CN214743133U

CN214743133U - 牵引器

Info

Publication number: CN214743133U
Application number: CN202120644086.7U
Authority: CN
Inventors: 邱意想; 郑仲荣
Original assignee: Guangdong Minzhuo Mechanical And Electrical Co ltd
Current assignee: Guangdong Minzhuo Mechanical And Electrical Co ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-03-30

Abstract

本实用新型涉及一种牵引器，包括驱动器，还包括偏心轮，驱动器连接偏心轮，偏心轮端面上设置凸轮，凸轮用于触发开关以关闭驱动器；盖板，盖板上设置第一滑槽，第一滑槽上设置滑块，偏心轮转动以带动滑块沿第一滑槽移动；牵引绳，牵引绳连接滑块。本申请所提供的牵引器，利用驱动器驱动偏心轮转动，偏心轮与滑块连接，滑块连接牵引绳，当偏心轮转动时能够带动滑块沿第一滑槽移动，从而带动牵引绳移动，同时，偏心轮上设置有凸轮，通过凸轮转动以触发开关，使驱动器停止转动，从而保证牵引绳处于预设位置，实现对洗衣机的排水管阀口的牵引，避免了在缠绕过程中牵引绳脱落或者磨损滚轮的情况发生，降低失效风险，延长产品使用寿命，经济效益更好。

Description

牵引器

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种牵引器。

背景技术

牵引器在自动化领域应用较为广泛，尤其是在自动洗衣机中，通过牵引器牵引脱水管阀门以打开脱水管，使得滚筒内水能够顺利排放；与之同时牵引器牵引离合装置以释放机体内滚筒，从而使电机带动滚筒转动以实现脱水功能。目前常见的牵引器，主要结构包括交流电机、齿轮组、凸轮和牵引绳，其工作原理是通过交流电机转动驱动齿轮组转动，齿轮组转动带动凸轮转动，凸轮与牵引绳连接，通过凸轮转动将牵引绳缠绕，从而牵拉牵引绳并通过牵引绳拉动脱水管阀门；交流电机反向转动使凸轮反转以释放牵引绳，从而释放脱水管阀门，关闭脱水管。

采用该种结构的牵引器，大多需要搭载交流同步电动机驱动，无法满足低功耗的需求，同时影响产品使用寿命；牵引绳嵌入牵引轮(凸轮)内部，由牵引轮在旋转过程中将牵引绳卷入,牵引绳在牵引轮上容易滑落，影响工作性能，且牵引轮在牵引绳的来回摩擦过程中容易受损，减低产品寿命；此外，目前市面上的牵引器结构复杂，各种齿轮组设置在不同基体上，很容易受到冲击而产生错位，尤其是洗衣机在工作时的剧烈运动，常常会导致齿轮错误而引起牵引器故障。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前卷绕牵引绳易引起牵引绳脱落、磨损牵引轮，牵引器需搭载交流电机且内部齿轮组结构复杂的问题，提供一种牵引器。

一种牵引器，包括驱动器，还包括偏心轮，所述驱动器连接所述偏心轮，所述偏心轮端面上设置凸轮，所述凸轮用于触发开关以关闭所述驱动器；盖板，所述盖板上设置第一滑槽，所述第一滑槽上设置滑块，所述偏心轮转动以带动所述滑块沿所述第一滑槽移动；牵引绳，所述牵引绳连接所述滑块。

进一步地，所述滑块移动至最大位移处时所述凸轮至少部分地抵接所述开关以触发所述开关。

进一步地，所述滑块上设置第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述偏心轮远离所述凸轮的一侧设置偏心轴，所述偏心轴设置在所述第二滑槽之中。

进一步地，所述开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点和所述第二触点连接所述驱动器。

进一步地，所述第一触点或所述第二触点包括第一拨片和第二拨片，所述凸轮转动以带动所述第一拨片贴合或远离所述第二拨片。

进一步地，还包括控制系统，所述第一拨片贴合或远离所述第二拨片以触发所述开关输出信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动器停止转动。

进一步地，还包括底座，所述底座上设置导向槽，所述驱动器的电极设置在所述导向槽上。

进一步地，所述底座上还包括卡扣，所述卡扣卡接所述驱动器。

进一步地，还包括传动组件，所述传动组件连接所述驱动器和所述偏心轮。

进一步地，所述传动组件包括齿轮组，所述齿轮组包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述齿轮组远离所述驱动器的一端，所述驱动齿轮与所述偏心轮同轴设置。

