的虫子，使虫子处于静态，避免活动的虫子影响后续拍照；所述第一动力件驱动所述电网翻转以露出测报组件；当然，在一些实施例中，第一动力件驱动所述电网移动以露出测报组件；具体的，所述第一动力件包括电网轴62及第一驱动件63；所述电网轴62两端可转动穿设于所述第一固定板61两侧，且该电网轴62设于所述电网64背向所述容纳腔31一侧，与所述电网64之间用垫高柱连接；所述第一驱动件63为电球阀或伺服电机，固设于所述第一固定板61上，驱动所述电网轴62转动；当需要拍照时，电网轴62可带动电网64旋转，提供拍摄通道，避免电网64遮挡影响拍照效果。

具体的，所述固定组件包括吸附件51、固定件52及卡接口53；所述吸附件51设为磁铁，可吸附于机箱1内；当然，于其他实施例中，所述吸附件51设为吸盘或粘接于所述机箱1内；所述固定件52设为“一”形，该固定件52中部设有中心孔521，所述吸附件51对称设于所述固定件52两端，且该固定件52与所述吸附件51通过螺栓和螺母可拆卸连接；所述固定件52与所述性诱件54通过卡接结构相连，具体的，所述卡接结构包括设于所述固定件52上的卡合部，所述卡合部与所述性诱件54限位配合；所述卡合部为设于所述固定件52上的卡接口53，所述卡接口53对称设于所述中心孔521两侧，该卡接口53侧壁之间的间距由中心孔521向两侧逐渐减小，可以适用于不同规格的性诱件54固定；所述性诱件54为弹性结构设置，性诱件54两端分别插入所述卡接口53，与卡接口53内壁相接触，通过卡接口53的回复力将性诱件54固定。

在一些实施例中，所述电网轴62上可拆卸连接有放置件55，所述吸附件51吸附于所述放置件55上，该放置件55设有与所述中心孔521对应的固定孔551；所述固定件52上还设有固定塞56，该固定塞56设为橡胶材质，所述固定塞56部分穿过中心521孔进入固定孔551，将固定件52与放置件55固定，避免电网轴62转动时固定件52掉落。

另外，如图17所示，于其他实施例中，所述固定组件包括吸附件51b、固定件52b及卡接口53b；吸附件51b可吸附或粘接于机箱1内；所述固定件52b为L型结构，可拆卸或固定设于所述吸附件51b上，在本实施例中，采用螺栓与螺母连接方式，且固定件52b与所述性诱件54通过卡接结构相连，具体的，所述卡接结构包括设于所述固定件52b上的卡合部，所述卡合部与所述性诱件54限位配合；所述卡合部为设于所述固定件5b2上的多个相连通的卡接口53b，性诱件部分插入至所述卡接口53b内，所述卡接口53b为菱形的通孔，可以适用于不同规格的性诱件54固定；性诱件54两端分别插入所述卡接口53b，与卡接口53b内壁相接触，通过卡接口5b3的回复力将性诱件54固定。

在一些实施例中，所述清理组件包括刷件65及第二动力件；所述刷件65设于所述电网64下方，转动可将粘附在电网64上的虫子刷除，在一些实施例中，所述刷件也可设在电网上方；所述第二动力件用于驱动所述刷件转动；具体的，所述第二动力件包括刷件轴66及第二驱动件67；所述刷件轴66固设于所述刷件65一端；所述第二驱动件67为电球阀或伺服电机，用于驱动所述刷件轴66转动。

在一些实施例中，所述集虫组件包括第二固定板71、接虫板72、第三动力件、集虫斗75、落虫口76、挡片78、可拆卸结构、通孔79及第三排气孔710；所述第二固定板71设于所述容纳腔31底部，固设于所述机箱1内壁；所述接虫板72可转动设于所述第二固定板71中部；所述第三动力件用于驱动所述接虫板72翻转以将虫子转运；所述集虫斗75设于所述接虫板72下方，其上设有易于操作的把手751，可相对机箱1底板滑动抽出，对从接虫板72落下的虫尸进行收集；所述落虫口76开设于所述集虫斗75底板上，该落虫口在接虫板转动后与接虫板相对；所述挡片78用于封闭所述落虫口，与所述集虫斗76通过可拆卸结构相连，当需要对虫尸收集时，放置挡片78，依靠其自身重力对落虫口76进行封闭，当无需对虫尸进行收集时，无需安装挡片78，接虫板72旋转至与落虫口相对位置可直接由落虫口76排出；所述通孔79开设于所述机箱1底板上，位置与落虫口76位置相对；所述第三排气孔710设于所述集虫斗底板上，加速性诱气体向下排出，增强性诱效果。

具体的，所述可拆卸结构包括设于所述集虫斗75上的第一定位部和设于所述挡片78上的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部限位配合；所述第一定位部为设于所述集虫斗75上的定位柱77，所述第二定位部为设于所述挡片78上的定位孔781，所述定位柱77插入所述定位孔781内。

