CN214741813U - 液压马达组件及具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压马达组件及具有其的工程机械，其中，液压马达组件包括：液压马达本体，液压马达本体包括第一壳体以及第一传动轴；减速机，减速机包括第二壳体和第二传动轴，第一壳体和第二壳体连接，第一传动轴和第二传动轴连接，其中，第一传动轴朝向第二壳体的端部与第一壳体之间具有过油间隙，以使第一壳体内的空间与第二壳体内的空间通过过油间隙连通。本实用新型的液压马达组件具有结构紧凑，安装空间占用小的特点。

Description

液压马达组件及具有其的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及一种液压马达组件及具有其的工程机械。

背景技术

目前在国内工程机械行业中，小吨位的挖掘机结构设计、布置的紧凑性是未来的趋势，这也给液压马达安装的空间带来了限制，对马达的结构设计提出了更高的要求。对于小吨位挖掘机，目前市面上常见的回液压马达轴向尺寸大，占用很大的安装空间，这与结构紧凑、节约安装空间的设计理念相违背。因此，如何使得减小液压马达的轴向尺寸是行业内急需解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型意在提供一种轴向尺寸更小的液压马达组件及具有其的工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种液压马达组件，包括：液压马达本体，液压马达本体包括第一壳体以及第一传动轴；减速机，减速机包括第二壳体和第二传动轴，第一壳体和第二壳体连接，第一传动轴和第二传动轴连接，其中，第一传动轴朝向第二壳体的端部与第一壳体之间具有过油间隙，以使第一壳体内的空间与第二壳体内的空间通过过油间隙连通。

可选地，液压马达本体还包括排油通道，排油通道设置在第一壳体上，排油通道的进油口与第二壳体内的空间连通，排油通道的排油口与外部连通。

可选地，进油口设置在第一壳体的朝向第二壳体的端面上，排油口设置在第一壳体的侧部。

可选地，第一传动轴朝向第二壳体的端部与第一壳体之间设置有轴承，第一传动轴上设置有轴承安装段，轴承安装段的宽度与轴承的厚度相适配。

可选地，第一壳体和第二壳体之间通过紧固件连接在一起。

可选地，紧固件为螺钉。

可选地，液压马达组件还包括设置在第一传动轴和第二传动轴之间的连接结构，连接结构适于使第一传动轴和第二传动轴同步转动。

可选地，液压马达本体还包括：缸体，设置在第一壳体内，第一传动轴与缸体连接并同步转动，缸体上设置有多个活塞腔；多个活塞，多个活塞一一对应地设置在活塞腔内；回程盘，活塞背离缸体的端部通过滑靴连接在回程盘上；斜盘，固定设置在第一壳体内，回程盘与斜盘抵接。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的液压马达组件。

可选地，工程机械为挖掘机。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，第一传动轴和第一壳体之间不再设置油封结构，并使第一传动轴和第一壳体之间形成过油间隙。一方面，液压马达本体内的液压油可以从过油间隙处进入至减速机的第二壳体内，进而使得液压油代替齿轮油对减速机进行润滑。另一方面，第一传动轴不再设置油封结构后，能够使得第一传动轴的轴向长度更短，进而使得液压马达本体的轴向尺寸更小，从而节省安装空间。因此本实用新型的液压马达组件具有结构紧凑，安装空间占用小的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的液压马达组件的剖面示意图；

图2示出了图1中A处放大示意图；

图3示出了图1中B处放大示意图；

图4示出了图1中液压马达组件的第一传动轴的端部的结构示意图；以及

图5示出了图1中液压马达组件的液压马达本体和减速机的连接示意图。

附图标记说明：

10、液压马达本体；11、第一壳体；12、第一传动轴；121、轴承安装段；13、排油通道；131、进油口；132、排油口；14、缸体；141、活塞腔；15、活塞；16、回程盘；17、滑靴；18、斜盘；20、减速机；21、第二壳体；22、第二传动轴；30、过油间隙；40、轴承；50、紧固件；60、连接结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的液压马达组件包括：液压马达本体10和减速机20。其中，液压马达本体10包括第一壳体11以及第一传动轴12。减速机20包括第二壳体21和第二传动轴22，第一壳体11和第二壳体21连接，第一传动轴12和第二传动轴22连接。进一步地，第一传动轴12朝向第二壳体21的端部与第一壳体11之间具有过油间隙30，以使第一壳体11内的空间与第二壳体21内的空间通过过油间隙30连通。

利用本实施例的技术方案，第一传动轴12和第一壳体11之间不再设置油封结构，并使第一传动轴12和第一壳体11之间形成过油间隙30。一方面，液压马达本体内的液压油可以从过油间隙30处进入至减速机20的第二壳体21内，进而使得液压油代替齿轮油对减速机20进行润滑。另一方面，第一传动轴12不再设置油封结构后，能够使得第一传动轴12的轴向长度更短，进而使得液压马达本体的轴向尺寸更小，从而节省安装空间。因此本实施例的液压马达组件具有结构紧凑，安装空间占用小的特点。

需要说明的是，由于现有技术中的液压马达中，传动轴和端盖之间设置油封结构(环形密封圈)，因此传动轴的轴向尺寸较长，并且液压马达和减速机之间的腔体也不互相连通。并且现有技术中的减速机单独采用齿轮油进行润滑。而在本实施例中，将第一传动轴12上的油封结构取消，因此第一壳体11内的液压油可以沿着过油间隙30进入至第二壳体21内，也即通过液压油对减速机20进行润滑。一方面，减速机内不必在采用齿轮油进行润滑，降低了成本，另一方面，第一传动轴12上不必在设置用于安装油封结构的台阶面，进而使得第一传动轴12的轴向长度缩短，从而缩短液压马达本体10的轴向尺寸。

