CN214714270U - 一种高流速实时渲染vr专用核心处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，涉及体感设备技术领域。一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，包括底座，底座底部固定连接有万向轮，底座为矩形结构，底座底部内壁固定连接有控制器，底座顶部内壁固定连接有处理器，底座底部中心内壁设置有转动结构，转动结构包括平面轴承，平面轴承顶部固定连接有转轴，转轴顶部贯穿底座顶部外壁固定连接有角度调节结构，转轴外壁套接有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有主齿轮，主齿轮底部固定连接有电机。本实用新型通过采集头的设置，具备实时捕捉采集功能，从而提升数据写入效率的优点，解决了体验者佩戴体感设备过重导致影响游戏体验的问题。

Description

一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置

技术领域

本实用新型涉及体感设备技术领域，具体为一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置。

背景技术

在VR系统中，很多应用场景会涉及到室内空间定位，利用室内空间定位技术可以实现真实世界与虚拟世界的更好互动，但是，目前现有的室内空间定位技术主要是在人体上布置反光点，通过在场景外围布置多个摄像头采集这些反光点的图像，然后通过图像处理的方法确定空间位置关系。

目前大多都是通过佩戴体感设备进行VR互动，在佩戴过程中步骤繁琐，设备过重影响游戏体验，因此推出一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，包括底座，所述底座底部固定连接有万向轮，所述底座为矩形结构，所述底座底部内壁固定连接有控制器，所述底座顶部内壁固定连接有处理器，所述底座底部中心内壁设置有转动结构，所述转动结构包括平面轴承，所述平面轴承顶部固定连接有转轴，所述转轴顶部贯穿底座顶部外壁固定连接有角度调节结构，所述转轴外壁套接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有主齿轮，所述主齿轮底部固定连接有电机，所述电机与底座底部内壁固定连接，所述角度调节结构包括铰接座，所述铰接座底部与转轴顶部固定连接。

优选的，所述转轴两侧外壁均固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁铰接有气缸，所述气缸另一端铰接有固定块，所述固定块顶部固定连接有L型固定架。

优选的，所述铰接座一侧外壁铰接有铰接块，所述铰接块顶部与L型固定架底部中心固定连接，所述L型固定架为L型结构，所述L型固定架顶部固定连接有采集装置。

优选的，所述L型固定架一侧外壁固定连接有支撑框，所述支撑框顶部内壁固定连接有测距仪，所述支撑框底部内壁固定连接有红外跟踪器。

优选的，所述支撑框一侧内壁固定连接有采集头，所述采集头一端分别贯穿支撑框一侧外壁和L型固定架一侧内壁与采集装置固定连接。

优选的，所述支撑框顶部两侧固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架顶部固定连接有补光灯，所述支撑框为C型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该高流速实时渲染VR专用核心处理装置，通过采集头的设置，具备实时捕捉采集功能，从而提升数据写入效率的优点，解决了体验者佩戴体感设备过重导致影响游戏体验的问题。

(2)、该高流速实时渲染VR专用核心处理装置，通过转动结构和角度调节结构的设置，解决了在进行图像采集过程中，采集头随着人体工作进行移动和变化，解决了现有图像采集无法及时的对移动的物体进行捕捉的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑框示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、处理器；4、固定座；5、气缸；6、固定块；7、L型固定架；8、采集装置；10、支撑框；11、测距仪；12、采集头；13、红外跟踪器；14、铰接块；15、铰接座；16、转轴；17、主齿轮；18、电机；19、平面轴承；20、从动齿轮；21、控制器；22、三角支撑架；23、补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，包括底座1，底座1底部固定连接有万向轮2，底座1为矩形结构，底座1底部内壁固定连接有控制器21，底座1顶部内壁固定连接有处理器3，处理器3中包含有初始化图像采集处理模块、连续图像处理模块和数据存储模块，底座1底部中心内壁设置有转动结构，转动结构包括平面轴承19，平面轴承19顶部固定连接有转轴16，转轴16顶部贯穿底座1顶部外壁固定连接有角度调节结构，转轴16外壁套接有从动齿轮20，从动齿轮20啮合连接有主齿轮17，主齿轮17底部固定连接有电机18，电机18与底座1底部内壁固定连接，角度调节结构包括铰接座15，铰接座15底部与转轴16顶部固定连接。

