CN214728459U - 一种用于火箭运输的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于火箭运输的定位结构，包含定位销组件和定位孔组件，所述定位销组件用于设置于运输车上，所述定位孔组件用于安装在固定火箭的型架上，其中，所述定位孔组件包含第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述第二定位块的内侧，且所述第一定位块一端设置在所述第二定位块内侧设置的第一导向件上，所述第一定位块和所述第二定位块对应的设置第一开孔，第一牵引件用于穿过所述第一开孔带动所述第一定位块沿所述第一导向件运动以使得所述第一定位块上的固定孔与所述定位销组件上的定位销本体连接，实现所述定位销组件和所述定位孔组件的固定。与现有技术相比，具有方便调节，便于操作，可以提高工作效率。

Description

一种用于火箭运输的定位结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于火箭运输的定位结构。

背景技术

运载火箭是卫星及其他航天器的主要运载工具。随着航天发射需求的快速发展，发射载荷也愈加多样性，发射频次大幅增加，这对运载火箭的数量和质量提出更高要求。

运载火箭的运输通常是发射前的必备环节，运载火箭在发射前需置于转运车型架之上进行整箭运输，放置在型架之上。由于火箭整箭较长，所需的型架必须能包络起火箭的长度，因此型架长度会更长。根据火箭型号的不同，型架的长度通常从几十米到上百米不等，而如此长的型架在生产时，由于焊接应力或其它原因，可能会导致型架发生变形。在火箭起竖运输前，需要将型架和起竖架对接，因此要求型架在运输车上的位置必须准确，而大尺寸型架变形的存在，会导致型架和运输车之间定位困难，定位准确性降低。由于运载火箭与型架彼此安装之后存在相互挤压情况，强行装配可能导致型架和起竖架难以分开等问题。严重影响了火箭运输的效率和发射前的质量，无法满足高效率、高质量的要求。

因此，怎样提供一种定位结构，可以方便调节，便于操作，是目前所要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭运输的定位结构，可以方便调节，便于操作，进而提高工作效率，有利于火箭的安全发射。

本实用新型的一个方面提供了一种用于火箭运输的定位结构，包含定位销组件和定位孔组件，所述定位销组件用于设置于运输车上，所述定位孔组件用于安装在固定火箭的型架上，其中，

所述定位孔组件包含第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述第二定位块的内侧，且所述第一定位块一端设置在所述第二定位块内侧设置的第一导向件上，所述第一定位块和所述第二定位块对应的设置第一开孔，第一牵引件用于穿过所述第一开孔带动所述第一定位块沿所述第一导向件运动以使得所述第一定位块上的固定孔与所述定位销组件上的定位销本体连接，实现所述定位销组件和所述定位孔组件的固定。

在同一实施例中，所述第二定位块包含第二固定框，所述第一导向件设置在所述第二固定框的内侧壁上，所述第一牵引件贯穿所述第二固定框与所述第一定位块的一端且与所述第一定位块螺纹连接，以通过所述第一牵引件与第一定位块的螺纹旋转带动所述第一定位块沿所述第一导向件的表面移动。

在同一实施例中，所述第一定位块包含第一调节块和固定块，所述第一调节块内设置第二导向件，所述固定块设置所述固定孔；所述固定块用于配置在所述第一调节块内侧设置的所述第二导向件上；所述固定块和所述第一调节块对应的设置第二开孔，第二牵引件用于穿过所述第二开孔通过螺纹旋转带动所述固定块沿所述第二导向件运动。

在同一实施例中，所述第一调节块还包含第一固定框，所述第二导向件与所述第一固定框的内侧壁连接，所述第二牵引件用于贯穿所述第一固定框与所述固定块的另一端且与所述固定块螺纹连接，以通过所述第二牵引件与所述固定块的螺纹旋转带动所述第一定位块沿所述第二导向件的表面移动。

在同一实施例中，所述第一定位块沿所述第一导向件运动方向为第一方向，所述固定块沿所述第二导向件运动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在同一实施例中，所述第二牵引件与所述第一固定框重合部位的外侧套设第一固定套。

