CN214736871U

CN214736871U - 一种智能验布机

Info

Publication number: CN214736871U
Application number: CN202023031331.1U
Authority: CN
Inventors: 吴臣瑞
Original assignee: Hangzhou Map Inspection Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Map Inspection Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2030-12-16

Abstract

本实用新型涉及验布机领域，特别涉及一种智能验布机，包括验布机本体和控制器，所述验布机本体上设有与控制器连接的放卷纠偏系统和收卷纠偏系统，所述放卷纠偏系统和收卷纠偏系统中间设有与控制器连接的检测系统和若干涨力控制系统，所述检测系统包括检测台，所述检测台上设有检测机构和修复机构；所述验布机本体上设有操作平台，所述操作平台连接至控制器，采用多组涨力控制系统设计，能适应各类纺织面料的自动涨力控制；增加检测机构，可以替代人工进行全自动的机器视觉检测；增加了修复机构，对于一些人工干预可以消除的缺陷可以即时解决，减少面料降级的干扰因素；增加放卷纠偏系统，可以大大提高收卷的整齐度和面料运行的稳定性。

Description

一种智能验布机

技术领域

本实用新型涉及验布机领域，特别涉及一种智能验布机。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机自动完成记长和卷装整理工作，带有电子检疵装置，由计算机统计分析，协助验布操作并且打印输出。

现有技术中，验布台提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作，验布工人在1小时内最多能发现200个疵点，工人的集中力最多也只能维持20～30分钟，超过这个时间工人会产生疲劳，容易出现漏检和误检，并且工人的验布速度仅为5～20米/分钟，超过这个速度同样会出现漏检和误检，而且对于精细尺寸的精确快速测量、图案模式的快速匹配和目标的快速辨识等视觉检测问题，靠人眼根本无法连续稳定地检测。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能验布机，通过检测机构进行智能检测，并将缺陷部位停留在修复机构位置，给人工修复提供了修复时间，对于一些人工干预可以消除的缺陷可以即时解决，减少面料降级的干扰因素。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能验布机，包括验布机本体和控制器，所述验布机本体上设有与控制器连接的放卷纠偏系统和收卷纠偏系统，所述放卷纠偏系统和收卷纠偏系统中间设有与控制器连接的检测系统和若干涨力控制系统，所述检测系统包括检测台，所述检测台上设有检测机构和修复机构；所述验布机本体上设有操作平台，所述操作平台连接至控制器。

优选地，所述放卷纠偏系统包括第一底座、放卷机构和第一纠偏机构，所述第一底座上设有第一导轨，所述放卷机构包括放卷支架，所述放卷支架上设有配合设置的导布机构，所述导布机构配合设有第一传感器，所述第一传感器连接至控制器，所述放卷支架底部设有与第一导轨配合设置的第一滚轮，所述放卷支架内侧设有与第一纠偏机构配合设置的第一齿条；所述第一纠偏机构包括设于第一底座上的第一电机，所述第一电机的驱动端连接设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机连接至控制器。

优选地，所述收卷纠偏系统包括第二底座、收卷机构和第二纠偏机构，所述第二底座上设有第二导轨，所述收卷机构包括收卷支架，所述收卷支架上设有配合设置的卷布机构，所述卷布机构配合设有第二传感器，所述第二传感器连接至控制器，所述收卷支架底部设有与第二导轨配合设置的第二滚轮，所述收卷支架内侧设有与第二纠偏机构配合设置的第二齿条；所述第二纠偏机构包括设于第二底座上的第二电机，所述第二电机的驱动端连接设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二电机连接至控制器。

优选地，所述检测机构包括设于检测台上的安装支架，所述检测台内部设有同一水平面设置的第一辊轴和第二辊轴，所述检测台内部还设有与所述第一辊轴和第二辊轴的中心点连接线呈角度设置的光源组件，所述安装支架上设有相机组件，所述相机组件连接至控制器。

