CN211427187U - 具有点动式振动功能的操纵手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有点动式振动功能的操纵手柄，包括外壳、控制模块、振动装置；所述振动装置包括电磁铁、振动连杆和振动钮，控制模块电连接设备控制器和电磁铁，分别对应用于接收设备控制器信息、控制电磁铁工作；所述振动连杆套设在所述电磁铁中，振动连杆一端顶触在振动钮下，振动钮活动嵌套在外壳中。本实用新型提供了将电磁铁作为振动反馈提示的驱动元件，克服了传统方式下采用偏心轮振动或振动马达方式的缺点，如振动元件机械结构容易变形、受损、推动行程固定、振动模式为整体震振、振感不明显、由于元件工作惯性导致反应不及时、产生延迟等。

Description

具有点动式振动功能的操纵手柄

技术领域

本实用新型涉及电气控制设备领域，具体涉及一种具有点动式振动功能的操纵手柄。

背景技术

随着工业化及智能化发展，机械设备生产厂家对机械的自动控制及安全性指标要求更高，以致对其选用的元件产品的性能指标、使用寿命、应用模式及创新程度等方面提出了新的要求。机械设备在工作状态下，操作人员将通过设备的各项关键指标参数、信号状态等信息来判断机械运行是否正常。如果反馈的工作状态出现异常或有信息警示，那么操作人员将会及时采取相应措施，排除故障，保证机械正常工作，保障安全性。机械设备在对关键信号采用的反馈模式及警示方式是否能够准确、灵敏、值观、及时的提示到操作人员，对判断机械是否正常工作或处于安全状态起到至关重要的作用。

目前，在较多行业中，传统及常规的机械工作状态信息提示和警示一般为视觉、听觉、触觉方式提示，如采用显示屏显示信号数据、采用音频或扬声器进行警示，采用振动方式提示。其中振动反馈区别于视觉、听觉反馈，能够减小天气、光线、噪音等环境恶劣的情况下手柄所受到的外部环境干扰，但是传统IC元件驱动振动马达的方式，忽略了机械自身振动与元件振动形成共振的问题，导致反馈性能较差，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有点动式振动功能的操纵手柄。本实用新型的操纵手柄采用内藏式结构对内部各元件具有较好的保护，且结构紧凑，体型尺寸符合人体工程学；同时在实用新型中将电磁铁作为振动反馈提示的驱动元件，为其开创一种新的应用模式。此应用模式克服了传统方式下采用偏心轮振动或振动马达方式的缺点，如振动元件机械结构容易变形、受损、推动行程固定、振动模式为整体震振、振感不明显、由于元件工作惯性导致反应不及时、产生延迟等。电磁铁工作是将电磁能变换为机械能来实现吸合做功，具有功耗低、机械结构稳定、使用寿命长的有益效果。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种具有点动式振动功能的操纵手柄，包括外壳、控制模块、振动装置；所述振动装置包括电磁铁、振动连杆和振动钮，控制模块电连接设备控制器和电磁铁，分别对应用于接收设备控制器信息、控制电磁铁工作；所述振动连杆套设在所述电磁铁中，振动连杆一端顶触在振动钮下，振动钮活动嵌套在外壳中。

进一步，所述外壳包括半球形的上壳体和下壳体，所述振动装置扣合在上壳体和下壳体中。

进一步，还包括电磁铁外壳和电磁铁支架，电磁铁外壳固定嵌套在电磁铁支架中，电磁铁支架固定于下壳体上，电磁铁置于电磁铁外壳内。

进一步，所述振动连杆为一头大一头小的铁质连杆，下部活动放置于所述电磁铁支架上，在电磁铁通断电时振动连杆上下振动于电磁铁支架和振动钮之间。

进一步，还包括按键主板、按键支架和按键帽，按键帽和振动钮活动嵌套在所述上壳体中，按键支架设置于上壳体下且通过螺栓固定在下壳体上，控制模块焊接在按键主板上，按键主板固定在按键支架和电磁铁支架之间。

优选的，设置防护外壳扣合在上壳体上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的操纵手柄采用内藏式结构对内部各元件具有较好的保护，且结构紧凑，体型尺寸符合人体工程学；同时在实用新型中将电磁铁作为振动反馈提示的驱动元件，为其开创一种新的应用模式。此应用模式克服了传统方式下采用偏心轮振动或振动马达方式的缺点，如振动元件机械结构容易变形、受损、推动行程固定、振动模式为整体震振、振感不明显、由于元件工作惯性导致反应不及时、产生延迟等。电磁铁工作是将电磁能变换为机械能来实现吸合做功，具有功耗低、机械结构稳定、使用寿命长的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型操纵手柄的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型振动连杆上伸时的结构示意图；

图3是本实用新型振动连杆下缩时的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，为了清楚地表述本操纵手柄内部各个结构的安装位置关系，本实用新型中的上、下、左、右等方位用语，均是针对附图中的使用位置而言的，并不能理解为对本实用新型的限定。

