CN214729728U - 一种基于无人机平台的土壤检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机平台的土壤检测设备，包括无人机、检测仪和检测探头，所述无人机下侧前后对称设置有滑杆，两个滑杆均左右对称滑动有滑动块，所述滑动块下侧铰接有支腿，所述无人机下侧左右对称设置有连杆，所述连杆中部下侧固定有固定板，固定板下侧铰接有铰接杆，所述无人机中部下方设置有安装板，所述安装板下侧设置有导向管，所述导向管内侧设置有弹簧，所述弹簧下端连接有与导向杆，所述导向管左右对称开设有条形孔，条形孔内侧滑动有滑动杆，所述导向杆下端固定有电机，所述电机下侧连接有钻杆，所述钻杆端部固定有检测探头；本实用新型具有结构简单、安全实用、能够基于无人机平台对土壤进行检测的优点。

Description

一种基于无人机平台的土壤检测设备

技术领域

本实用新型属于土壤检测设备技术领域，特别涉及一种基于无人机平台的土壤检测设备。

背景技术

土壤学一直是农业科学中的一个重要的研究科学，对土壤的成分检测对于农林植被的生长和科学性分析有着很重要的作用，现有技术中，土壤检测的过程中自动化程度较低，一般都是由人工携带土壤检测仪区现场进行现场采样，然后进行检测，当需要对地势环境复杂的地方进行土壤检测时，检测人员无法进行现场采样检测。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种基于无人机平台的土壤检测设备，具有结构简单、安全实用、能够基于无人机平台对土壤进行检测的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机平台的土壤检测设备，包括无人机、检测仪和检测探头，所述无人机下侧前后对称设置有滑杆，两个滑杆均左右对称滑动有滑动块，所述滑动块下侧铰接有支腿，支腿右端上侧设置有限位支架，所述无人机下侧左右对称设置有与滑动块固定连接的连杆，所述连杆中部下侧固定有固定板，固定板下侧铰接有铰接杆，所述无人机中部下方设置有与铰接杆铰接的安装板，所述安装板下侧设置有导向管，所述导向管内侧设置有弹簧，所述弹簧下端连接有与导向管滑动连接的导向杆，所述导向管左右对称开设有条形孔，条形孔内侧滑动有与导向杆垂直固定连接的滑动杆，所述导向杆下端固定有电机，所述电机下侧连接有钻杆，所述钻杆端部固定有检测探头，所述检测探头与检测仪电性连接。

优选的，所述无人机上侧设置有太阳能电池板，所述无人机的腔室中设置有蓄电池，所述太阳能电池板、无人机、检测仪和电机均与蓄电池电性连接。

优选的，所述限位支架为L形结构，所述限位支架与滑动块固定连接。

优选的，所述支腿下端固定有防滑杆，所述防滑杆端部设置有尖端，防滑杆在脱离地面时为竖直状态。

优选的，所述滑杆左右端均设置有滑杆支架，滑杆支架上侧与无人机固定连接。

优选的，所述滑动块中部开设有滑孔，所述滑动块通过滑孔与滑杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过滑杆、滑动块、连杆和铰接杆实现了利用无人机本身重力对电机和钻头的挤压，避免了通过电动组件对钻头的挤压，降低了本装置的重量，提高了无人机的续航能力，增加了本装置的作业时长，同时通过设置导向管、弹簧、导向杆、滑动杆和条形孔，实现了对电机和钻头的弹性挤压，与支腿相互配合下，使得本装置的稳定性更好，同时弹簧能够对无人机起到缓冲防护的作用，同时，本装置结构简单巧妙，实用性强，因此适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的导向杆和导向管的结构示意图。

图3为本实用新型的滑动块和连杆的右视结构示意图。

图中：1、无人机，2、滑杆，3、滑杆支架，4、滑动块，5、支腿，6、防滑杆，7、连杆，8、固定板，9、铰接杆，10、安装板，11、导向管，12、弹簧，13、导向杆，14、滑动杆，15、条形孔，16、电机，17、钻杆，18、检测探头，19检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种基于无人机平台的土壤检测设备，包括无人机1、检测仪19和检测探头18，所述无人机1下侧前后对称设置有滑杆2，两个滑杆2均左右对称滑动有滑动块4，所述滑动块4下侧铰接有支腿5，支腿5右端上侧设置有限位支架3，所述无人机1下侧左右对称设置有与滑动块4固定连接的连杆7，所述连杆7中部下侧固定有固定板8，固定板8下侧铰接有铰接杆9，所述无人机1中部下方设置有与铰接杆9铰接的安装板10，所述安装板10下侧设置有导向管11，所述导向管11内侧设置有弹簧12，所述弹簧12下端连接有与导向管11滑动连接的导向杆13，所述导向管11左右对称开设有条形孔15，条形孔15内侧滑动有与导向杆13垂直固定连接的滑动杆14，所述导向杆14下端固定有电机16，所述电机16下侧连接有钻杆17，所述钻杆17端部固定有检测探头18，所述检测探头18与检测仪19电性连接。