在同一实施例中，所述第一牵引件与所述第二固定框重合部位的外侧套设第二固定套。

在同一实施例中，所述固定块为长方体结构。

在同一实施例中，所述定位销组件还包含用于与所述定位销本体固定连接的安装板，所述安装板另一侧与所述运输车固定连接。

在同一实施例中，所述安装板的外形为正方体结构，且四周倒角为圆弧倒角，所述定位销本体为圆柱体结构。

具体的说，该种用于火箭运输的定位结构由定位销组件和定位孔组件组成。本申请通过第一牵引调整第一定位块的位置，进而调节固定孔的位置，方便定位销本体顺利进入定位孔，进而方便运输车与型架的连接，有利于火箭的运输。整个结构方便调节，便于操作，提高了工作效率。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

附图1本实用新型定位装置的立体图；

附图2本实用新型定位装置的爆炸图；

附图3本实用新型定位孔组件的俯视图。

附图标记说明：

1定位孔组件 2第一导向件

3第一开孔 4第一牵引件

5第二固定框 6第一固定框

7固定块 8第二导向件

9固定孔 10第二牵引件

11第二开孔 12第一固定套

13第二固定套 14定位销本体

15安装板

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

本实用新型的一个方面提供了一种用于火箭运输的定位结构，如图1、图2和图3所示，包含定位销组件和定位孔组件1。定位销组件用于设置于运输车上，定位孔组件1用于安装在固定火箭的型架上。其中，定位孔组件1包含第一定位块和第二定位块，第一定位块位于第二定位块的内侧，且第一定位块一端设置在第二定位块内侧设置的第一导向件2上，第一定位块和第二定位块对应的设置第一开孔3，第一牵引件4用于穿过第一开孔3带动第一定位块沿第一导向件2运动以使得第一定位块上的固定孔9与定位销组件上的定位销本体14连接，实现定位销组件和定位孔组件1的固定。

具体的说，本申请通过第一牵引4调整第一定位块的位置，进而调节固定孔9的位置，方便定位销本体14顺利进入定位孔9，进而方便运输车与型架的连接，有利于火箭的运输。整个结构方便调节，便于操作，提高了工作效率。

在本实施例中，如图1和图3所示，为了方便第一定位块的移动，第二定位块包含第二固定框5，第一导向件2设置在第二固定框5的内侧壁上，第一牵引件4贯穿第二固定框5且与第一定位块螺纹连接，以通过第一牵引件4与第一定位块的螺纹旋转带动第一定位块沿第一导向件2的表面移动。第一导向件2可以为第一定位块沿某个方向的运动提供导向，从而辅助定位销组件和定位孔组件彼此配合到位。

值得一提的是，为了增加固定块7的移动范围，例如，第一定位块包含第一调节块和固定块7，第一调节块内设置第二导向件8，固定块7设置固定孔9。固定块7用于配置在第一调节块内侧设置的第二导向件8上。固定块7和第一调节块对应的设置第二开孔11，第二牵引件10用于穿过第二开孔11并通过彼此螺纹旋转带动固定块7沿第二导向件8运动。

具体的说，第一调节块还包含第一固定框6，第二导向件8与第一固定框6的内侧壁连接，第二牵引件10用于贯穿第一固定框6与固定块7的另一端且与固定块7螺纹连接，以通过第二牵引件10与固定块7的螺纹旋转带动第一定位块沿第二导向件8的表面移动。

由于第一牵引件4与第一定位块的螺纹旋转带动第一定位块沿第一导向件2的表面移动，固定块7设置在第一调节块内，在第一调节块内运动时，带动固定块7沿第二导向件8方向运动，这样，固定块7的固定孔9可以实现两个方向的位置调节，实现与定位销组件的定位销之间精确定位。

