CN214717680U - 具有全自动旋转工作台的喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备，它包括喷涂机器人、喷涂工位以及转台装置，所述转台装置包括机架、旋转台、旋转驱动机构、至少一个安装座组件以及与所述安装座组件对应的移动驱动机构；所述旋转台旋转连接在所述机架上；所述安装座组件沿所述旋转台的径向滑动连接在所述旋转台上，所述安装座组件上用于安装工件；所述移动驱动机构与对应的所述安装座组件相连并适于动作以驱动对应的安装座组件滑动；所述旋转驱动机构与所述旋转台相连并适于动作以驱动所述旋转台旋转，进而带动所述安装座组件上的工件移动至对应的喷涂工位中。本实用新型能够对工件进行喷涂作业，降低人工成本，保障工人免受有害气体的伤害。

Description

具有全自动旋转工作台的喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备。

背景技术

目前，很多工件在喷涂油漆时仍采用人工喷涂的方式，这不仅增加了人工成本，而且因为油漆中含有多种有害气体，还会损害喷涂工人的身体健康。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备，它能够对工件进行喷涂作业，降低人工成本，保障工人免受有害气体的伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备，它包括喷涂机器人、至少一个喷涂工位以及与所述喷涂工位对应的转台装置，所述转台装置包括机架、旋转台、旋转驱动机构、至少一个安装座组件以及与所述安装座组件对应的移动驱动机构；其中，

所述旋转台旋转连接在所述机架上；

所述安装座组件沿所述旋转台的径向滑动连接在所述旋转台上，所述安装座组件上用于安装工件；

所述移动驱动机构连接在所述旋转台上、与对应的所述安装座组件相连并适于动作以驱动对应的安装座组件滑动；

所述旋转驱动机构与所述旋转台相连并适于动作以驱动所述旋转台旋转，进而带动所述安装座组件上的工件移动至对应的喷涂工位中；

所述喷涂机器人适于动作以对所述喷涂工位中的工件进行喷涂。

进一步提供一种所述旋转台的具体结构，所述旋转台包括：

台体，所述台体旋转连接在所述机架上；

与所述安装座组件对应的横梁，所述横梁连接在所述台体上并沿所述台体的径向延伸，所述安装座组件沿所述横梁的长度方向滑动连接在所述横梁上。

进一步提供一种所述移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆旋转连接在所述旋转台上；

传动螺母，所述传动螺母连接在所述安装座组件上并与所述丝杆螺纹连接；

动力源，所述动力源与所述丝杆相连并适于动作以驱动所述丝杆旋转，进而带动所述传动螺母和所述安装座组件移动。

进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和动力机构；其中，

所述从动齿轮连接在所述旋转台上；

所述主动齿轮旋转连接在所述机架上并与所述从动齿轮啮合；

所述动力机构与所述主动齿轮相连并适于驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述从动齿轮和所述旋转台转动。

进一步提供一种所述安装座组件的具体结构，所述安装座组件包括：

滑动座，所述滑动座沿所述旋转台的径向滑动连接在所述旋转台上；

平台，所述平台旋转连接在所述滑动座上，所述平台上设有用于安装所述工件的安装位置；

平台驱动机构，所述平台驱动机构安装在所述滑动座上、与所述平台传动连接并适于动作以驱动所述平台旋转。

进一步提供一种所述平台驱动机构的具体结构，所述平台驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过齿轮副与所述平台传动连接。

进一步，所述滑动座中设有适于安装所述平台驱动机构的内腔。

进一步提供一种所述喷涂机器人的具体布置方式，所述具有全自动旋转工作台的喷涂设备还包括安装架，所述喷涂机器人安装在所述安装架上。

进一步为了防止油漆四处飘散，所述具有全自动旋转工作台的喷涂设备还包括喷涂仓，所述喷涂机器人和所述转台装置均设于所述喷涂仓中。

采用了上述技术方案后，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转，进而带动其中一个所述安装座组件上的工件移动至对应的喷涂工位中，所述喷涂机器人对所述喷涂工位中的工件进行喷涂。在喷涂的过程中，所述移动驱动机构驱动对应的安装座组件沿所述旋转台的径向滑动，进而调整所述工件至合适的位置，保障喷涂的正常进行。本设备能够对工件进行喷涂作业，降低了人工成本，保障了工人免受有害气体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的具有全自动旋转工作台的喷涂设备的结构示意图；

