CN214733608U - 限速器霍尔测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯限速器测试仪技术领域，尤其涉及限速器霍尔测试仪，包括用于固定于限速器轮上的磁铁、用于驱动限速器轮转动的驱动装置、用于感应磁铁的感应组件以及用于接收感应组件检测信息的控制器，感应组件间隔着磁铁且固定设置于限速器轮的侧面，感应组件包括不少于三个霍尔传感器，霍尔传感器均与控制器电连接。本方案通过上述设置，用不少于三个霍尔传感器来检测转动过程中的磁铁，以此实现线速度、转动方向和加减速趋势的识别，同时较以往将最大误差距离缩小为两个霍尔传感器之间的间隔圆周距离，提高了检测精度，确保数据的准确性。

Description

限速器霍尔测试仪

技术领域

本实用新型属于电梯限速器测试仪技术领域，尤其涉及限速器霍尔测试仪。

背景技术

电梯限速器是电梯的一个重要安全部件，当轿厢失控超速运行达到规定的速度范围后，由限速器先动作，后启动安全钳，把轿厢夹紧在导轨上，从而实现可靠的安全保护。因此，电梯限速器的现场检测，尤其对于使用多年的老梯则是一个事关人身安全的必检项目。电梯限速器测试仪正是根据电梯行业安全检测的普遍要求而研制的一种便携式的现场测试仪器，已在各级质量技术监督部门特种设备检验机构、电梯整机及配件厂、电梯安装维保公司得到普遍应用，对提高我国电梯运行的安全性起到了突出的作用。

目前，市场上的电梯限速器测试仪(如图1)普遍采用的方法是：在限速器轮外缘吸附一个磁铁做检测标记，间隔限速器上磁铁距离10毫米左右的位置固定设置一个霍尔传感器(距离必须调校到合适才能测试)，这种测试方案中霍尔传感器对于限速器轮每转1圈只测试一次线速度速度(对比上一圈磁铁标记到达的时间，轮周长/时间＝线速度)，所以它的测试精度低(原因在于：不可避免的最大误差为限速器轮1圈周长)，真实误差较大。同时传统的电梯限速器测试仪仅能测试线速度一个数据，难以满足检测需要。

为解决上述问题，急需研制一种精度高、误差小且能够测试多个数据的限速器测试仪。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供限速器霍尔测试仪，包括用于固定于限速器轮上的磁铁、用于驱动限速器轮转动的驱动装置、用于感应磁铁的感应组件以及用于接收感应组件检测信息的控制器，感应组件间隔着磁铁且固定设置于限速器轮的侧面，感应组件包括不少于三个霍尔传感器，霍尔传感器均与控制器电连接。本方案通过上述设置，用不少于三个霍尔传感器来检测转动过程中的磁铁，以此实现线速度、转动方向和加减速趋势的识别，同时较以往将最大误差距离缩小为两个霍尔传感器之间的间隔圆周距离，提高了检测精度，确保数据的准确性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

限速器霍尔测试仪，包括用于固定于限速器轮上的磁铁、用于驱动限速器轮转动的驱动装置、用于感应所述磁铁的感应组件以及用于接收所述感应组件检测信息的控制器，所述感应组件间隔着所述磁铁且固定设置于限速器轮的侧面，所述感应组件包括不少于三个霍尔传感器，所述霍尔传感器均等间距设置，所述霍尔传感器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述霍尔传感器位于同一圆周且环绕着限速器轮的圆心等间隔设置。

进一步地，所述霍尔传感器位于不同圆周，同一圆周上的所述霍尔传感器不少于三个，同一圆周上的所述霍尔传感器环绕着限速器轮的圆心等间隔设置，不同圆周上的霍尔传感器处于同一半径。

进一步地，所述霍尔传感器的感应面上设置有软磁性材料。

进一步地，所述软磁性材料为铁片。

进一步地，所述铁片呈矩形，所述铁片的面积大于所述霍尔传感器的感应面。

进一步地，所述驱动装置包括电机以及与所述电机的驱动轴固定连接的驱动轮。

进一步地，所述感应组件包括三个霍尔传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的限速器霍尔测试仪，包括用于固定于限速器轮上的磁铁、用于驱动限速器轮转动的驱动装置、用于感应磁铁的感应组件以及用于接收感应组件检测信息的控制器，感应组件间隔着磁铁且固定设置于限速器轮的侧面，感应组件包括不少于三个霍尔传感器，霍尔传感器均与控制器电连接。本方案通过上述设置，用不少于三个霍尔传感器来检测转动过程中的磁铁，以此实现线速度、转动方向和加减速趋势的识别，同时较以往将最大误差距离缩小为两个霍尔传感器之间的间隔圆周距离，提高了检测精度，确保数据的准确性。

附图说明

图1是传统霍尔测试仪的示意图；

图2是本实用新型限速器霍尔测试仪优选实施方式的示意图；

图3是单一霍尔传感器的感应范围示意图；

图4是本实用新型三个霍尔传感器加软磁材料的感应范围示意图。

图中：1、限速器轮；2、磁铁；3、感应组件；31、霍尔传感器；32、软磁性材料。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型限速器霍尔测试仪如图2所示，包括用于固定于限速器轮1上的磁铁2、用于驱动限速器轮1转动的驱动装置、用于感应磁铁2的感应组件3以及用于接收感应组件3检测信息的控制器，感应组件3间隔着磁铁2且固定设置于限速器轮1的侧面，感应组件3包括不少于三个霍尔传感器31，霍尔传感器31均与控制器电连接。本方案通过上述设置，用不少于三个霍尔传感器31来检测转动过程中的磁铁2，以此实现线速度、转动方向和加减速趋势的识别，同时较以往将最大误差距离缩小为两个霍尔传感器31之间的间隔圆周距离，提高了检测精度，确保数据的准确性。