优选地，所述修复机构包括与水平面呈角度设置的看板组件，所述看板组件上架设有灯箱，所述看板组件中部设有第三传感器，所述第三传感器连接至控制器。

优选地，所述验布机本体上还设有人工干预台，所述人工干预台设于修复机构和收卷纠偏系统中间。

优选地，任一所述涨力控制系统包括角度辊和重力辊，所述角度辊固定在验布机内侧，所述角度辊配合设有第四传感器，所述第四传感器连接至控制器，所述角度辊和重力辊间套设有连接板，所述重力辊连接至控制器。

优选地，任一所述重力辊配合设有主动辊，所述主动辊连接至控制器。

优选地，若干涨力控制系统的数量为3组。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1.原有验布机靠变频电机进行简单涨力控制，对于针织类弹性面料涨力控制非常困难，而本实用新型采用多组涨力控制系统设计，能适应各类纺织面料的自动涨力控制；

2.传统验布机智能靠人工进行低速人眼检测，本实用新型增加检测机构，可以替代人工进行全自动的机器视觉检测；

3.增加了修复机构，对于一些人工干预可以消除的缺陷可以即时解决，减少面料降级的干扰因素；

4.增加放卷纠偏系统，传统验布机只有收卷纠偏系统，这样可以大大提高收卷的整齐度和面料运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的验布机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的验布机的结构示意图；

图3为本实用新型所述的放卷纠偏系统的结构示意图；

图4为本实用新型所述的收卷纠偏系统的结构示意图；

图2中，双点划线为待检验布料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图4，本实用新型提供一种智能验布机，包括验布机本体1和控制器，所述验布机本体1上设有与控制器连接的放卷纠偏系统2和收卷纠偏系统3，所述放卷纠偏系统2和收卷纠偏系统3中间设有与控制器连接的检测系统4和若干涨力控制系统5，所述检测系统4包括检测台41，所述检测台41上设有检测机构42和修复机构43；所述验布机本体1上设有操作平台6，所述操作平台6连接至控制器。

本实用新型中，待检验布料经放卷纠偏系统2的放卷机构上展开面料，按照正确的穿布方向将待检验布料依次穿过涨力控制系统5、检测系统4和收卷纠偏系统3进行面料检验和收卷。

本实用新型中，在面料的运行过程中，第一纠偏系统自动的将偏移面料进行纠正，使其平稳整齐的进入涨力控制系统5进行涨力控制，使面料的涨力始终维持在恒定的范围内，从而保证了面料的涨力稳定，不会对面料造成一定的损坏，随后面料进入检测系统4，对面料的缺陷继续进行全自动检测，自动生成检验报告，对于部分人工可以修复的缺陷，智能验布机会将该类可修复缺陷面料停留在看板组件431上，方便人工进行及时的修复，修复完成后，面料继续运行到收卷纠偏系统3，对面料进行整齐收卷打包，完成整个验布流程。

本实用新型中，所述放卷纠偏系统2包括第一底座21、放卷机构和第一纠偏机构24，所述第一底座21上设有第一导轨211，所述放卷机构包括放卷支架22，所述放卷支架22上设有配合设置的导布机构23，所述导布机构23配合设有第一传感器25，所述第一传感器25连接至控制器，所述放卷支架22底部设有与第一导轨211配合设置的第一滚轮221，所述放卷支架22内侧设有与第一纠偏机构24配合设置的第一齿条222；所述第一纠偏机构24包括设于第一底座21上的第一电机241，所述第一电机241的驱动端连接设有与第一齿条222啮合的第一齿轮242，所述第一电机241连接至控制器。

本实用新型中，导布机构23包括导布辊，可将待检验布料展开进行纠偏和下一步操作。

本实用新型中，当面料的边界进入到放卷纠偏机构时，第一传感器25感应到面料边界的位置是否在设定好的位置，如果第一传感器25感应到面料位置偏左或偏右，将信息发送给控制器，控制器指示第一电机241驱动，从而带动第一齿条222和第一齿轮242的运动，第一齿条222的移动带动整个放卷支架22通过第一滚轮221在第一导轨211上运动，实现放卷纠偏功能。

