CN214721182U - 一种数控蜗杆砂轮磨齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机,包括床身(1)、工作台(2)、立柱架(3)、尾架(4)、导轨组件(5)、刀架组件(6)、砂轮回转机构(7)、修整滚轮回转机构(8)和工作台回转架(9),所述工作台(2)设置于床身(1)上,所述立柱架(3)、尾架(4)、砂轮回转机构(7)、修整滚轮回转机构(8)和工作台回转架(9)设置于工作台(2)上;所述立柱架(3)上一侧设置有导轨组件(5)、滚珠丝杆组件(11)以及与滚珠丝杆组件适配连接的第一伺服电机(12),还包括一刀架滑板(13)。本实用新型结构简单,操作可靠容易,能够进行高速高效精密磨削,生产效率大幅提高,磨削精度高。
Description
技术领域
本发明涉及磨齿机技术领域,特别涉及一种数控蜗杆砂轮磨齿机。
背景技术
砂轮磨齿机用于成批生产轴类和盘类硬齿面圆柱齿轮加工,可以磨削鼓形齿和锥度齿等齿向修形齿轮,也可采用修形的金刚石滚轮磨削齿形修形齿轮。现有的砂轮磨齿机存在生产效率低、磨削精度差的问题。因此,亟需本领域技术人员研究出一种数控蜗杆砂轮磨齿机。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足,提供了一种数控蜗杆砂轮磨齿机。
为了达到上述发明目的,本发明提供的技术方案如下:一种数控蜗杆砂轮磨齿机,包括床身、工作台、立柱架、尾架、导轨组件、刀架组件、砂轮回转机构、修整滚轮回转机构和工作台回转架,所述工作台设置于床身上,所述立柱架、尾架、砂轮回转机构、修整滚轮回转机构和工作台回转架设置于工作台上;所述立柱架上一侧设置有导轨组件、滚珠丝杆组件以及与滚珠丝杆组件适配连接的第一伺服电机,还包括一刀架滑板,所述刀架滑板分别适配地与导轨组件、滚珠丝杆组件连接,通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆组件使得刀架滑板沿导轨组件垂直方向运动,所述刀架组件适配地设置于刀架滑板上;所述砂轮回转机构设置于立柱架一侧且与刀架组件相对,所述刀架组件一侧还设置有冷却喷嘴回转机构。
作为优选地,所述刀架组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机适配连接的齿轮减速机一以及与齿轮减速机一适配连接的刀架体,所述刀架体一端通过一转台轴承与刀架滑板适配连接,第二伺服电机驱动齿轮减速机一,经转台轴承从而带动刀架体回转。
作为优选地,所述冷却喷嘴回转机构包括第三伺服电机、与第三伺服电机适配连接的齿轮减速机二以及与齿轮减速机二适配连接的冷却喷嘴,通过第三伺服电机驱动齿轮减速机二,从而控制冷却喷嘴的冷却液喷射方向。
作为优选地,所述修整滚轮回转机构包括修整器、回转支架和回转油缸,所述修整器内设置有伺服调速主轴,所述修整器设置于回转支架上,所述回转油缸位于修整器上方,所述修整滚轮回转机构通过伺服调速主轴进行驱动。
作为优选地,所述尾架包括第四伺服电机、与第四伺服电机适配连接的齿轮减速机三、与齿轮减速机三适配连接的齿轮件,所述齿轮件与设置于尾架的齿条适配连接。
作为优选地,所述立柱架侧壁还设置有X轴、Z轴反馈直线光栅。
基于上述技术方案,本发明的与现有技术相比具有如下技术优点:结构简单,通过导轨组件、刀架组件、砂轮回转机构、修整滚轮回转机构以及工作台回转架之间相互配合操作,操作可靠容易,降低了工人的劳动强度,能够进行高速高效精密磨削,生产效率大幅提高,磨削精度高,可广泛适用于汽车、摩托车、工程机械行业变速箱大批量齿轮加工。
附图说明
图1为本发明数控蜗杆砂轮磨齿机的结构示意图。
图2为本发明刀架组件的控制示意图。
图3为本发明冷却喷嘴回转机构的控制示意图。
图中:1、床身;2、工作台;3、立柱架;4、尾架;4-1、第四伺服电机;4-2、齿轮减速机三;4-3、齿轮件;4-4、齿条;5、导轨组件;6、刀架组件;6-1、第二伺服电机;6-2、齿轮减速机一;6-3、刀架体;6-4、转台轴承;6-5、反馈磁栅;7、砂轮回转机构;8、修整滚轮回转机构;8-1、修整器;8-2、回转支架;8-3、回转油缸;8-4、伺服调速主轴;9、工作台回转架;10、控制操作面板;11、滚珠丝杆组件;12、第一伺服电机;13、刀架滑板;14、冷却喷嘴回转机构;14-1、第三伺服电机;14-2、齿轮减速机二;14-3、冷却喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