本实施例中霍尔传感器31的设置数量不少于三个，设置的数量可根据实际的需要进行增减，若只有两个时，本测试仪仅能够检测检测的限速轮的转动方向和精度较高的线速度，但是只有在至少三个的情况下才能够检测到限速器轮1转动的加减速度趋势。

由于霍尔传感器31感应磁铁2的有效范围较小(如图3，图中阴影部分为霍尔传感器31的感应范围)，而且磁铁2与霍尔传感器31的距离调整比较麻烦，影响检测效率。本实施例中所述霍尔传感器31的感应面上设置有软磁性材料32(如图4，图中阴影部分为霍尔传感器31加铁片的感应范围)，所述软磁性材料32为铁片，所述铁片呈矩形，所述铁片的面积大于所述霍尔传感器31的感应面能够增大霍尔传感器31对磁铁2的感应范围。原本霍尔传感器31对磁铁2的感应范围大约是：正面大约15度角的范围内，间隔0-1cm范围有效。而添加铁片(软磁性材料32)后能够将接收范围扩大为霍尔传感器31与磁铁2间隔宽度约0-5cm距离，这样可以很容易对磁铁2进行良好的感应。确保每个霍尔传感器31均能够感应检测到磁铁2以及运算出数据的准确。

优选的，本方案中的霍尔传感器31的设置方式大致为三种：

第一种：所述霍尔传感器31位于同一圆周且环绕着限速器轮1的圆心等间隔设置。该设置确保每个霍尔传感器31到达磁铁2的最小距离相同，每个霍尔传感器31的检测角度范围也相同，确保每个霍尔传感器31均能够在限速器轮1转动的过程中感应到磁铁2。

第二种：所述霍尔传感器31位于不同圆周，同一圆周上的所述霍尔传感器31不少于三个，同一圆周上的所述霍尔传感器31环绕着限速器轮1的圆心等间隔设置。不同圆周上的霍尔传感器31处于同一半径上，该种方法中位于内侧一圈圆周上的霍尔传感器31作用与第一种中的设置作用相同，位于外侧一圈圆周上的霍尔传感器31不起检测作用，主要用于增强内侧一圈圆周上的霍尔传感器31的感应范围。

值得一提的，上述两种方式中的霍尔传感器31的感应面无论是否有设置软磁性材料32均能够达到感应效果。

第三种：所述霍尔传感器31的感应面上均设置有铁片，且所有霍尔传感器31均设置于同一高度的水平线上。虽该种方式中霍尔传感器31距离磁体的最小距离不相同，同时远离限速器轮1的霍尔传感器31有效的感应面也缩小，但是通过设置铁片增加了霍尔传感器31的感应范围，避免出现感应不到磁铁2的问题。确保三个数据检测的准确性。

本实施例中的所述驱动装置包括电机以及与所述电机的驱动轴固定连接的驱动轮，进行限速器轮1的检测时，先将磁铁2吸附固定在限速器轮1上，之后将霍尔传感器31采用上述三种设置方式中任一种固定设置在限速器轮1的同一侧，在开启电机带动驱动轮转动，通过用驱动轮的侧面去接触限速器轮1的侧面来摩擦带动转动，每次磁铁2经过每个霍尔传感器31时均记录下时间，通过控制器计算便可得到线速度、转动方向以及加减速度趋势的数据。

本实施例中的优选的采用三个霍尔传感器31(在能够实现本方案的前提下，节约成本支出。)，将三个霍尔传感器31命名为霍尔传感器31A、霍尔传感器31B、霍尔传感器31C，并将三个霍尔传感器31依次环绕着限速器轮1的圆心间隔设置，三个霍尔传感器31的圆周环形间距均相同为L，在限速器轮1转动一周后，获得磁铁2经过霍尔传感器31A的时间S1，磁铁2经过霍尔传感器31B的时间S2，磁铁2经过霍尔传感器31C的时间S3三个时间值。

线速度计算：V1＝L/|S2-S1|或者V2＝L/|S3-S2|

旋转方向的判断：通过判断磁铁2是经过霍尔传感器31的顺序为A-B，还是C-B，即可判断限速器轮1的转动方向。

加速减速趋势：通过上述V1和V2的对比便可判断得出限速器轮1的速度现在处于加速、减速或者均速。同样的根据a＝(V2-V1)/(S3-S2)便可计算得出加速度a。

本方案的测试仪与市面上常规的测试仪的对比区别如下：

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.限速器霍尔测试仪，其特征在于：包括用于固定于限速器轮上的磁铁、用于驱动限速器轮转动的驱动装置、用于感应所述磁铁的感应组件以及用于接收所述感应组件检测信息的控制器，所述感应组件间隔着所述磁铁且固定设置于限速器轮的侧面，所述感应组件包括不少于三个霍尔传感器，所述霍尔传感器均等间距设置，所述霍尔传感器均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述霍尔传感器位于同一圆周且环绕着限速器轮的圆心等间隔设置。

3.如权利要求1所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述霍尔传感器位于不同圆周，同一圆周上的所述霍尔传感器不少于三个，同一圆周上的所述霍尔传感器环绕着限速器轮的圆心等间隔设置，不同圆周上的霍尔传感器处于同一半径。

4.如权利要求1所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述霍尔传感器的感应面上设置有软磁性材料。

5.如权利要求4所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述软磁性材料为铁片。

6.如权利要求5所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述铁片呈矩形，所述铁片的面积大于所述霍尔传感器的感应面。

7.如权利要求1所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述驱动装置包括电机以及与所述电机的驱动轴固定连接的驱动轮。

8.如权利要求1所述的限速器霍尔测试仪，其特征在于：所述感应组件包括三个霍尔传感器。

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