CN214734189U - 一种具有升降平台的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降平台的搬运车，包括有车体，及安装于车体前部的升降机构，所述升降机构包括有第一叉体，及与第一叉体呈间隔设置的第二叉体，及安装于第一叉体和第二叉体下方的剪型结构，及安装于剪型结构上、控制剪型结构升降的数字液压缸，及安装于剪型结构底部的第一轮体，所述剪型结构包括有安装于第一叉体下方的第一升降叉，及安装于第二叉体下方的第二升降叉，及横跨于第一升降叉与第二升降叉之间的第一连接臂和第二连接臂，所述数字液压缸的一端安装于第一连接臂上、另一端安装于第二连接臂上；该具有升降平台的搬运车将升降平台与叉车相结合，通过电动控制其升降的方式，实现叉车半自动化。

Description

一种具有升降平台的搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种具有升降平台的搬运车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台 及附着式电动施工平台等。

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

基于此，现有的叉车，特别是手动式叉车，需要人力进行升降，费时费力，而现有的移动式升降平台，则存在着不便于转向，不便于插入货架下方使用，因此，皆存在着便捷性不强和实用性较弱的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种将升降平台与叉车相结合，通过电动控制其升降的方式，实现叉车半自动化的具有升降平台的搬运车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有升降平台的搬运车，包括有车体，及安装于车体前部的升降机构，所述升降机构包括有第一叉体，及与第一叉体呈间隔设置的第二叉体，及安装于第一叉体和第二叉体下方的剪型结构，及安装于剪型结构上、控制剪型结构升降的数字液压缸，及安装于剪型结构底部的第一轮体，所述剪型结构包括有安装于第一叉体下方的第一升降叉，及安装于第二叉体下方的第二升降叉，及横跨于第一升降叉与第二升降叉之间的第一连接臂和第二连接臂，所述数字液压缸的一端安装于第一连接臂上、另一端安装于第二连接臂上。

作为优选，所述第一连接臂的一端固定于第一升降叉的交叉点位置、另一端固定于第二升降叉的交叉点位置。

作为优选，所述第一叉体的内部皆呈镂空设置，所述第二叉体与第一叉体的结构一致，所述第一叉体与第二叉体处于同一水平位置。

作为优选，所述第一叉体靠近车体的一端与第一叉体呈固定配合，所述第一叉体远离车体的一端与第二叉体呈滑动配合。

作为优选，所述数字液压缸设有两组，且在第一连接臂和第二连接臂上呈间隔分布。

作为优选，所述车体包括有车座，及安装于车座下方的第二轮体，及安装于车座上的、具有转向功能的推臂。

作为优选，所述车座的一端固定于第一升降叉的底部位置、另一端固定于第二升降叉的底部位置。

作为优选，所述车座的位置与第二连接臂的位置以第一连接臂为对称点呈一前一后对称设置。

作为优选，所述第一轮体与第二轮体处于同一水平位置。

作为优选，所述第一叉体和第二叉体分别位于车体的两侧位置。

本实用新型的有益效果是：

通过采用了第一叉体与第二叉体的设计，便于直接将插入货物的底部货架位置，灵活性更强，另外还在第一升降叉和第二升降叉的底部采用了直接架设滚轮的设计，进一步的降低了其底盘占用空间，从而便于第一叉体与第二叉体的插入，另外采用了车体设计，经由可转动的推臂，配合第一叉体与第二叉体的灵活进行作业，灵活性较高。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有升降平台的搬运车的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

参阅图1所示，一种具有升降平台的搬运车，包括有车体1，及安装于车体1前部的升降机构2，所述升降机构2包括有第一叉体21，及与第一叉体21呈间隔设置的第二叉体22，及安装于第一叉体21和第二叉体22下方的剪型结构23，及安装于剪型结构23上、控制剪型结构23升降的数字液压缸24，及安装于剪型结构23底部的第一轮体25，所述剪型结构23包括有安装于第一叉体21下方的第一升降叉231，及安装于第二叉体22下方的第二升降叉232，及横跨于第一升降叉231与第二升降叉232之间的第一连接臂233和第二连接臂234，所述数字液压缸24的一端安装于第一连接臂233上、另一端安装于第二连接臂234上。