本申请所提供的牵引器，利用驱动器驱动偏心轮转动，偏心轮与滑块连接，滑块连接牵引绳，当偏心轮转动时能够带动滑块沿第一滑槽移动，从而带动牵引绳移动，同时，偏心轮上设置有凸轮，通过凸轮转动以触发开关，使驱动器停止转动，从而保证牵引绳处于预设位置，实现对洗衣机的排水管阀口的牵引。相比于目前采用滚轮转动缠绕牵引绳的常用方式，本申请仅需对牵引绳进行平动操作，避免了在缠绕过程中牵引绳脱落或者磨损滚轮的情况发生，降低了失效风险，延长了产品使用寿命；同时结构简单，占用空间小，可以采用直流电机进行操作，具有更好的经济效益。

附图说明

图1为本申请一个实施例的牵引器的爆炸图；

图2为本申请一个实施例的牵引器的偏心轮与滑块的工作状态图；

图3为本申请一个实施例的牵引器的传动组件的结构示意图；

图4为本申请一个实施例的牵引器的底座的结构示意图。

其中，10、驱动器，101、第一电极，102、第二电极，11、底座，111、导向槽，112、卡扣；12、传动组件，13、驱动齿轮；20、隔板，30、偏心轮，31、偏心轴，32、凸轮；40、盖板，41、第一滑槽，42、开口，43、封盖；50、滑块，51、第二滑槽；60、牵引绳；70、开关，71、第一触点，711、第一拨片，712、第二拨片，72、第二触点。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请所提供的牵引器，其工作原理是，利用偏心轮转动以驱动滑块直线移动，滑块与牵引绳连接，通过滑块的移动带动牵引绳直线移动，从而实现排水管阀口的开启。该种方式下牵引绳仅作直线运动，不会对偏心轮的转动产生磨损，反应灵敏，具备调速功能，并且能够使其启动和制动转矩变大，对快速启动和停车提供了便利。

图1示出了本申请一个实施例的牵引器的爆炸图，本申请所提供的牵引器，包括驱动器10、底座11、隔板20，偏心轮30、盖板40、滑块50、牵引绳60和开关70，其中，驱动器10设置在底座11之中，隔板20设置在底座11之上，偏心轮30设置在隔板20上并能够在隔板20上转动，开关70设置在隔板20上，偏心轮30转动同时能够触发开关70；盖板40覆盖在隔板20上，滑块50设置在盖板40上并能够沿第一滑槽41移动，偏心轮30通过盖板40驱动滑块50移动，滑块50连接牵引绳60，当滑块50沿第一滑槽41移动时，能够带动牵引绳60同步移动。进一步地，盖板40上设有开口42，偏心轮30通过开口42与滑块50连接，驱动器10通过传动组件12，如齿轮组驱动偏心轮30转动，最后将封盖43固定在盖板40上，从而将滑块50封闭在盖板40之中，从而保证牵引绳60不会从滑块50上脱落下来。

进一步地，偏心轮30的一侧设置偏心轴31，另一侧设置凸轮32，当驱动器10驱动偏心轮30转动时，偏心轴31和凸轮32同时发生转动。偏心轴31设置在隔板20上，盖板40覆盖在隔板20上，盖板40上设有第一滑槽41和开口42，滑块50设置在第一滑槽41上，偏心轮30穿过开口42与滑块50接触，通过偏心轮30的转动带动滑块50沿第一滑槽41的移动。

具体而言，滑块50与偏心轮30相接触的一侧开设有第二滑槽51，第二滑槽51与第一滑槽41垂直设置，偏心轴31插入第二滑槽51之中，在偏心轴31转动的过程中，由于滑块50两侧被第一滑槽41限定，偏心轴31能够给予第二滑槽51一个侧向力，该侧向力能够推动滑块50沿第一滑槽41移动，从而拉扯牵引绳60。

图2示出了本申请一个实施例的牵引器的偏心轮与滑块的工作状态图，结合图1、图2所示，偏心轮30上与偏心轴31相对的一侧设置有凸轮32，凸轮32随偏心轮30转动时以触发开关70。结合以上所述，当偏心轮30转动以驱动滑块50移动至最高点(滑块的最大位移处)时，偏心轮30上的偏心轴31在第二滑槽51中向一个方向移动到最大行程处，凸轮32随偏心轮30转动逐渐靠近第一拨片711，直至凸轮32至少部分抵接第一拨片711，使得第一拨片711贴合在第二拨片712上，实现触发开关70的功能。此时，开关70被触发以输出信号至控制系统中，控制系统发出指令控制驱动器10停止转动，进而使得偏心轮30、凸轮32和滑块50均停止运动，此时第一拨片711与第二拨片712仍然处于贴合状态，牵引绳60被牵引至最大位移处。

