CN214743130U

CN214743130U - 一种丝杆直线舵机

Info

Publication number: CN214743130U
Application number: CN202022288432.0U
Authority: CN
Inventors: 范俊涛
Original assignee: Kunshan Helang Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Helang Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆直线舵机，包括：丝杆，设置于一机架中；滑块，螺纹连接于所述丝杆上；导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。本实用新型提供的丝杆直线舵机可确保滑块具有更高的移动精度，有效提高丝杆直线舵机的运动精度。

Description

一种丝杆直线舵机

技术领域

本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种丝杆直线舵机。

背景技术

丝杆直线舵机是一种通过电子驱动机械结构进行精确的直线运动的机构，机械结构与滑块连接，电路控制板控制电机驱动丝杆，丝杆转动从而带动滑块滑动，滑块滑动过程中通过电刷接触电路控制板从而电路控制板获取滑块的位置信息，形成闭环控制过程。滑块的位移精度直接影响机械结构的位移精度；丝杆直线舵机通常用于航模技术领域，从而对丝杆直线舵机中的滑块位移精度要求极高；而现有技术中的丝杆舵机往往存在滑块位移精度不高的现象，导致机械结构运动出现偏差。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中所提出的技术问题，提供了一种丝杆直线舵机

本实用新型的技术方案为：

一种丝杆直线舵机，包括：丝杆，设置于一机架中；滑块，螺纹连接于所述丝杆上；导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。

进一步优选的，所述电机通过变速机构驱动所述丝杆，所述变速机构包括设置于所述丝杆一端的第一齿轮，和对应的设置于所述电机上并与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

进一步优选的，所述丝杆通过轴承安装于所述机架中，所述机架的上开设有用于对所述轴承进行限位的轴承槽。

进一步优选的，所述丝杆通过限位组件紧固于所述机架上，所述限位组件用于防止所述丝杆窜动。

进一步优选的，所述限位组件包括沿所述丝杆轴向设置于所述丝杆上的台阶和螺母，所述台阶贴紧所述机架的内侧，所述螺母位于所述机架外侧朝向所述台阶拧紧，限制所述丝杆限位轴向移动。

进一步优选的，所述机架上还设置有电路控制板，所述电路控制板与所述电机连接；所述滑块上设置有与所述电路控制板相对应相接触的电刷，所述滑块移动时带动所述电刷接触所述电路控制板，向所述电路控制板传递滑块的位置信息。

进一步优选的，所述电路控制板朝向所述电刷的一面上设置有与所述电刷接触的银膜电阻。

本实用新型提供了一种丝杆直线舵机，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过设置导向柱，使得滑块滑动时可沿着导向柱呈精准的直线运动，且导向柱与丝杆配合，使得滑块平稳滑动，防止运动时滑块产生偏移，确保滑块具有极高的位移精度，从而丝杆直线舵机可驱动与滑块相连的机械结构做高精度的直线运动，尤其是在航模、飞行器领域，确保滑块的位移精度和机械结构的位移精度尤为重要。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型实施例1中的丝杆直线舵机的示意图；

图2为本实用新型实施例1中的丝杆直线舵机的爆炸图。

符号说明：

1-机架；2-丝杆；3-滑块；4-导向柱；5-电机；6-第一齿轮；7-第二齿轮；8-轴承；9-轴承槽；10-台阶；11-螺母；12-电路控制板；13-电刷。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参照图1、2，本实施例提供了一种丝杆直线舵机，包括：丝杆2，设置于一机架1中；滑块3，螺纹连接于丝杆2上；导向柱4，用于辅助滑块3做精准的直线运动，导向柱4贯穿滑块，并与丝杆2平行的设置于机架1中；电机5，设置于机架1上，电机5驱动丝杆2转动，以带动滑块3沿着导向柱4滑动。

