CN214724233U - 一种创客使用的教育机器人控制主板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种创客使用的教育机器人控制主板，包括主板主体、缓震弹簧和压力检测装置，主板主体的底端固定连接有活动缓震柱，活动缓震柱的内部固定连接有空腔，空腔的内部活动连接有固定缓震柱，固定缓震柱的顶端固定连接有限位板，限位板的顶端固定连接有缓震弹簧，固定缓震柱的底端固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有安装槽，安装槽的底端设置有压力检测装置，压力检测装置检测到的压力超过一定阈值后，便会激活报警器，发出声音进行报警提示，温度检测器可以对主板主体的实时温度进行检测，提高了控制主板的实用性，保护机构提高了控制主板的实用性，适用于控制主板的使用，未来具有广泛的发展前景。

Description

一种创客使用的教育机器人控制主板

技术领域

本实用涉及机器人技术领域，具体为一种创客使用的教育机器人控制主板。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现有的机器人越来越智能化，而机器人控制主板是机器人及其核心重要的部件，需要尽可能保证控制主板不受到外界的冲击与伤害，而机器人控制主板虽然安装在机器人内部，但外界由于碰撞而产生的冲击力还是会对机器人控制主板造成一定的威胁，同时现有的机器人控制主板受到剧烈的冲击时，大多不会给外界发出警报，导致人们无法第一时间知道控制主板受到了剧烈的冲击力，容易导致控制主板出现损伤而无法及时发现进行处理。

所以，如何设计一种创客使用的教育机器人控制主板，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种创客使用的教育机器人控制主板，以解决上述背景技术中提出的冲击力对控制主板的伤害，缺乏报警功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种创客使用的教育机器人控制主板，包括主板主体、缓震弹簧和压力检测装置，所述主板主体的底端固定连接有活动缓震柱，所述活动缓震柱的内部固定连接有空腔，所述空腔的内部活动连接有固定缓震柱，所述固定缓震柱的顶端固定连接有限位板，所述限位板的顶端固定连接有缓震弹簧，所述固定缓震柱的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装槽，所述安装槽的底端固定连接有承重板，所述承重板的底端固定连接有压力检测装置，所述安装板的一端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有报警器，所述主板主体的一端固定连接有重启按钮，所述主板主体的顶端固定连接有主板元件。

优选的，所述主板主体的前面另一侧固定连接有温度检测器，所述温度检测器的一端固定连接有数据传输器，且温度检测器表面设有矩形保护壳，活动缓震柱为圆柱状，且空腔内部为圆柱形，所述限位板为圆盘形，安装板为矩形。

优选的，所述安装槽为矩形，承重板与安装槽刚好契合，也为矩形，所述固定板为矩形，四个顶角边设有螺纹安装孔，报警器上设有扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种创客使用的教育机器人控制主板，通过设置保护机构，在主板主体的底端设置有活动缓震柱，活动缓震柱内部的空腔内嵌套着固定缓震柱，固定缓震柱配合缓震弹簧，当主板主体受到外界由于碰撞而带来的冲击力时，主板主体会发生震动，压迫活动缓震柱向下运动，活动缓震柱向下运动时会带动空腔内的缓震弹簧压缩发生形变，提高了控制主板的实用性。

2.该种创客使用的教育机器人控制主板，通过设置报警机构，相关当安装槽内的承重板向压力检测装置传导的压力超过一定的阈值时，压力检测装置便会激活固定板上的报警器，报警器上设有扬声器，当报警器被激活时，会发出报警声，提醒外界人员控制主板受到了强烈的冲击力，方便相关工作人员排查故障，提高了控制主板的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型的保护机构部分立体结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、主板主体；2、活动缓震柱；3、固定缓震柱；4、限位板；5、缓震弹簧；6、空腔；7、安装板；8、安装槽；9、承重板；10、压力检测装置；11、固定板；12、报警器；13、重启按钮；14、主板元件；15、温度检测器；16、数据传输器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种创客使用的教育机器人控制主板，包括主板主体1、缓震弹簧5和压力检测装置10，主板主体1的底端固定连接有活动缓震柱2，活动缓震柱2的内部固定连接有空腔6，空腔6的内部活动连接有固定缓震柱3，固定缓震柱3的顶端固定连接有限位板4，限位板4的顶端固定连接有缓震弹簧5，固定缓震柱3的底端固定连接有安装板7，安装板7的顶部固定连接有安装槽8，安装槽8的底端固定连接有承重板9，承重板9 的底端固定连接有压力检测装置10，安装板7的一端固定连接有固定板11，固定板11的一端固定连接有报警器12，主板主体1的一端固定连接有重启按钮13，主板主体1的顶端固定连接有主板元件14。

优选的，主板主体1的前面另一侧固定连接有温度检测器15，温度检测器15的一端固定连接有数据传输器16，且温度检测器15 表面设有矩形保护壳，现有的机器人控制主板在长时间的工作过程中，会产生高温，如果机器人自身或外界人员无法及时发现并监测到实时温度，进行及时的处理降温，将会存在主板烧坏的风险，通过设置温度检测器15，温度检测器15可以检测主板主体1的实时温度，并通过计算后，由数据传输器16将主板主体1的实时温度反馈给机器人，机器人在通过显示器等方式向外界人员实时更新主板温度，从而达到监测控制主板温度的目的，提高了控制主板的实用性。