本实用新型中，所述收卷纠偏系统3包括第二底座31、收卷机构和第二纠偏机构34，所述第二底座31上设有第二导轨311，所述收卷机构包括收卷支架32，所述收卷支架32上设有配合设置的卷布机构33，所述卷布机构33配合设有第二传感器35，所述第二传感器35连接至控制器，所述收卷支架32底部设有与第二导轨311配合设置的第二滚轮321，所述收卷支架32内侧设有与第二纠偏机构34配合设置的第二齿条322；所述第二纠偏机构34包括设于第二底座31上的第二电机341，所述第二电机341的驱动端连接设有与第二齿条322啮合的第二齿轮342，所述第二电机341连接至控制器。

本实用新型中，卷布机构33包括卷布辊，可将待检验布料收卷。

本实用新型中，当面料的边界进入到收卷纠偏机构时，第二传感器35感应到面料边界的位置是否在设定好的位置，如果第二传感器35感应到面料位置偏左或偏右，将信息发送给控制器，控制器指示第二电机341驱动，从而带动第二齿条322和第二齿轮342的运动，第二齿条322的移动带动整个收卷支架32通过第二滚轮321在第二导轨311上运动，实现收卷纠偏功能。

本实用新型中，所述检测机构42包括设于检测台41上的安装支架421，所述检测台41内部设有同一水平面设置的第一辊轴411和第二辊轴412，所述检测台41内部还设有与所述第一辊轴411和第二辊轴412的中心点连接线呈角度设置的光源组件413，所述安装支架421上设有相机组件422，所述相机组件422连接至控制器。

本实用新型中，待检验布料依次经过第一辊轴411和第二辊轴412，光源组件413照射在待检验布料上，通过反射进入相机组件422，再传输到相机组件422的芯片上，经过一系列的光电转换，将图像呈现在PC上，经过视觉系统软件及算法的处理，得到检验结果。

本实用新型中，所述修复机构43包括与水平面呈角度设置的看板组件431，所述看板组件431上架设有灯箱432，所述看板组件431中部设有第三传感器433，所述第三传感器433连接至控制器。

本实用新型中，所述验布机本体1上还设有人工干预台44，所述人工干预台44设于修复机构43和收卷纠偏系统3中间。

本实用新型中，当出现人工可干预处理的缺陷时，缺陷位置经过第三传感器433，第三传感器433将信息传输给控制器，控制器发送指令停止检验，将缺陷位置停留在看板组件431中央，工作人员站在人工干预台44上，通过灯箱432的光源照射，可清晰的看到缺陷，并进行及时的修复，修复完成后按操作平台6上的启动按钮继续检验和卷布。

本实用新型中，任一所述涨力控制系统5包括角度辊51和重力辊52，所述角度辊51固定在验布机内侧，所述角度辊51配合设有第四传感器53，所述第四传感器53连接至控制器，所述角度辊51和重力辊52间套设有连接板54，所述重力辊52连接至控制器。

本实用新型中，任一所述重力辊52配合设有主动辊55，所述主动辊55连接至控制器。

本实用新型中，第四传感器53感应到涨力角度后，通过控制器指示主动辊55控制面料的送进速度从而调节重力辊52的抬高或下降，重力辊52的抬高和下降会联动角度辊51及传感器从而保证涨力一直维持在固定范围内。