本实用新型通过设置导向柱，且导向柱与丝杆配合，使得滑块滑动时可沿着导向柱呈精准的直线运动同时滑块平稳滑动，防止运动时滑块产生偏移，确保滑块具有极高的位移精度。

在本实施例中，电机5通过变速机构驱动丝杆2，变速机构包括设置于丝杆一端的第一齿轮6，和对应的设置于电机5上并与第一齿轮6相互啮合的第二齿轮7。当然在其他实施例中，变速机构的具体结构也不局限于以上所述，例如也可以是其他的可变速的传动组件。

优选的在本实施例中，第一齿轮6和第二齿轮7的转速比为1∶4，从而电机在相同的功率下，本实施例中的电机为丝杆提供的驱动力更大，效率更高，当然在其他实施例中，第二齿轮和第一齿轮的转速比不局限以上所述，需根据实际使用场景调整转速比。

在本实施例中，参阅图2，丝杆2通过轴承8安装于机架1中，机架1的上开设有用于对轴承8进行限位的轴承槽9。通过轴承8支撑丝杆2，丝杆2转动时轴承8有利于降低丝杆运动过程中的摩擦并保证丝杆的回转精度。进一步的在机架上开设轴承槽9，轴承8安装于轴承槽9中，限制轴承8的轴向位移。在本实施例中，由于丝杆的一端通过变速机构安装于机架的一端上，结合丝杆的平衡度和舵机的位置布局，优选的将轴承和轴承槽设置于丝杆和机架的另一端，当然在其他实施例中，轴承和轴承槽设置的位置不局限于以上所述，例如也可以与变速机构设置于丝杆的同一端。

在本实施例中，参阅图2，优选的丝杆2通过限位组件紧固于机架1上，限位组件用于防止丝杆2窜动。

进一步的，在本实施例中，限位组件包括沿丝杆2轴向设置于丝杆上的台阶10和螺母11，台阶10贴紧机架的内侧，螺母11位于机架外侧朝向台阶10拧紧，将丝杆2进行限位，从而防止丝杆2轴向窜动，影响滑块的运动精度。

机架上还设置有电路控制板12，电路控制板12与电机5连接；滑块3上设置有与电路控制板12相对应相接触的电刷13，滑块3移动时带动电刷13接触电路控制板12。丝杆直线舵机作业时，电路控制板12控制电机5驱动丝杆2，丝杆2转动从而带动滑块3滑动，滑块3滑动过程中通过电刷13接触电路控制板12从而电路控制12板获取滑块3的位置信息，形成闭环控制过程。

在本实施例中，电路控制板12朝向电刷13的一面上设置有与电刷13接触的银膜电阻。银膜电阻的的导电向性以及耐磨性能更高，当然在其他实施例中，也可采用铜模电阻，此处不做限制。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种丝杆直线舵机，其特征在于，包括：

丝杆，设置于一机架中；

滑块，螺纹连接于所述丝杆上；

导向柱，用于辅助所述滑块做精准的直线运动，所述导向柱贯穿所述滑块，并与所述丝杆平行的设置于所述机架中；

电机，设置于所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿着所述导向柱滑动。

2.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述电机通过变速机构驱动所述丝杆，所述变速机构包括设置于所述丝杆一端的第一齿轮，和对应的设置于所述电机上并与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述丝杆通过轴承安装于所述机架中，所述机架的上开设有用于对所述轴承进行限位的轴承槽。

4.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述丝杆通过限位组件紧固于所述机架上，所述限位组件用于防止所述丝杆窜动。

5.根据权利要求4所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述限位组件包括沿所述丝杆轴向设置于所述丝杆上的台阶和螺母，所述台阶贴紧所述机架的内侧，所述螺母位于所述机架外侧朝向所述台阶拧紧，限制所述丝杆限位轴向移动。

6.根据权利要求1所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述机架上还设置有电路控制板，所述电路控制板与所述电机连接；所述滑块上设置有与所述电路控制板相对应相接触的电刷，所述滑块移动时带动所述电刷接触所述电路控制板，向所述电路控制板传递滑块的位置信息。

7.根据权利要求6所述的丝杆直线舵机，其特征在于，所述电路控制板朝向所述电刷的一面上设置有与所述电刷接触的银膜电阻。