所述第一连接臂233的一端固定于第一升降叉231的交叉点位置、另一端固定于第二升降叉232的交叉点位置，所述第一叉体21的内部皆呈镂空设置，所述第二叉体22与第一叉体21的结构一致，所述第一叉体21与第二叉体22处于同一水平位置，所述第一叉体21靠近车体1的一端与第一叉体21呈固定配合，所述第一叉体21远离车体1的一端与第二叉体22呈滑动配合，通过采用第一叉体21与第二叉体22组成类似叉车的叉臂结构，并配合第一升降叉231和第二升降叉232构成两个同步升降的叉臂，实现升降叉车结构。

在使用时，经由远离车体1的一端为滑动侧，而靠近车体1的一端为固定侧，滑动侧进行前后滑动实现升降，固定侧则定点固定于原位，配合滑动侧实现升降作业，此时，需要一名作业人员握住车体1，避免车体1乱动。

所述数字液压缸24设有两组，且在第一连接臂233和第二连接臂234上呈间隔分布，数字液压缸24，也称为数字液压伺服缸，可经由远程的数字脉冲信号进行伸缩作业，配合第一连接臂233和第二连接臂234实现升降作业。

所述车体1包括有车座11，及安装于车座11下方的第二轮体12，及安装于车座11上的、具有转向功能的推臂13，所述车座11的一端固定于第一升降叉231的底部位置、另一端固定于第二升降叉232的底部位置，所述车座11的位置与第二连接臂234的位置以第一连接臂233为对称点呈一前一后对称设置，通过推臂13进行车体1方向的控制，将车体1与升降机构2组合呈一个整体。

所述第一轮体25与第二轮体12处于同一水平位置，所述第一叉体21和第二叉体22分别位于车体1的两侧位置，通过两个间隔设计的叉体，进行插入货架底盘作业，可最大化的节约占用空间，便于货架底盘的插入。

在使用时，控制数字液压缸24，使其保持于最低状态，此时，第一轮体25的前端与后端处于最大间隔位置，而第一叉体21与第二叉体22处于最低水平位置，接着手动推动车体1，带动整个升降机构移动至指定位置，接着使其插入到对应的货物平台架下方，然后控制数字液压缸24，使其向上顶起，使货物平台架腾空，接着拖动车体1至指定位置进行卸货，在进行卸货时，搬运货物平台架上方的物体，同时，可控制数字液压缸24继续向上顶起，从而使货物平台架上的物体一直处于较高位置，避免作业人员弯腰拿取货物，省时省力，且整体灵活性较强。

本实用新型的有益效果是：

通过采用了第一叉体与第二叉体的设计，便于直接将插入货物的底部货架位置，灵活性更强，另外还在第一升降叉和第二升降叉的底部采用了直接架设滚轮的设计，进一步的降低了其底盘占用空间，从而便于第一叉体与第二叉体的插入，另外采用了车体设计，经由可转动的推臂，配合第一叉体与第二叉体的灵活进行作业，灵活性较高。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有升降平台的搬运车，包括有车体，及安装于车体前部的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括有第一叉体，及与第一叉体呈间隔设置的第二叉体，及安装于第一叉体和第二叉体下方的剪型结构，及安装于剪型结构上、控制剪型结构升降的数字液压缸，及安装于剪型结构底部的第一轮体，所述剪型结构包括有安装于第一叉体下方的第一升降叉，及安装于第二叉体下方的第二升降叉，及横跨于第一升降叉与第二升降叉之间的第一连接臂和第二连接臂，所述数字液压缸的一端安装于第一连接臂上、另一端安装于第二连接臂上。

2.根据权利要求1所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述第一连接臂的一端固定于第一升降叉的交叉点位置、另一端固定于第二升降叉的交叉点位置。

3.根据权利要求2所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述第一叉体的内部皆呈镂空设置，所述第二叉体与第一叉体的结构一致，所述第一叉体与第二叉体处于同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述第一叉体靠近车体的一端与第一叉体呈固定配合，所述第一叉体远离车体的一端与第二叉体呈滑动配合。

5.根据权利要求1所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述数字液压缸设有两组，且在第一连接臂和第二连接臂上呈间隔分布。

6.根据权利要求1所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述车体包括有车座，及安装于车座下方的第二轮体，及安装于车座上的、具有转向功能的推臂。

7.根据权利要求6所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述车座的一端固定于第一升降叉的底部位置、另一端固定于第二升降叉的底部位置。

8.根据权利要求7所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述车座的位置与第二连接臂的位置以第一连接臂为对称点呈一前一后对称设置。

9.根据权利要求8所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述第一轮体与第二轮体处于同一水平位置。

10.根据权利要求1所述的具有升降平台的搬运车，其特征在于：所述第一叉体和第二叉体分别位于车体的两侧位置。

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