优选的，活动缓震柱2为圆柱状，且空腔6内部为圆柱形，限位板4为圆盘形，安装板7为矩形，由主板主体1、活动缓震柱2、固定缓震柱3、限位板4、缓震弹簧5、空腔6和安装板7共同组成保护机构，现有的机器人越来越智能化，而机器人控制主板是机器人及其核心重要的部件，需要尽可能保证控制主板不受到外界的冲击与伤害，而机器人控制主板虽然安装在机器人内部，但外界由于碰撞而产生的冲击力还是会对机器人控制主板造成一定的威胁，通过设置保护机构，在主板主体1的底端设置有活动缓震柱2，活动缓震柱2内部的空腔6内嵌套着固定缓震柱3，固定缓震柱3配合缓震弹簧5，当主板主体1受到外界由于碰撞而带来的冲击力时，主板主体1会发生震动，压迫活动缓震柱2向下运动，活动缓震柱2向下运动时会带动空腔6内的缓震弹簧5压缩发生形变，缓震弹簧5配合限位板4与固定缓震柱3会给主板主体1一个反弹力，这样可以很好地缓解主板主体1受到的外界冲击力，达到保护主板主体1的目的，提高了控制主板的实用性。

优选的，安装槽8为矩形，承重板9与安装槽8刚好契合，也为矩形，固定板11为矩形，四个顶角边设有螺纹安装孔，报警器12上设有扬声器，由安装槽8、承重板9、压力检测装置10、固定板11 和报警器12共同组成报警机构，现有的机器人控制主板受到剧烈的冲击时，大多不会给外界发出警报，使人们无法第一时间知道控制主板受到了剧烈的冲击力，导致人们无法第一时间知道控制主板受到了剧烈的冲击力，容易导致控制主板出现损伤而无法及时发现进行处理，通过设置报警机构，相关当安装槽8内的承重板9向压力检测装置 10传导的压力超过一定的阈值时，压力检测装置10便会激活固定板 11上的报警器12，报警器12上设有扬声器，当报警器12被激活时，会发出报警声，提醒外界人员控制主板受到了强烈的冲击力，方便相关工作人员排查故障，提高了控制主板的实用性。

工作原理：首先，通过设置温度检测器15，温度检测器15可以检测主板主体1的实时温度，并通过计算后，由数据传输器16将主板主体1的实时温度反馈给机器人，机器人在通过显示器等方式向外界人员实时更新主板温度，从而达到监测控制主板温度的目的，提高了控制主板的实用性；

然后，通过设置保护机构，在主板主体1的底端设置有活动缓震柱2，活动缓震柱2内部的空腔6内嵌套着固定缓震柱3，固定缓震柱3配合缓震弹簧5，当主板主体1受到外界由于碰撞而带来的冲击力时，主板主体1会发生震动，压迫活动缓震柱2向下运动，活动缓震柱2向下运动时会带动空腔6内的缓震弹簧5压缩发生形变，缓震弹簧5配合限位板4与固定缓震柱3会给主板主体1一个反弹力，这样可以很好地缓解主板主体1受到的外界冲击力，达到保护主板主体1的目的，提高了控制主板的实用性；

最后，通过设置报警机构，相关当安装槽8内的承重板9向压力检测装置10传导的压力超过一定的阈值时，压力检测装置10便会激活固定板11上的报警器12，报警器12上设有扬声器，当报警器12 被激活时，会发出报警声，提醒外界人员控制主板受到了强烈的冲击力，方便相关工作人员排查故障，提高了控制主板的实用性，这就是该种创客使用的教育机器人控制主板的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种创客使用的教育机器人控制主板，包括主板主体(1)、缓震弹簧(5)和压力检测装置(10)，其特征在于：所述主板主体(1)的底端固定连接有活动缓震柱(2)，所述活动缓震柱(2)的内部固定连接有空腔(6)，所述空腔(6)的内部活动连接有固定缓震柱(3)，所述固定缓震柱(3)的顶端固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的顶端固定连接有缓震弹簧(5)，所述固定缓震柱(3)的底端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部固定连接有安装槽(8)，所述安装槽(8)的底端固定连接有承重板(9)，所述承重板(9)的底端固定连接有压力检测装置(10)，所述安装板(7)的一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的一端固定连接有报警器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述主板主体(1)的一端固定连接有重启按钮(13)，所述主板主体(1)的顶端固定连接有主板元件(14)。

3.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述主板主体(1)的前面另一侧固定连接有温度检测器(15)，所述温度检测器(15)的一端固定连接有数据传输器(16)，且温度检测器(15)表面设有矩形保护壳。

4.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述活动缓震柱(2)为圆柱状，且空腔(6)内部为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述限位板(4)为圆盘形，安装板(7)为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述安装槽(8)为矩形，承重板(9)与安装槽(8)刚好契合，也为矩形。

7.根据权利要求1所述的一种创客使用的教育机器人控制主板，其特征在于：所述固定板(11)为矩形，四个顶角边设有螺纹安装孔，报警器(12)上设有扬声器。

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