进一步地，需要说明的是，液压油通过过油间隙30后，通过第二壳体21和第二传动轴22之间的间隙流入至第二壳体21内，进而对减速机20进行润滑。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压马达本体10还包括排油通道13，排油通道13设置在第一壳体11上，排油通道13的进油口131与第二壳体21内的空间连通，排油通道13的排油口132与外部连通。具体而言，减速机20内的润滑油可通过进油口131进入至排油通道13，然后在通过排油通道13的排油口排出。进一步地，第二壳体21上设置有与上述进油口131连通的油口。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，进油口131设置在第一壳体11的朝向第二壳体21的端面上，排油口132设置在第一壳体11的侧部。具体而言，进油口131位于第一壳体11和第二壳体21互相接触的端面上，进而使得第二壳体21内的液压油能够通过进油口131进入至排油通道13内。排油口132设置在第一壳体11的沿周向的侧部。

如图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，第一传动轴12朝向第二壳体21的端部与第一壳体11之间设置有轴承40，第一传动轴12上设置有轴承安装段121，轴承安装段121的宽度与轴承40的厚度相适配。结合图4可以看到，由于液压马达本体10上不再设置油封结构，因此轴承安装段121的宽度与轴承40的厚度适配即可，不必在增加厚度装配油封。因此第一传动轴12具有轴向尺寸小的特点。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，第一壳体11和第二壳体21之间通过紧固件50连接在一起。进一步地，第一壳体11和第二壳体21之间的连接方式为嵌入式两孔连接结构。并且优选地，上述的紧固件50为螺钉。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，液压马达组件还包括设置在第一传动轴12和第二传动轴22之间的连接结构60，连接结构60适于使第一传动轴12和第二传动轴22同步转动。具体而言，连接结构60使得当第一传动轴12转动时，第二传动轴22与第一传动轴12同步转动，进而使得液压马达本体10的输出动力能够通过减速机20进行减速。进一步地，连接结构60包括设置在第一传动轴12和第二传动轴22之间的齿形结构，第一传动轴12的端部的外表面设置有外齿轮结构，第二传动轴22的端部内凹并设置有内齿轮结构。外齿轮结构和内齿轮结构互相啮合，进而使得第一传动轴12和第二传动轴22同步转动。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，液压马达本体10还包括缸体14、多个活塞15、回程盘16以及斜盘18。其中，缸体14设置在第一壳体11内，第一传动轴12与缸体14连接并同步转动，缸体14上设置有多个活塞腔141。多个活塞15一一对应地设置在活塞腔141内。活塞15背离缸体14的端部通过滑靴17连接在回程盘16上。斜盘18固定设置在第一壳体11内，回程盘16与斜盘18抵接。具体而言，在液压马达本体10工作时，通过油压驱动活塞15在活塞腔141内往复伸缩，活塞15伸出时，其在斜盘18上产生侧向分力推动缸体14转动，进而驱动第一传动轴12转动。

本实施例还提供了一种工程机械，工程机械包括上述的液压马达组件。优选地，工程机械为挖掘机，当然，工程机械也可以为其他的结构，例如泵车、起重机等等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种液压马达组件，其特征在于，包括：

液压马达本体(10)，所述液压马达本体(10)包括第一壳体(11)以及第一传动轴(12)；

减速机(20)，所述减速机(20)包括第二壳体(21)和第二传动轴(22)，第一壳体(11)和所述第二壳体(21)连接，所述第一传动轴(12)和所述第二传动轴(22)连接，

其中，所述第一传动轴(12)朝向所述第二壳体(21)的端部与所述第一壳体(11)之间具有过油间隙(30)，以使所述第一壳体(11)内的空间与所述第二壳体(21)内的空间通过所述过油间隙(30)连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达组件，其特征在于，所述液压马达本体(10)还包括排油通道(13)，所述排油通道(13)设置在所述第一壳体(11)上，所述排油通道(13)的进油口(131)与所述第二壳体(21)内的空间连通，所述排油通道(13)的排油口(132)与外部连通。

3.根据权利要求2所述的液压马达组件，其特征在于，所述进油口(131)设置在所述第一壳体(11)的朝向所述第二壳体(21)的端面上，所述排油口(132)设置在所述第一壳体(11)的侧部。

4.根据权利要求1所述的液压马达组件，其特征在于，所述第一传动轴(12)朝向所述第二壳体(21)的端部与所述第一壳体(11)之间设置有轴承(40)，所述第一传动轴(12)上设置有轴承安装段(121)，所述轴承安装段(121)的宽度与所述轴承(40)的厚度相适配。

5.根据权利要求1所述的液压马达组件，其特征在于，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(21)之间通过紧固件(50)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的液压马达组件，其特征在于，所述紧固件为螺钉。

7.根据权利要求5所述的液压马达组件，其特征在于，所述液压马达组件还包括设置在所述第一传动轴(12)和第二传动轴(22)之间的连接结构(60)，所述连接结构(60)适于使所述第一传动轴(12)和所述第二传动轴(22)同步转动。

8.根据权利要求1所述的液压马达组件，其特征在于，所述液压马达本体(10)还包括：

缸体(14)，设置在所述第一壳体(11)内，所述第一传动轴(12)与所述缸体(14)连接并同步转动，所述缸体(14)上设置有多个活塞腔(141)；

多个活塞(15)，多个所述活塞(15)一一对应地设置在所述活塞腔(141)内；

回程盘(16)，所述活塞(15)背离所述缸体(14)的端部通过滑靴(17)连接在所述回程盘(16)上；

斜盘(18)，固定设置在所述第一壳体(11)内，所述回程盘(16)与所述斜盘(18)抵接。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的液压马达组件。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。

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