如图1-图3所示,一种数控蜗杆砂轮磨齿机,包括床身1、工作台2、立柱架3、尾架4、导轨组件5、刀架组件6、砂轮回转机构7、修整滚轮回转机构8和工作台回转架9,所述工作台2设置于床身1上,所述立柱架3、尾架4、砂轮回转机构7、修整滚轮回转机构8和工作台回转架9设置于工作台2上;所述立柱架3上一侧设置有导轨组件5、滚珠丝杆组件11以及与滚珠丝杆组件适配连接的第一伺服电机12,还包括一刀架滑板13,所述刀架滑板13分别适配地与导轨组件5、滚珠丝杆组件11连接,通过第一伺服电机12驱动滚珠丝杆组件11使得刀架滑板13沿导轨组件5垂直方向运动,所述刀架组件6适配地设置于刀架滑板13上;所述砂轮回转机构7设置于立柱架3一侧且与刀架组件6相对,所述刀架组件6一侧还设置有冷却喷嘴回转机构14。
所述刀架组件6包括第二伺服电机6-1、与第二伺服电机适配连接的齿轮减速机一6-2以及与齿轮减速机一适配连接的刀架体6-3,所述刀架体6-3一端通过一转台轴承6-4与刀架滑板13适配连接,第二伺服电机6-1驱动齿轮减速机一6-2,经转台轴承6-4从而带动刀架体6-3回转。所述冷却喷嘴回转机构14包括第三伺服电机14-1、与第三伺服电机适配连接的齿轮减速机二14-2以及与齿轮减速机二适配连接的冷却喷嘴14-3,通过第三伺服电机14-1驱动齿轮减速机二14-2,从而控制冷却喷嘴14-3的冷却液喷射方向。所述修整滚轮回转机构8包括修整器8-1、回转支架8-2和回转油缸8-3,所述修整器8-1内设置有伺服调速主轴8-4,所述修整器8-1设置于回转支架8-2上,所述回转油缸8-3位于修整器8-1上方,所述修整滚轮回转机构8通过伺服调速主轴8-4进行驱动。所述尾架4包括第四伺服电机4-1、与第四伺服电机适配连接的齿轮减速机三4-2、与齿轮减速机三适配连接的齿轮件4-3,所述齿轮件4-3与设置于尾架4的齿条4-4适配连接。所述刀架体6-3后端还安装有一反馈磁栅6-5。所述立柱架3侧壁还设置有X轴、Z轴反馈直线光栅。床身1上还设置有控制操作面板10,用于控制数控蜗杆砂轮磨齿机的工作。
上述内容为本发明的示例及说明,但不意味着本发明可取得的优点受此限制,凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:包括床身(1)、工作台(2)、立柱架(3)、尾架(4)、导轨组件(5)、刀架组件(6)、砂轮回转机构(7)、修整滚轮回转机构(8)和工作台回转架(9),所述工作台(2)设置于床身(1)上,所述立柱架(3)、尾架(4)、砂轮回转机构(7)、修整滚轮回转机构(8)和工作台回转架(9)设置于工作台(2)上;所述立柱架(3)上一侧设置有导轨组件(5)、滚珠丝杆组件(11)以及与滚珠丝杆组件适配连接的第一伺服电机(12),还包括一刀架滑板(13),所述刀架滑板(13)分别适配地与导轨组件(5)、滚珠丝杆组件(11)连接,通过第一伺服电机(12)驱动滚珠丝杆组件(11)使得刀架滑板(13)沿导轨组件(5)垂直方向运动,所述刀架组件(6)适配地设置于刀架滑板(13)上;所述砂轮回转机构(7)设置于立柱架(3)一侧且与刀架组件(6)相对,所述刀架组件(6)一侧还设置有冷却喷嘴回转机构(14)。
2.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:所述刀架组件(6)包括第二伺服电机(6-1)、与第二伺服电机适配连接的齿轮减速机一(6-2)以及与齿轮减速机一适配连接的刀架体(6-3),所述刀架体(6-3)一端通过一转台轴承(6-4)与刀架滑板(13)适配连接,第二伺服电机(6-1)驱动齿轮减速机一(6-2),经转台轴承(6-4)从而带动刀架体(6-3)回转。
3.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:所述冷却喷嘴回转机构(14)包括第三伺服电机(14-1)、与第三伺服电机适配连接的齿轮减速机二(14-2)以及与齿轮减速机二适配连接的冷却喷嘴(14-3),通过第三伺服电机(14-1)驱动齿轮减速机二(14-2),从而控制冷却喷嘴(14-3)的冷却液喷射方向。
4.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:所述修整滚轮回转机构(8)包括修整器(8-1)、回转支架(8-2)和回转油缸(8-3),所述修整器(8-1)内设置有伺服调速主轴(8-4),所述修整器(8-1)设置于回转支架(8-2)上,所述回转油缸(8-3)位于修整器(8-1)上方,所述修整滚轮回转机构(8)通过伺服调速主轴(8-4)进行驱动。
5.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:所述尾架(4)包括第四伺服电机(4-1)、与第四伺服电机适配连接的齿轮减速机三(4-2)、与齿轮减速机三适配连接的齿轮件(4-3),所述齿轮件(4-3)与设置于尾架(4)的齿条(4-4)适配连接。
6.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机,其特征在于:所述立柱架(3)侧壁还设置有X轴、Z轴反馈直线光栅。
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