本实施例中，若干涨力控制系统5的数量为3组，涨力控制系统5的数量和设置位置可由本领域技术人员根据实际情况自行设置。

本实施例中，其中第一组涨力控制系统5设于放卷纠偏系统2和检测机构42中间，第二组涨力控制系统5设于修复机构43和人工干预台44中间，第三组涨力控制系统5设于人工干预台44和收卷纠偏系统3中间，通过设置多组涨力控制系统5能适应各类纺织面料的自动涨力控制。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果是：原有验布机靠变频电机进行简单涨力控制，对于针织类弹性面料涨力控制非常困难，而本实用新型采用多组涨力控制系统5设计，能适应各类纺织面料的自动涨力控制；传统验布机智能靠人工进行低速人眼检测，本实用新型增加检测机构42，可以替代人工进行全自动的机器视觉检测；增加了修复机构43，对于一些人工干预可以消除的缺陷可以即时解决，减少面料降级的干扰因素；增加放卷纠偏系统2，传统验布机只有收卷纠偏系统3，这样可以大大提高收卷的整齐度和面料运行的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能验布机，包括验布机本体（1）和控制器，其特征在于：所述验布机本体（1）上设有与控制器连接的放卷纠偏系统（2）和收卷纠偏系统（3），所述放卷纠偏系统（2）和收卷纠偏系统（3）中间设有与控制器连接的检测系统（4）和若干涨力控制系统（5），所述检测系统（4）包括检测台（41），所述检测台（41）上设有检测机构（42）和修复机构（43）；所述验布机本体（1）上设有操作平台（6），所述操作平台（6）连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述放卷纠偏系统（2）包括第一底座（21）、放卷机构和第一纠偏机构（24），所述第一底座（21）上设有第一导轨（211），所述放卷机构包括放卷支架（22），所述放卷支架（22）上设有配合设置的导布机构（23），所述导布机构（23）配合设有第一传感器（25），所述第一传感器（25）连接至控制器，所述放卷支架（22）底部设有与第一导轨（211）配合设置的第一滚轮（221），所述放卷支架（22）内侧设有与第一纠偏机构（24）配合设置的第一齿条（222）；所述第一纠偏机构（24）包括设于第一底座（21）上的第一电机（241），所述第一电机（241）的驱动端连接设有与第一齿条（222）啮合的第一齿轮（242），所述第一电机（241）连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述收卷纠偏系统（3）包括第二底座（31）、收卷机构和第二纠偏机构（34），所述第二底座（31）上设有第二导轨（311），所述收卷机构包括收卷支架（32），所述收卷支架（32）上设有配合设置的卷布机构（33），所述卷布机构（33）配合设有第二传感器（35），所述第二传感器（35）连接至控制器，所述收卷支架（32）底部设有与第二导轨（311）配合设置的第二滚轮（321），所述收卷支架（32）内侧设有与第二纠偏机构（34）配合设置的第二齿条（322）；所述第二纠偏机构（34）包括设于第二底座（31）上的第二电机（341），所述第二电机（341）的驱动端连接设有与第二齿条（322）啮合的第二齿轮（342），所述第二电机（341）连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述检测机构（42）包括设于检测台（41）上的安装支架（421），所述检测台（41）内部设有同一水平面设置的第一辊轴（411）和第二辊轴（412），所述检测台（41）内部还设有与所述第一辊轴（411）和第二辊轴（412）的中心点连接线呈角度设置的光源组件（413），所述安装支架（421）上设有相机组件（422），所述相机组件（422）连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的一种智能验布机，其特征在于：所述修复机构（43）包括与水平面呈角度设置的看板组件（431），所述看板组件（431）上架设有灯箱（432），所述看板组件（431）中部设有第三传感器（433），所述第三传感器（433）连接至控制器。

6.根据权利要求4所述的一种智能验布机，其特征在于：所述验布机本体（1）上还设有人工干预台（44），所述人工干预台（44）设于修复机构（43）和收卷纠偏系统（3）中间。

7.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：任一所述涨力控制系统（5）包括角度辊（51）和重力辊（52），所述角度辊（51）固定在验布机内侧，所述角度辊（51）配合设有第四传感器（53），所述第四传感器（53）连接至控制器，所述角度辊（51）和重力辊（52）间套设有连接板（54），所述重力辊（52）连接至控制器。

8.根据权利要求7所述的一种智能验布机，其特征在于：任一所述重力辊（52）配合设有主动辊（55），所述主动辊（55）连接至控制器。

9.根据权利要求8所述的一种智能验布机，其特征在于：若干涨力控制系统（5）的数量为3组。