CN214732787U - 一种塑料瓶体码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶体码垛装置，包括：底座、支撑杆、气动固定组件、鼓风机以及抽风机；底座的上表面中心处设置有机械臂固定座，底座的下表面间隔且平行地设置有多根支撑杆，支撑杆上间隔设置有多个气动固定组件；气动固定组件包括：中心柱、第一气囊以及第二气囊，中心柱的外周面上包裹有第一气囊，第一气囊的下端连通设置有第二气囊，且第二气囊展开后呈圆台状，第二气囊还分别与底座侧面设置的鼓风机以及抽风机相连通。该装置克服现有技术中的码垛装置一般都是作用于瓶体，容易造成瓶体的变形，从而影响塑料瓶的产品品质的问题。

Description

一种塑料瓶体码垛装置

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶生产加装置领域，具体地，涉及一种塑料瓶体码垛装置。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。

在塑料瓶的生产过程中，搬运码垛是必不可少的步骤，但现有技术中的码垛装置一般都是作用于瓶体，容易造成瓶体的变形，从而影响塑料瓶的产品品质。

因此，提供一种在使用过程中，可以对多个塑料瓶进行有序的固定，以便于进行码垛工作，且在保证固定稳定性的情况下，还能防止瓶体变形问题发生的塑料瓶体码垛装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中的码垛装置一般都是作用于瓶体，容易造成瓶体的变形，从而影响塑料瓶的产品品质的问题，从而提供一种在使用过程中，可以对多个塑料瓶进行有序的固定，以便于进行码垛工作，且在保证固定稳定性的情况下，还能防止瓶体变形问题发生的塑料瓶体码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种塑料瓶体码垛装置，所述装置包括：底座、支撑杆、气动固定组件、鼓风机以及抽风机；所述底座的上表面中心处设置有机械臂固定座，所述底座的下表面间隔且平行地设置有多根支撑杆，所述支撑杆上间隔设置有多个所述气动固定组件；其中，

所述气动固定组件包括：中心柱、第一气囊以及第二气囊，所述中心柱的外周面上包裹有所述第一气囊，所述第一气囊的下端连通设置有所述第二气囊，且所述第二气囊展开后呈圆台状，所述第二气囊还分别与所述底座侧面设置的鼓风机以及抽风机相连通。

优选地，所述底座的下表面间隔且平行地设置有多根条第一滑槽，所述支撑杆的两端分别通过第一滑块可滑动地设置在所述第一滑槽中，且所述第一滑块上还设置有第一锁定件，能够对第一滑块的位置进行锁定。

优选地，每根所述支撑杆上沿着自身的长度方向设置有第二滑槽，气动固定组件的上表面中心处通过第二滑块可滑动地设置在所述第二滑槽中，所述第二滑块上设置有第二锁定件，能够对所述第二滑块的位置进行锁定。

优选地，第二滑块的内部部分中空形成通道；

第一伸缩管的一端与所述鼓风机相连，另一端穿过通道与第二气囊相连通；

第二伸缩管的一端与所述抽风机相连，另一端穿过通道也与所述第二气囊相连通。

优选地，所述第一气囊的侧面呈波浪状。

优选地，所述第一气囊的侧面还铺设有防滑垫片。

优选地，所述第二滑块与所述中心柱之间为螺纹式连接。

优选地，所述底座的下表面沿着所述第一滑槽的长度方向设置有第一刻度线；

所述支撑杆上沿着自身的长度方向设置有第二刻度线。

优选地，所述机械臂固定座上贯穿设置有多个固定孔。

根据上述技术方案，本实用新型提供的塑料瓶体码垛装置在使用时的有益效果为：利用所述机械臂固定座将装置与机械臂连接在一起，以驱动装置对塑料瓶进行码垛工作，在码垛过程中，先驱动所述底座以使得所述底座上的气动固定组件分别插入至待码垛塑料瓶的瓶口内，启动所述鼓风机，向所述第一气囊以及第二气囊内充入定量的气体，以使得两个腔分别展开，所述第一气囊展开后，侧面顶到瓶口的内壁上，第二气囊位于瓶口的下方位置，展开后呈圆台状，这样可以将塑料瓶有效地“钩住”，以提高气动固定组件对塑料瓶的固定效果，在利用机械臂驱动对塑料瓶进行整体码垛，完成码垛工作后，启动所述抽风机以将所述第一气囊以及第二气囊内的气体全部吸出，以使得气动固定组件与塑料瓶之间分离开，且不影响码垛好的塑料瓶的稳定性，从而进行下一次码垛工作。该装置可以对多个塑料瓶进行有序的固定，以便于进行码垛工作，且在保证固定稳定性的情况下，还能防止瓶体变形问题发生。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的塑料瓶体码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的塑料瓶体码垛装置下方的结构示意图；