具体的，所述第三动力件包括翻板轴73、第三驱动件74；所述翻板轴73固设于所述接虫板72底部，与接虫板72中部通过垫高柱连接，两端可转动穿设于所述底件两侧,可带动接虫板72旋转，使虫子尸体滑落到挡片78上；所述第三驱动件74为电球阀或伺服电机，固设于所述第二固定板71上，用于驱动所述翻板轴73转动。

进一步的，所述底件13上还设有第二敞口131，增加虫子进入容纳腔的通道，提高进虫效率，该第二敞口131的截面面积沿朝向容纳腔31方向逐渐减小，且第二敞口131一端与第二固定板相连，可将第二敞口131外分散的虫子向内积聚，提高容纳腔31内的虫子密度；所述第二固定板71上设有多个第二安装孔132，且第二安装孔132上安装有吸塑件40，使得虫子单向通过至容纳腔31。

在一些实施例中，所述测报组件包括第三固定板86、相机81、拍摄口82及补光灯831；所述相机81可拆卸设于所述第三固定板86上；所述拍摄口82设于所述相机81下方，且开设于所述第三固定板86上，该拍摄口82与所述电网64相对应；所述补光灯831为LED灯条，对称设于所述电网64两侧，安装于所述第一固定板61朝向相机一侧，在拍摄时进行补光；所述第三固定板86上开设有供光线穿过的透光孔861，所述第三固定板86背向相机81一侧设有挡罩832，该挡罩832设为透明结构，与透光孔861对应设置。

如图21、图22所示，于其他实施例中，所述第三固定板86背向所述相机一侧设有镜头挡板84，所述镜头挡板84与所述拍摄口82相对应，可对虫子起阻挡作用，避免虫子依附在相机81镜头上影响拍摄效果，且防止对相机81造成损坏；所述第三固定板86上设有用驱动所述镜头挡板84转动的第四驱动件87，所述第四驱动件87为电球阀或伺服电机。

在一些实施例中，所述电气组件包括太阳能板91、密封条92、太阳能控制器93、高压包94、电池95、主控挡板96及主控板97；太阳能板91可拆卸设于所述机箱1顶部；所述密封条92设于太阳能板91与机箱1之间，防止水分进入机箱1，影响设备运转；所述太阳能控制器93固设于所述第三固定板86上，用于控制太阳能板91给电池95充电；所述高压包94设于所述第三固定板86上，用于输送高压至电网64；所述电池95设于所述第三固定板86上，并通过固定条951与所述机箱1固定；所述主控挡板96设于所述箱门11内侧，固设于所述箱体11及第一固定板61上；所述主控板97设于所述主控挡板96一侧，且安装于所述第三固定板86上；所述第三固定板86上还设有高面电源开关981、防水两路982开关及充电端口983。

在一些实施例中，所述箱体上还设有天线99，当相机81拍照后，通过AI识别照片，AI识别确认后的照片无线传输至后台电脑中。

具体操作时，将性诱件54插入卡接口53内完成固定，通过吸附件51将固定件52及性诱件54安装至机箱1内，性诱件54发出信号吸引虫子，虫子穿过单向虫道43进入容纳腔31；当虫子被电网64杀死后积聚在接虫板72上，积累到一定程度后，电网64向下翻转，镜头挡板84旋转将拍摄口82打开，由相机81对虫子进行拍照；拍照完成后，接虫板72翻转0-90°，接虫板72上积聚的虫子滑落到集虫斗75中进行收集；AI识别功能对拍照得到图像信息进行快速处理，并将虫情信息无线传输至后台。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动性诱测报装置，其特征在于：包括

机箱，具有用于供虫子进入的容纳腔；

设于所述机箱上的测报组件，用于对位于机箱内的虫子进行拍照；

设于所述机箱内的性诱件，用于发出吸引虫子进入容纳腔内的化学信号；

设于所述机箱上的虫处理组件，用于杀死和/或粘住虫子；

可转动设于所述机箱内的接虫板，所述接虫板设于所述虫处理组件底部，用于承接被杀死的虫子。

2.根据权利要求1所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述机箱内设有集虫斗，所述集虫斗与所述接虫板相对应，用于在接虫板翻转时，接收由接虫板上掉落的虫子。

3.根据权利要求2所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述集虫斗上设有用于将虫子排出机箱的落虫口，所述落虫口设于所述接虫板下方，且该落虫口位置与翻转后的接虫板相对。

4.根据权利要求3所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述集虫斗上设有用于封闭所述落虫口的挡片。

5.根据权利要求4所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述挡片与所述集虫斗通过可拆卸结构相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述可拆卸结构包括设于所述集虫斗上的第一定位部和设于所述挡片上的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部限位配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述第一定位部为设于所述集虫斗上的定位柱，所述第二定位部为设于所述挡片上的定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

8.根据权利要求1所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述机箱内还设有用于支撑及固定并可将所述接虫板翻转的第三动力件，所述第三动力件包括与所述接虫板相连的翻板轴、驱动所述翻板轴转动的第三驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述翻板轴通过垫高柱与所述接虫板中部相连。

10.根据权利要求2所述的一种自动性诱测报装置，其特征在于：所述集虫斗可相对机箱滑动抽出，集虫斗侧壁上设有易于操作的把手。

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