CN214737698U - 一种清洁机器人支撑连接模架 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人支撑连接模架，包括承台、外壳体、立柱、内桶；其特征在于，所述承台外侧设有外壳体连接，且承台上具有内桶连接；所述内桶周围设有立柱与承台连接；所述立柱具有探测雷达；所述承台上设有蓄电池连接；与现有技术相比，该装置可以为清洁机器人提供有效的支撑结构，并且具有独立的密闭腔用于安装工作零件，与清洁工作区间和外界隔开，有效保证密闭腔内各设备工作环境的稳定，不易积尘。

Description

一种清洁机器人支撑连接模架

技术领域

本实用新型涉及应急救援设备技术领域，具体是一种清洁机器人支撑连接模架。

背景技术

洁机器人可以代替人工进行地面清洁，一般通过刷扫和真空的方式将地面的垃圾、灰尘吸纳进垃圾收纳盒，从而实现对地面的清洁功能；现有的较大型扫地机器人在进行扫地时，吸附起的垃圾通过吸尘管进入到垃圾收纳桶中进行暂存，并将桶中的空气进行除尘过滤后再排放，但是现有的用于清洁机器人的支撑连接模架，其内部安装收纳桶的支撑连接模架不具备独立空间安装工作组件，从收纳桶中逸散的灰尘颗粒容易飘到工作设备上，不具备稳定的工作环境，且过多积尘容易引起设备的故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人支撑连接模架，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种清洁机器人支撑连接模架，包括承台、外壳体、立柱、内桶；其特征在于，所述承台外侧设有外壳体连接，且承台上具有内桶连接；所述内桶周围设有立柱与承台连接；所述立柱具有探测雷达；所述承台上设有蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述外壳体外侧设有螺钉与承台螺纹固定连接；所述外壳体底部与承台之间设有示廓灯连接，且示廓灯为 LED灯带。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述承台上具有第一安装槽，且第一安装槽与内桶底部相吻合；所述外壳体内侧顶部具有第二安装槽，且第二安装槽与内桶顶部相吻合；所述第一安装槽与第二安装槽之间设有内筒卡接固定；所述外壳体与内桶、承台之间围成密闭腔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述立柱底部与承台螺钉固定，且立柱位于密闭腔中；所述立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱；所述第一立柱位于内桶周围环形等距设置；所述外壳体上设有安装垫片与第一立柱、第二立柱顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第三立柱顶端设有安装板固定连接，且安装板上设有探测雷达连接，且探测雷达为激光扫描雷达。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述外壳体中部具有中部外壳固定连接；所述中部外壳高度与探测雷达安装高度相同，且中部外壳具有留空与探测雷达相吻合；所述探测雷达伸出于中部外壳的内部。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述中部外壳下方设有扬声器固定连接，且扬声器位于探测雷达两侧；所述中部外壳具有与扬声器位置相吻合的声孔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述蓄电池位于密闭腔内，且蓄电池与扬声器、探测雷达电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种清洁机器人支撑连接模架，具备以下有益效果：

该装置可以为清洁机器人提供有效的支撑结构，并且具有独立的密闭腔用于安装工作零件，与清洁工作区间和外界隔开，有效保证密闭腔内各设备工作环境的稳定，不易积尘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型中部外壳结构示意图；

图4为本实用新型承台结构示意图；

图5为本实用新型外壳体仰视视角的剖视结构图；

其中：1、承台，1-1、示廓灯，1-2、第一安装槽，2、外壳体，2-1、第二安装槽，2-2、安装垫片，2-3、中部外壳，2-4、扬声器，3、立柱， 3-1、第一立柱，3-2、第二立柱，3-3、第三立柱，3-4、安装板，4、内桶， 5、探测雷达，6、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种清洁机器人支撑连接模架，包括承台1、外壳体2、立柱3、内桶4；其特征在于，所述承台1外侧设有外壳体2连接，且承台 1上具有内桶4连接；所述内桶4周围设有立柱3与承台1连接；所述立柱 3具有探测雷达5；所述承台1上设有蓄电池6连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述外壳体2外侧设有螺钉与承台1螺纹固定连接；所述外壳体2底部与承台1之间设有示廓灯1-1连接，且示廓灯1-1为LED灯带。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述承台1上具有第一安装槽1-2，且第一安装槽1-2与内桶4底部相吻合；所述外壳体2内侧顶部具有第二安装槽2-1，且第二安装槽2-1与内桶4顶部相吻合；所述第一安装槽1-2 与第二安装槽2-1之间设有内筒卡接固定；所述外壳体2与内桶4、承台1 之间围成密闭腔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述立柱3底部与承台1螺钉固定，且立柱3位于密闭腔中；所述立柱采用铝型材或钢型材中的一种制作；下放说明书所述立柱3包括第一立柱3-1、第二立柱3-2、第三立柱3-3；所述第一立柱3-1位于内桶4周围环形等距设置；所述外壳体2上设有安装垫片2-2与第一立柱3-1、第二立柱3-2顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第三立柱3-3顶端设有安装板3-4固定连接，且安装板3-4上设有探测雷达5连接，且探测雷达5为激光扫描雷达。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述外壳体2中部具有中部外壳 2-3固定连接；所述中部外壳2-3高度与探测雷达5安装高度相同，且中部外壳2-3具有留空与探测雷达5相吻合；所述探测雷达5伸出于中部外壳 2-3的内部。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述中部外壳2-3下方设有扬声器2-4固定连接，且扬声器2-4位于探测雷达5两侧；所述中部外壳2-3 具有与扬声器2-4位置相吻合的声孔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述蓄电池6位于密闭腔内，且蓄电池6与扬声器2-4、探测雷达5电性连接。