图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的塑料瓶体码垛装置的结构示意图气动固定组件的结构示意图；

图4是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的气动固定组件的俯视图。

附图标记说明

1底座 2机械臂固定座

3支撑杆 4第一滑槽

5气动固定组件 6第二滑块

7第一滑块 8鼓风机

9第一伸缩管 10抽风机

11第二伸缩管 12第二滑槽

13固定孔 501中心柱

502第一气囊 503第二气囊

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种塑料瓶体码垛装置，所述装置包括：底座1、支撑杆3、气动固定组件5、鼓风机8以及抽风机10；所述底座1的上表面中心处设置有机械臂固定座2，所述底座1的下表面间隔且平行地设置有多根支撑杆3，所述支撑杆3上间隔设置有多个所述气动固定组件5；其中，

所述气动固定组件5包括：中心柱501、第一气囊502以及第二气囊503，所述中心柱501的外周面上包裹有所述第一气囊502，所述第一气囊502的下端连通设置有所述第二气囊503，且所述第二气囊503展开后呈圆台状，所述第二气囊503还分别与所述底座1侧面设置的鼓风机8以及抽风机10相连通。

在上述方案中，利用所述机械臂固定座2将装置与机械臂连接在一起，以驱动装置对塑料瓶进行码垛工作，在码垛过程中，先驱动所述底座1以使得所述底座1上的气动固定组件5分别插入至待码垛塑料瓶的瓶口内，启动所述鼓风机8，向所述第一气囊502以及第二气囊503内充入定量的气体，以使得两个腔分别展开，所述第一气囊502展开后，侧面顶到瓶口的内壁上，第二气囊503位于瓶口的下方位置，展开后呈圆台状，这样可以将塑料瓶有效地“钩住”，以提高气动固定组件5对塑料瓶的固定效果，在利用机械臂驱动对塑料瓶进行整体码垛，完成码垛工作后，启动所述抽风机10以将所述第一气囊502以及第二气囊503内的气体全部吸出，以使得气动固定组件5与塑料瓶之间分离开，且不影响码垛好的塑料瓶的稳定性，从而进行下一次码垛工作。该装置可以对多个塑料瓶进行有序的固定，以便于进行码垛工作，且在保证固定稳定性的情况下，还能防止瓶体变形问题发生。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述底座1的下表面间隔且平行地设置有多根条第一滑槽4，所述支撑杆3的两端分别通过第一滑块7可滑动地设置在所述第一滑槽4中，且所述第一滑块7上还设置有第一锁定件，能够对第一滑块7的位置进行锁定；

每根所述支撑杆3上沿着自身的长度方向设置有第二滑槽12，气动固定组件5的上表面中心处通过第二滑块6可滑动地设置在所述第二滑槽12中，所述第二滑块6上设置有第二锁定件，能够对所述第二滑块6的位置进行锁定。

在上述方案中，上述结构可以对每根所述支撑杆3之间的间距进行调节，也可以对相邻两个气动固定组件5之间的间距进行调节，从而适用于不同体积大小的塑料瓶，以将气动固定组件5准确地插入至塑料瓶的瓶口内，当然在完成间距的调节后，需要利用类似螺栓等锁定件对支撑杆3或气动固定组件5的位置进行锁定，以便于进行码垛工作。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，第二滑块6的内部部分中空形成通道；第一伸缩管9的一端与所述鼓风机8相连，另一端穿过通道与第二气囊503相连通；第二伸缩管11的一端与所述抽风机10相连，另一端穿过通道也与所述第二气囊503相连通。

在上述方案中，通过所述第一伸缩管9和所述第二伸缩管11对所述第二气囊503进行充放气，因为所述第二气囊503与所述第一气囊502是相连通的，所以也可以对其内部进行充放气，从而实现气动固定组件5体积的调节，以对塑料瓶进行固定工作。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述第一气囊502的侧面呈波浪状。

在上述方案中，所述波浪状的第一气囊502是指其在充气展开后侧面呈波浪状，这样侧面与瓶口之间的接触面积减小，接触的摩擦力增大，从而提高对塑料瓶的固定的效果。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述第一气囊502的侧面还铺设有防滑垫片。

在上述方案中，所述防滑垫片可以进一步提高所述第一气囊502的侧面与瓶口之间的摩擦力，以保证对塑料瓶的固定的效果。因为气囊有一定的柔性，这样在保证固定稳定性的前提下，还能对塑料瓶的瓶口进行保护，以防止其发生变形损坏问题。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述第二滑块6与所述中心柱501之间为螺纹式连接。