为了通过太阳能电池板提高无人机1的续航能力，同时通过蓄电池为本装置供电，本实施例中，所述无人机1上侧设置有太阳能电池板，所述无人机的腔室中设置有蓄电池，所述太阳能电池板、无人机1、检测仪19和电机16均与蓄电池电性连接。

为了通过限位支架使得支腿保持倾斜状态，本实施例中，所述限位支架3为L形结构，所述限位支架3与滑动块4固定连接。

为了通过防滑杆6为无人机1提供稳定支撑，本实施例中，所述支腿5下端固定有防滑杆6，所述防滑杆6端部设置有尖端，防滑杆6在脱离地面时为竖直状态。

为了通过滑杆支架对滑杆2进行固定支撑，本实施例中，所述滑杆2左右端均设置有滑杆支架，滑杆支架上侧与无人机1固定连接。

为了实现滑动块4沿着滑杆2滑动的功能，本实施例中，所述滑动块4中部开设有滑孔，所述滑动块4通过滑孔与滑杆2滑动连接。

本实用新型的工作原理：首先通过无人机1的手持终端控制无人机1飞向作业地点，当无人机1落地的瞬间，支腿5对无人机1进行支撑，防滑杆6具有很好的防滑作用，从而对无人机1进行稳定支撑，由于支腿5为倾斜状态，因此无人机1本身的重量将对支腿5的进行挤压，支腿5在挤压的过程中，将带动滑动块4沿着滑杆2的方向滑动，滑动块5在滑动的过程中，将带动两个连杆7相互靠近，两个连杆7靠近的过程中，将带动铰接杆9转动，铰接杆9转动的过程中，铰接杆9将向下推动导向管11，导向管11在向下移动的过程中，导向管11将对弹簧12进行挤压，同时，导向杆13将沿着导向管11滑动，导向杆13带动滑动杆14沿着条形孔15滑动，避免电机16转动时带动导向杆13随着转动，弹簧12的弹力通过导向杆13对电机16提供挤压推力，然后启动电机16，电机16带动钻杆17旋转，当下降到预定的深度时，启动检测仪19，检测探头18将对土壤进行检测，从而获得土壤检测数据，实现对土壤的检测，本装置这种结构巧妙，能够利用无人机自身的重量取代电动驱动组件对电机16和钻杆17提供推力，这种结构极大的降低了本装置的重量，增加了无人机的续航能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机平台的土壤检测设备，包括无人机、检测仪和检测探头，其特征在于：所述无人机下侧前后对称设置有滑杆，两个滑杆均左右对称滑动有滑动块，所述滑动块下侧铰接有支腿，支腿右端上侧设置有限位支架，所述无人机下侧左右对称设置有与滑动块固定连接的连杆，所述连杆中部下侧固定有固定板，固定板下侧铰接有铰接杆，所述无人机中部下方设置有与铰接杆铰接的安装板，所述安装板下侧设置有导向管，所述导向管内侧设置有弹簧，所述弹簧下端连接有与导向管滑动连接的导向杆，所述导向管左右对称开设有条形孔，条形孔内侧滑动有与导向杆垂直固定连接的滑动杆，所述导向杆下端固定有电机，所述电机下侧连接有钻杆，所述钻杆端部固定有检测探头，所述检测探头与检测仪电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测设备，其特征在于：所述无人机上侧设置有太阳能电池板，所述无人机的腔室中设置有蓄电池，所述太阳能电池板、无人机、检测仪和电机均与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测设备，其特征在于：所述限位支架为L形结构，所述限位支架与滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测设备，其特征在于：所述支腿下端固定有防滑杆，所述防滑杆端部设置有尖端，防滑杆在脱离地面时为竖直状态。

5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测设备，其特征在于：所述滑杆左右端均设置有滑杆支架，滑杆支架上侧与无人机固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于无人机平台的土壤检测设备，其特征在于：所述滑动块中部开设有滑孔，所述滑动块通过滑孔与滑杆滑动连接。

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