作为本实用新型的一个具体实施例:

本实用新型应用时，通过承台1作为支撑，在承台1上的第一安装槽上卡插安装内桶4，然后在内桶4周围依次设置第一立柱3-1、第二立柱3-2、第三立柱3-3，立柱3的底部通过螺丝与承台1固定连接；在第三立柱3-3 顶端设置安装板3-4，然后在安装板3-4上固定探测雷达5；外壳体2通过第二安装槽2-1与内桶4连接，同时外壳体2与承台1通过螺丝固定在一起，外壳体2、内桶4与承台1形成密闭腔；外壳体2上中部具有与探测雷达5同高的槽位，并在槽位上设置中部外壳2-3，通过中部外壳2-3上的留空，使探测雷达5可以从中部外壳2-3伸出，使探测雷达5具有较开阔的探测范围；同时在中部外壳2-3下方设置扬声器2-4，用于发出警示音和提示音；通过承台1两侧的蓄电池6，为探测雷达5与扬声器2-4进行供电，同时为清洁机器人的运行提供电能。

当本设备用于清洁机器人时，可在承台底部连接运动清洁底盘，在内桶套接收集桶，外壳体顶端的与上盖连接，同时通过蓄电池与各部件电性连接进行供电。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种清洁机器人支撑连接模架，包括承台(1)、外壳体(2)、立柱(3)、内桶(4)；其特征在于，所述承台(1)外侧设有外壳体(2)连接，且承台(1)上具有内桶(4)连接；所述内桶(4)周围设有立柱(3)与承台(1)连接；所述立柱(3)具有探测雷达(5)；所述承台(1)上设有蓄电池(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述外壳体(2)外侧设有螺钉与承台(1)螺纹固定连接；所述外壳体(2)底部与承台(1)之间设有示廓灯(1-1)连接，且示廓灯(1-1)为LED灯带。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述承台(1)上具有第一安装槽(1-2)，且第一安装槽(1-2)与内桶(4)底部相吻合；所述外壳体(2)内侧顶部具有第二安装槽(2-1)，且第二安装槽(2-1)与内桶(4)顶部相吻合；所述第一安装槽(1-2)与第二安装槽(2-1)之间设有内筒卡接固定；所述外壳体(2)与内桶(4)、承台(1)之间围成密闭腔。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述立柱(3)底部与承台(1)螺钉固定，且立柱(3)位于密闭腔中；所述立柱(3)包括第一立柱(3-1)、第二立柱(3-2)、第三立柱(3-3)；所述第一立柱(3-1)位于内桶(4)周围环形等距设置；所述外壳体(2)上设有安装垫片(2-2)与第一立柱(3-1)、第二立柱(3-2)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述第三立柱(3-3)顶端设有安装板(3-4)固定连接，且安装板(3-4)上设有探测雷达(5)连接，且探测雷达(5)为激光扫描雷达。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述外壳体(2)中部具有中部外壳(2-3)固定连接；所述中部外壳(2-3) 高度与探测雷达(5)安装高度相同，且中部外壳(2-3)具有留空与探测雷达(5)相吻合；所述探测雷达(5)伸出于中部外壳(2-3)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述中部外壳(2-3)下方设有扬声器(2-4)固定连接，且扬声器(2-4)位于探测雷达(5)两侧；所述中部外壳(2-3)具有与扬声器(2-4)位置相吻合的声孔。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人支撑连接模架，其特征在于，所述蓄电池(6)位于密闭腔内，且蓄电池(6)与扬声器(2-4)、探测雷达(5)电性连接。

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