进一步地，当需要释放牵引绳60时，控制系统发出指令以控制驱动器10转动，此时偏心轮30转动使得偏心轴31反向移动并通过第二滑槽51推动滑块50反向移动，当滑块50反向移动至最低点时，即最小位移处，此时凸轮32的一部分逐渐远离第一拨片711，使得第一拨片711逐渐释放并与第二拨片712分开，此时开关70被触发以输出信号到控制系统，控制系统发出指令以控制驱动器10停止转动，进而使得偏心轮30、凸轮32和滑块50均停止运动，此时第一拨片711与第二拨片712仍然处于分离状态，牵引绳60被释放至初始状态。

周而复始以上动作，通过偏心轮30上的偏心轴31和凸轮32实现了滑块50的往复移动，进而实现了牵引绳60的自动牵引和释放。

需要说明的是，以上所述的技术方案，当滑块移动至最高点时第一拨片与第二拨片贴合以触发开关，滑块移动至最低点时第一拨片与第二拨片分离以触发开关，仅是本申请的一种实施方式，并不意味着仅限定于该种组合方式，当滑块移动到最高点时第一拨片与第二拨片分离以触发开关，滑块移动到最低点时第一拨片与第二拨片贴合以触发开关，都是本申请所允许的，技术人员可以根据实际需要设定合适的结构以实现以上功能。

图3示出了本申请一个实施例的牵引器的传动组件的结构示意图，传动组件12连接驱动器10和偏心轮30，用于将驱动器10的动作传递到偏心轮30上。可选地，传动组件12为齿轮组，驱动器10通过齿轮组驱动偏心轮30转动。齿轮组包括驱动齿轮13，驱动齿轮13设置在齿轮组远离驱动器10的一端，驱动齿轮13与偏心轮30同轴设置。可选地，驱动齿轮13与偏心轮30分别设置在隔板20的两侧，通过驱动器10转动以带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13转动以带动偏心轮30转动。采用该种方式，便于实现设备的调速功能，并且能够使其启动和制动转矩变大，对快速启动和停车提供了便利。

图4示出了本申请一个实施例的牵引器的底座的结构示意图，驱动器10和传动组件12设置在底座11上，为了保证驱动器10固定的稳定性，防止因振动导致驱动器10以及其他部件的错位，底座11上设置导向槽111和卡扣112，通过导向槽111将驱动器10的两个电极(第一电极101和第二电极102)进行固定，并利用卡扣112将驱动器10卡紧。同时两个电极分别由引线引入到隔板20上，与设置在隔板20上的开关7连接，从而配合控制系统实现触发开关7以控制驱动器10转动或停止的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种牵引器，包括驱动器，其特征在于，还包括：

偏心轮，所述驱动器连接所述偏心轮，所述偏心轮端面上设置凸轮，所述凸轮用于触发开关以关闭所述驱动器；

盖板，所述盖板上设置第一滑槽，所述第一滑槽上设置滑块，所述偏心轮转动以带动所述滑块沿所述第一滑槽移动；

牵引绳，所述牵引绳连接所述滑块。

2.根据权利要求1所述的牵引器，其特征在于，所述滑块移动至最大位移处时所述凸轮至少部分地抵接所述开关以触发所述开关。

3.根据权利要求2所述的牵引器，其特征在于，所述滑块上设置第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述偏心轮远离所述凸轮的一侧设置偏心轴，所述偏心轴设置在所述第二滑槽之中。

4.根据权利要求2所述的牵引器，其特征在于，所述开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点和所述第二触点连接所述驱动器。

5.根据权利要求4所述的牵引器，其特征在于，所述第一触点或所述第二触点包括第一拨片和第二拨片，所述凸轮转动以带动所述第一拨片贴合或远离所述第二拨片。

6.根据权利要求5所述的牵引器，其特征在于，还包括控制系统，所述第一拨片贴合或远离所述第二拨片以触发所述开关输出信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动器停止转动。

7.根据权利要求2所述的牵引器，其特征在于，还包括底座，所述底座上设置导向槽，所述驱动器的电极设置在所述导向槽上。

8.根据权利要求7所述的牵引器，其特征在于，所述底座上还包括卡扣，所述卡扣卡接所述驱动器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的牵引器，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件连接所述驱动器和所述偏心轮。

10.根据权利要求9所述的牵引器，其特征在于，所述传动组件包括齿轮组，所述齿轮组包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述齿轮组远离所述驱动器的一端，所述驱动齿轮与所述偏心轮同轴设置。