在上述方案中，螺纹式连接结构方便对所述气动固定组件5进行拆装，根据待码垛塑料瓶的瓶口直径选择合适的气动固定组件5，这样装置的适用范围更广，需要说明的是螺纹式连接为本领域的常规固定机构，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述底座1的下表面沿着所述第一滑槽4的长度方向设置有第一刻度线；所述支撑杆3上沿着自身的长度方向设置有第二刻度线。

在上述方案中，所述第一刻度线和所述第二刻度线是方便对支撑杆3之间的间距以及相邻的气动固定组件5之间的间距进行准确地调节工作，以适用于特定大小的塑料瓶，也便于将塑料瓶进行整齐地码垛工作。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述机械臂固定座2上贯穿设置有多个固定孔13。

在上述方案中，所述固定孔13便于利用螺栓等工件将机械臂与机械臂固定座2稳定地固定一起，以进行码垛工作。

在上述方案中，本实用新型提供的塑料瓶体码垛装置的工作原理为：先确定好待码垛塑料瓶的体积大小以及瓶口直径，然后调节支撑杆3之间的间距以及相邻两个气动固定组件5之间的间距，以适用于塑料瓶，然后利用第一锁定件和第二锁定件将支撑杆3和气动固定组件5的位置锁定住，再选择合适的气动固定组件5，将其固定在第二滑块6上，利用所述机械臂固定座2将装置与机械臂连接在一起；完成前期的准确工作后就进行码垛工作：在码垛过程中，先驱动所述底座1以使得所述底座1上的气动固定组件5分别插入至待码垛塑料瓶的瓶口内，启动所述鼓风机8，向所述第一气囊502以及第二气囊503内充入定量的气体，以使得两个腔分别展开，所述第一气囊502展开后，侧面顶到瓶口的内壁上，第二气囊503位于瓶口的下方位置，展开后呈圆台状，这样可以将塑料瓶有效地“钩住”，以提高气动固定组件5对塑料瓶的固定效果，在利用机械臂驱动对塑料瓶进行整体码垛，完成码垛工作后，启动所述抽风机10以将所述第一气囊502以及第二气囊503内的气体全部吸出，以使得气动固定组件5与塑料瓶之间分离开，且不影响码垛好的塑料瓶的稳定性，从而进行下一次码垛工作。

综上所述，本实用新型提供的塑料瓶体码垛装置克服现有技术中的码垛装置一般都是作用于瓶体，容易造成瓶体的变形，从而影响塑料瓶的产品品质的问题。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述装置包括：底座(1)、支撑杆(3)、气动固定组件(5)、鼓风机(8)以及抽风机(10)；所述底座(1)的上表面中心处设置有机械臂固定座(2)，所述底座(1)的下表面间隔且平行地设置有多根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上间隔设置有多个所述气动固定组件(5)；其中，

所述气动固定组件(5)包括：中心柱(501)、第一气囊(502)以及第二气囊(503)，所述中心柱(501)的外周面上包裹有所述第一气囊(502)，所述第一气囊(502)的下端连通设置有所述第二气囊(503)，且所述第二气囊(503)展开后呈圆台状，所述第二气囊(503)还分别与所述底座(1)侧面设置的鼓风机(8)以及抽风机(10)相连通。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面间隔且平行地设置有多根条第一滑槽(4)，所述支撑杆(3)的两端分别通过第一滑块(7)可滑动地设置在所述第一滑槽(4)中，且所述第一滑块(7)上还设置有第一锁定件，能够对第一滑块(7)的位置进行锁定。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，每根所述支撑杆(3)上沿着自身的长度方向设置有第二滑槽(12)，气动固定组件(5)的上表面中心处通过第二滑块(6)可滑动地设置在所述第二滑槽(12)中，所述第二滑块(6)上设置有第二锁定件，能够对所述第二滑块(6)的位置进行锁定。

4.根据权利要求1或3所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，第二滑块(6)的内部部分中空形成通道；

第一伸缩管(9)的一端与所述鼓风机(8)相连，另一端穿过通道与第二气囊(503)相连通；

第二伸缩管(11)的一端与所述抽风机(10)相连，另一端穿过通道也与所述第二气囊(503)相连通。

5.根据权利要求1所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述第一气囊(502)的侧面呈波浪状。

6.根据权利要求5所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述第一气囊(502)的侧面还铺设有防滑垫片。

7.根据权利要求3所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述第二滑块(6)与中心柱(501)之间为螺纹式连接。

8.根据权利要求2所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，

所述底座(1)的下表面沿着所述第一滑槽(4)的长度方向设置有第一刻度线；

所述支撑杆(3)上沿着自身的长度方向设置有第二刻度线。

9.根据权利要求1所述的塑料瓶体码垛装置，其特征在于，所述机械臂固定座(2)上贯穿设置有多个固定孔(13)。

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