一种具有点动式振动功能的操纵手柄，如图1所示，包括外壳、控制模块、振动装置；所述振动装置包括电磁铁、振动连杆8和振动钮9，控制模块电连接设备控制器和电磁铁，分别对应用于接收设备控制器信息、控制电磁铁工作；所述振动连杆8套设在所述电磁铁中，振动连杆一端顶触在振动钮9下，振动钮活动嵌套在外壳中。

进一步，所述外壳包括半球形的上壳体2和下壳体4，所述振动装置扣合在上壳体2和下壳体4中。本实用新型的操纵手柄采用内藏式结构对内部各元件具有较好的保护，且结构紧凑，体型尺寸符合人体工程学；

进一步，还包括电磁铁外壳7和电磁铁支架5，电磁铁外壳7固定嵌套在电磁铁支架5中，电磁铁支架5固定于下壳体2上，电磁铁置于电磁铁外壳7内。

进一步，所述振动连杆8为一头大一头小的铁质连杆，下部活动放置于所述电磁铁支架5上，电磁铁支架5和振动钮9之间设置振动连杆8的上下运动间隙，如图2和图3所示，由于一头大一头小的铁质连杆重心不在电磁铁的中心，在电磁铁通断电时振动连杆8便会由于磁力和自身重力作用，上下振动于电磁铁支架5和振动钮9之间。本实用新型采用电磁铁作为振动的执行机构，目前电磁铁技术已趋于成熟、广泛应用于远距离控制、集中控制方面。在本实用新型中将电磁铁作为振动反馈提示的驱动元件，区别于传统IC元件驱动，为其开创一种新的应用模式。此应用模式克服了传统方式下采用偏心轮振动或振动马达方式的缺点，如振动元件机械结构容易变形、受损、推动行程固定、振动模式为整体震振、振感不明显、由于元件工作惯性导致反应不及时、产生延迟等。电磁铁工作是将电磁能变换为机械能来实现吸合做功，功耗低、机械结构稳定、使用寿命长、振动的频率和幅度可根据实际需要设计。

进一步，还包括按键主板6、按键支架10和按键帽，按键帽和振动钮9活动嵌套在所述上壳体4中，按键支架10设置于上壳体4下且通过螺栓11固定在下壳体2上，控制模块焊接在按键主板6上，按键主板6固定在按键支架10和电磁铁支架5之间。按键帽分为前、后、左、右四个方向的控制按键，且分部在按键主板的前、后、左、右四个方向。振动钮9设计在按键主板的中心内位置，当操作人员抓握手柄时正好处于手心位置，振动信号直接反馈到手心，及时提醒到操作人员。而按键主板可直接通过总线连接操作设备的设备控制器，接收外部信息做出预设的信息反馈，也可通过外部控制模块搭建控制反馈系统。由于采集的信号种类的多样性，则振动按钮所提示的信息范围更加广泛，如可判断机械工作时的关键信号是否处于正常状态、判断主要参数的数值是否符合标准等。同时，可以通过设置振动按钮的振动方式代表多种反馈信息，如连续点振动、间隔式振动、强烈振动、微振动等来判断不同的信息状态。

优选的，设置防护外壳3扣合在上壳体4上，下壳体2通过安装支架1固定。防护外壳和上下壳体的设计，具有防水、防尘、防磕碰等作用，提高了手柄的防护性能。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，包括外壳、控制模块、振动装置；所述振动装置包括电磁铁、振动连杆和振动钮，控制模块电连接设备控制器和电磁铁，分别对应用于接收设备控制器信息、控制电磁铁工作；所述振动连杆套设在所述电磁铁中，振动连杆一端顶触在振动钮下，振动钮活动嵌套在外壳中。

2.根据权利要求1所述的具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，所述外壳包括半球形的上壳体和下壳体，所述振动装置扣合在上壳体和下壳体中。

3.根据权利要求2所述的具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，还包括电磁铁外壳和电磁铁支架，电磁铁外壳固定嵌套在电磁铁支架中，电磁铁支架固定于下壳体上，电磁铁置于电磁铁外壳内。

4.根据权利要求3所述的具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，所述振动连杆为一头大一头小的铁质连杆，下部活动放置于所述电磁铁支架上，在电磁铁通断电时振动连杆上下振动于电磁铁支架和振动钮之间。

5.根据权利要求4所述的具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，还包括按键主板、按键支架和按键帽，按键帽和振动钮活动嵌套在所述上壳体中，按键支架设置于上壳体下且通过螺栓固定在下壳体上，控制模块焊接在按键主板上，按键主板固定在按键支架和电磁铁支架之间。

6.根据权利要求5所述的具有点动式振动功能的操纵手柄，其特征在于，设置防护外壳扣合在上壳体上。

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