图2为本实用新型的转台装置的结构示意图；

图3为本实用新型的安装座组件的结构示意图；

图4为本实用新型的喷涂仓的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备，它包括喷涂机器人1、至少一个喷涂工位以及与所述喷涂工位对应的转台装置100，所述转台装置100包括机架2、旋转台3、旋转驱动机构200、至少一个安装座组件300以及与所述安装座组件300对应的移动驱动机构；其中，

所述旋转台3旋转连接在所述机架2上；

所述安装座组件300沿所述旋转台3的径向滑动连接在所述旋转台3上，所述安装座组件300上用于安装工件；

所述移动驱动机构连接在所述旋转台3上、与对应的所述安装座组件300相连并适于动作以驱动对应的安装座组件300滑动，进而调整所述工件至合适的位置，保障喷涂的正常进行；

所述旋转驱动机构200与所述旋转台3相连并适于动作以驱动所述旋转台3旋转，进而带动所述安装座组件300上的工件移动至对应的喷涂工位中；

所述喷涂机器人1适于动作以对所述喷涂工位中的工件进行喷涂；具体的，所述喷涂工位设有两个，所述转台装置100与所述喷涂工位一一对应，所述安装座组件300设有3个，所述移动驱动机构与所述安装座组件300一一对应；本设备能够对工件进行喷涂作业，降低了人工成本，保障了工人免受有害气体的伤害。

如图1、2所示，所述旋转台3可以包括：

台体4，所述台体4旋转连接在所述机架2上；

与所述安装座组件300对应的横梁5，所述横梁5连接在所述台体4上并沿所述台体4的径向延伸，所述安装座组件300沿所述横梁5的长度方向滑动连接在所述横梁5上；具体的，所述横梁5中连接有至少两根滑轨6，所述安装座组件300滑动连接在所述滑轨6上。

如图1、2所示，所述移动驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

丝杆7，所述丝杆7旋转连接在所述旋转台3上；

传动螺母，所述传动螺母连接在所述安装座组件300上并与所述丝杆7螺纹连接；

动力源8，所述动力源8与所述丝杆7相连并适于动作以驱动所述丝杆7旋转，进而带动所述传动螺母和所述安装座组件300移动；具体的，所述动力源8可以但不限于是伺服电机，所述丝杆7旋转连接在对应的横梁5中。

如图1、2所示，所述旋转驱动机构200例如但不限于以下结构，它包括主动齿轮9、从动齿轮10和动力机构11；其中，

所述从动齿轮10连接在所述旋转台3上；

所述主动齿轮9旋转连接在所述机架2上并与所述从动齿轮10啮合；

所述动力机构11与所述主动齿轮9相连并适于驱动所述主动齿轮9旋转，进而带动所述从动齿轮10和所述旋转台3转动；具体的，所述动力机构11例如但不限于以下结构，它包括旋转电机和蜗轮减速机，所述旋转电机与所述蜗轮减速机的输入轴相连，所述蜗轮减速机的输出轴与所述主动齿轮9相连。

如图1~3所示，所述安装座组件300例如但不限于以下结构，它包括：

滑动座12，所述滑动座12沿所述旋转台3的径向滑动连接在所述旋转台3上；具体的，所述滑动座12滑动连接在对应的横梁5上，所述传动螺母连接在所述滑动座12上；

平台13，所述平台13旋转连接在所述滑动座12上，所述平台13上设有用于安装所述工件的安装位置；

平台驱动机构，所述平台驱动机构安装在所述滑动座12上、与所述平台13传动连接并适于动作以驱动所述平台13旋转，进而带动所述平台13上的工件旋转，以使所述喷涂机器人1对所述工件进行全方位的喷涂作业。

如图3所示，所述平台驱动机构可以包括驱动电机14，所述驱动电机14通过齿轮副与所述平台13传动连接，进而带动所述平台13旋转；所述滑动座12中可以设有适于安装所述平台驱动机构的内腔15。