转轴16两侧外壁均固定连接有固定座4，固定座4一侧外壁铰接有气缸5，气缸5另一端铰接有固定块6，固定块6顶部固定连接有L型固定架7，铰接座15一侧外壁铰接有铰接块14，铰接块14顶部与L型固定架7底部中心固定连接，L型固定架7为L型结构，L型固定架7顶部固定连接有采集装置8，L型固定架7一侧外壁固定连接有支撑框10，支撑框10顶部内壁固定连接有测距仪11，支撑框10底部内壁固定连接有红外跟踪器13，红外跟踪器13采用了HM-816R系列，支撑框10一侧内壁固定连接有采集头12，采集头12一端分别贯穿支撑框10一侧外壁和L型固定架7一侧内壁与采集装置8固定连接，支撑框10顶部两侧固定连接有三角支撑架22，三角支撑架22顶部固定连接有补光灯23，支撑框10为C型结构。

工作原理：在进行数据采集时，通过测距仪11和红外跟踪器13能够实时捕捉待采集的物体，并且将数据信号发送给处理器3，处理器3通过控制器21使电机18和采集装置8工作，电机18的输出轴带动主齿轮17旋转，主齿轮17带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20带动转轴16旋转，并且与此同时，气缸5能够进行伸缩，从而对L型固定架7上的采集装置8的上下角度进行调节，使采集装置8能够实时对待采集的物体进行捕捉，采集装置8通过采集头12采集的图像信息，并将图像信息传输给初始化图像采集处理模块，初始化图像采集处理模块接收采集装置8发出的图像信息，并且发送图像信息以及图像与图像所对应的实物之间的空间比例数值，同时连续图像处理模块能够接收图像采集模块传输的图像信息，经过处理后发送人体位移信息到数据存储模块，数据存储模块作为缓存区，单独存储采集装置8采集的数据，从而完成对数据的采集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，包括底座(1)，所述底座(1)底部固定连接有万向轮(2)，其特征在于：所述底座(1)为矩形结构，所述底座(1)底部内壁固定连接有控制器(21)，所述底座(1)顶部内壁固定连接有处理器(3)，所述底座(1)底部中心内壁设置有转动结构，所述转动结构包括平面轴承(19)，所述平面轴承(19)顶部固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)顶部贯穿底座(1)顶部外壁固定连接有角度调节结构，所述转轴(16)外壁套接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)啮合连接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)底部固定连接有电机(18)，所述电机(18)与底座(1)底部内壁固定连接，所述角度调节结构包括铰接座(15)，所述铰接座(15)底部与转轴(16)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，其特征在于：所述转轴(16)两侧外壁均固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)一侧外壁铰接有气缸(5)，所述气缸(5)另一端铰接有固定块(6)，所述固定块(6)顶部固定连接有L型固定架(7)。

3.根据权利要求2所述的一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，其特征在于：所述铰接座(15)一侧外壁铰接有铰接块(14)，所述铰接块(14)顶部与L型固定架(7)底部中心固定连接，所述L型固定架(7)为L型结构，所述L型固定架(7)顶部固定连接有采集装置(8)。

4.根据权利要求2所述的一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，其特征在于：所述L型固定架(7)一侧外壁固定连接有支撑框(10)，所述支撑框(10)顶部内壁固定连接有测距仪(11)，所述支撑框(10)底部内壁固定连接有红外跟踪器(13)。

5.根据权利要求4所述的一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，其特征在于：所述支撑框(10)一侧内壁固定连接有采集头(12)，所述采集头(12)一端分别贯穿支撑框(10)一侧外壁和L型固定架(7)一侧内壁与采集装置(8)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种高流速实时渲染VR专用核心处理装置，其特征在于：所述支撑框(10)顶部两侧固定连接有三角支撑架(22)，所述三角支撑架(22)顶部固定连接有补光灯(23)，所述支撑框(10)为C型结构。

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