如图1和图3所示，为了方便固定孔9与定位销之间位置的调节，同时提高对固定孔9的调节范围与调节精度，例如，第一定位块沿第一导向件2运动方向为第一方向(图3中SI箭头指向方向)，固定块7沿第二导向件8运动方向为第二方向(图3中S2箭头指向方向)，第一方向与第二方向采用相互垂直设计(即俯视状态下的x轴和y轴)。

另外，如图2和图3所示，为了有效固定第一牵引件4和第二牵引件10，避免其出现晃动，例如，第二牵引件10与第一固定框6重合部位的外侧套设第一固定套12。第一牵引件4与第二固定框5重合部位的外侧套设第二固定套13。

在本实施方式中，为了保证固定块7结构稳定，例如，固定块7为长方体结构，而在实际应用过程中，可以根据实际需要将固定块7的外形设计成正方形，圆形，在此不再一一举例说明。

另外，如图2所示，定位销组件还包含用于与定位销本体14固定连接的安装板15，安装板15另一侧与运输车固定连接。

以安装板15的外形为正方形结构进行说明，但安装板15的外形不限于正方形。为了避免安装板15四周倒角因尖锐而划伤使用者，可以对安装板15进一步改进，例如，可以将安装板15的四周倒角设计为圆弧倒角。另外，为了方便定位销本体14与固定孔9配合，例如，定位销本体14可以为与固定孔9形状和尺寸匹配(固定孔的尺寸稍大于定位销的外径尺寸)的圆柱体结构，其中尺寸匹配是为了避免定位销进入固定孔后，彼此由于尺寸差异发生定位不准的情况。需要指出的是，为了方便定位销本体14进入固定孔9内，例如，定位销本体14远离安装板15一端可以设计成圆锥结构。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于火箭运输的定位结构，其特征在于，包含定位销组件和定位孔组件，所述定位销组件用于设置于运输车上，所述定位孔组件用于安装在固定火箭的型架上，其中，

所述定位孔组件包含第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于所述第二定位块的内侧，且所述第一定位块一端设置在所述第二定位块内侧设置的第一导向件上，所述第一定位块和所述第二定位块对应的设置第一开孔，第一牵引件用于穿过所述第一开孔带动所述第一定位块沿所述第一导向件运动以使得所述第一定位块上的固定孔与所述定位销组件上的定位销本体连接，实现所述定位销组件和所述定位孔组件的固定。

2.根据权利要求1所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第二定位块包含第二固定框，所述第一导向件设置在所述第二固定框的内侧壁上，所述第一牵引件贯穿所述第二固定框与所述第一定位块的一端且与所述第一定位块螺纹连接，以通过所述第一牵引件与第一定位块的螺纹旋转带动所述第一定位块沿所述第一导向件的表面移动。

3.根据权利要求1所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第一定位块包含第一调节块和固定块，所述第一调节块内设置第二导向件，所述固定块设置所述固定孔；所述固定块用于配置在所述第一调节块内侧设置的所述第二导向件上；所述固定块和所述第一调节块对应的设置第二开孔，第二牵引件用于穿过所述第二开孔通过螺纹旋转带动所述固定块沿所述第二导向件运动。

4.根据权利要求3所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第一调节块还包含第一固定框，所述第二导向件与所述第一固定框的内侧壁连接，所述第二牵引件用于贯穿所述第一固定框与所述固定块的另一端且与所述固定块螺纹连接，以通过所述第二牵引件与所述固定块的螺纹旋转带动所述第一定位块沿所述第二导向件的表面移动。

5.根据权利要求3所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第一定位块沿所述第一导向件运动方向为第一方向，所述固定块沿所述第二导向件运动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第二牵引件与所述第一固定框重合部位的外侧套设第一固定套。

7.根据权利要求2所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述第一牵引件与所述第二固定框重合部位的外侧套设第二固定套。

8.根据权利要求3所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述固定块为长方体结构。

9.根据权利要求1所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述定位销组件还包含用于与所述定位销本体固定连接的安装板，所述安装板另一侧与所述运输车固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于火箭运输的定位结构，其特征在于，所述安装板的外形为正方体结构，且四周倒角为圆弧倒角，所述定位销本体为圆柱体结构。

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