如图4所示，所述具有全自动旋转工作台的喷涂设备还可以包括安装架16，所述喷涂机器人1安装在所述安装架16上；具体的，所述喷涂机器人1的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；在本实施例中，所述机架2和所述安装架16均安装在地面上。

如图4所示，所述具有全自动旋转工作台的喷涂设备还可以包括喷涂仓17，所述喷涂机器人1和所述转台装置100均设于所述喷涂仓17中，以防止喷涂出来的油漆四处飘散而污染工作环境。

本实用新型的工作原理如下：

所述旋转驱动机构200驱动所述旋转台3旋转，进而带动其中一个所述安装座组件300上的工件移动至对应的喷涂工位中，所述喷涂机器人1对所述喷涂工位中的工件进行喷涂。在喷涂的过程中，所述移动驱动机构驱动对应的安装座组件300沿所述旋转台3的径向滑动，进而调整所述工件至合适的位置，保障喷涂的正常进行。本设备能够对工件进行喷涂作业，降低了人工成本，保障了工人免受有害气体的伤害。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，它包括喷涂机器人（1）、至少一个喷涂工位以及与所述喷涂工位对应的转台装置（100），所述转台装置（100）包括机架（2）、旋转台（3）、旋转驱动机构（200）、至少一个安装座组件（300）以及与所述安装座组件（300）对应的移动驱动机构；其中，

所述旋转台（3）旋转连接在所述机架（2）上；

所述安装座组件（300）沿所述旋转台（3）的径向滑动连接在所述旋转台（3）上，所述安装座组件（300）上用于安装工件；

所述移动驱动机构连接在所述旋转台（3）上、与对应的所述安装座组件（300）相连并适于动作以驱动对应的安装座组件（300）滑动；

所述旋转驱动机构（200）与所述旋转台（3）相连并适于动作以驱动所述旋转台（3）旋转，进而带动所述安装座组件（300）上的工件移动至对应的喷涂工位中；

所述喷涂机器人（1）适于动作以对所述喷涂工位中的工件进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述旋转台（3）包括：

台体（4），所述台体（4）旋转连接在所述机架（2）上；

与所述安装座组件（300）对应的横梁（5），所述横梁（5）连接在所述台体（4）上并沿所述台体（4）的径向延伸，所述安装座组件（300）沿所述横梁（5）的长度方向滑动连接在所述横梁（5）上。

3.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

丝杆（7），所述丝杆（7）旋转连接在所述旋转台（3）上；

传动螺母，所述传动螺母连接在所述安装座组件（300）上并与所述丝杆（7）螺纹连接；

动力源（8），所述动力源（8）与所述丝杆（7）相连并适于动作以驱动所述丝杆（7）旋转，进而带动所述传动螺母和所述安装座组件（300）移动。

4.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述旋转驱动机构（200）包括主动齿轮（9）、从动齿轮（10）和动力机构（11）；其中，

所述从动齿轮（10）连接在所述旋转台（3）上；

所述主动齿轮（9）旋转连接在所述机架（2）上并与所述从动齿轮（10）啮合；

所述动力机构（11）与所述主动齿轮（9）相连并适于驱动所述主动齿轮（9）旋转，进而带动所述从动齿轮（10）和所述旋转台（3）转动。

5.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述安装座组件（300）包括：

滑动座（12），所述滑动座（12）沿所述旋转台（3）的径向滑动连接在所述旋转台（3）上；

平台（13），所述平台（13）旋转连接在所述滑动座（12）上，所述平台（13）上设有用于安装所述工件的安装位置；

平台驱动机构，所述平台驱动机构安装在所述滑动座（12）上、与所述平台（13）传动连接并适于动作以驱动所述平台（13）旋转。

6.根据权利要求5所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述平台驱动机构包括驱动电机（14），所述驱动电机（14）通过齿轮副与所述平台（13）传动连接。

7.根据权利要求5所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，所述滑动座（12）中设有适于安装所述平台驱动机构的内腔（15）。

8.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，它还包括安装架（16），所述喷涂机器人（1）安装在所述安装架（16）上。

9.根据权利要求1所述的具有全自动旋转工作台的喷涂设备，其特征在于，它还包括喷涂仓（17），所述喷涂机器人（1）和所述转台装置（100）均设于所述喷涂仓（17）中。

Images