CN214713354U - 拐杖 - Google Patents

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CN214713354U CN202022636343.0U CN202022636343U CN214713354U CN 214713354 U CN214713354 U CN 214713354U CN 202022636343 U CN202022636343 U CN 202022636343U CN 214713354 U CN214713354 U CN 214713354U
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姚丽
陈少克
陈思源
郑柏阳
张天海
陈志勇
宋盼盼
李志杰
刘万鑫
刘俊杰
耿至锴
黄渊
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Abstract

本实用新型公开了一种拐杖,涉及生活辅助器械技术领域。拐杖,包括:连接机构,所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件,所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置;伸缩机构,所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆,所述第一旋转杆与所述第二连接组件可转动连接,所述第二旋转杆与所述第一连接组件可转动连接,所述第一旋转杆与所述第二旋转杆可转动连接;滑动机构,所述滑动机构与所述连接机构连接并设置在所述连接机构的底部。本实用新型的拐杖操作便捷,收纳方便,功能多样。

Description

拐杖
技术领域
本实用新型涉及生活辅助器械技术领域,具体涉及一种拐杖。
背景技术
相关技术中,拐杖是一种辅助行走的器械,一般是老人和残疾人使用,随着人口老龄化日益明显的趋势,且老年人对于老年生活质量的要求不断提高,老人们外出活动量增大,腿伤及脚伤患者的比例每年都在攀升,对于拐杖的需求量也是越来越大。但是现在市场上用到的拐杖功能单一,在辅助老人或残疾人行走时效果差,老人柱拐行走较为吃力,对原本就体质虚弱的老人或者残疾人来说十分不便,并且收纳也不是很方便,占用了较多的存储空间。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种拐杖,操作省时省力,收纳方便,并且结构简单,功能多样。
根据本实用新型的第一方面实施例的拐杖,包括:
连接机构,所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件,所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置;
伸缩机构,所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆,所述第一旋转杆与所述第二连接组件可转动连接,所述第二旋转杆与所述第一连接组件可转动连接,所述第一旋转杆与所述第二旋转杆可转动连接;
滑动机构,所述滑动机构与所述连接机构连接并设置在所述连接机构的底部。
根据本实用新型实施例的拐杖,至少具有如下有益效果:
通过设置伸缩机构,并且进一步设置第一旋转杆和第二旋转杆。当拐杖需要展开时用时,只需旋转第一旋转杆和第二旋转杆使第一旋转杆和第二旋转杆的两端相互远离,进而使第一伸缩组件和第二伸缩组件之间的距离扩大就可使用,方便快捷;当拐杖需要收纳时,第一旋转杆和第二旋转杆通过转动使得第一连接组件和第二连接组件在相对设置的方向上相互靠近,方便收纳,功能多样,并且操作简单,使用方便,拐杖整体结构简单,易于生产,便于拆装。
根据本实用新型的一些实施例,所述伸缩机构还包括第一伸缩组件和第二伸缩组件,所述第一伸缩组件分别与所述第一连接组件和所述第一旋转杆,所述第二伸缩组件分别与所述第二连接组件和所述第二旋转杆可转动连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆、第一连接块和第二伸缩杆,所述第二伸缩组件包括第三伸缩杆、第二连接块和第四伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端与所述第一连接组件可转动连接,所述第一伸缩杆的另一端与所述第一连接块可转动连接,所述第二伸缩杆的一端与所述第一连接块可转动连接,所述第二伸缩杆的另一端与所述第一旋转杆可转动连接,所述第三伸缩杆的一端与所述第二连接组件可转动连接,所述第三伸缩杆的另一端与所述第二连接块可转动连接,所述第四伸缩杆的一端与所述第二连接块可转动连接,所述第四伸缩杆的另一端与所述第二旋转杆可转动连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一连接块设有第一连接面和第二连接面,所述第二连接块设有第三连接面和第四连接面,所述第一伸缩杆与所述第一连接面可转动连接,所述第二伸缩杆与所述第二连接面可转动连接,所述第三伸缩杆与所述第三连接面可转动连接,所述第四伸缩杆与所述第四连接面可转动连接,所述第一连接面和所述第二连接面形成第一夹角,所述第三连接面和所述第四连接面形成第二夹角。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹角为90度,所述第二夹角为90度。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二旋转杆设有弯折部,所述弯折部向远离所述第一旋转杆的一侧弯折。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一连接组件包括第一连接杆、第一支撑杆和第一自锁组件,所述第二连接组件包括第二连接杆、第二支撑杆和第二自锁组件,所述第一支撑杆与所述第一伸缩杆的一端可转动连接,所述第二支撑杆与所述第三伸缩杆的一端可转动连接,所述第一连接杆与所述第一支撑杆可转动连接,所述第一自锁组件的一端与所述第一连接杆可转动连接,所述第一自锁组件的另一端与所述第一支撑杆可转动连接,所述第二连接杆与所述第二支撑杆可转动连接,所述第二自锁组件的一端与所述第二连接杆可转动连接,所述第二自锁组件的另一端与所述第二支撑杆可转动连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一支撑杆设有第一连接部,所述第二支撑杆设有第二连接部,所述第一旋转杆与所述第二连接部可转动连接,所述第二旋转杆与所述第一连接部可转动连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述滑动机构包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮,所述第一万向轮和所述第二万向轮设置在所述第一连接组件的底部,所述第三万向轮和所述第四万向轮设置在所述第二连接组件的底部,所述第一万向轮的直径小于所述第二万向轮的直径,所述第三万向轮的直径小于所述第四万向轮的直径。
根据本实用新型的一些实施例,所述伸缩机构还包括连接带,所述连接带一端连接所述第一旋转杆,所述连接带的另一端连接所述第二旋转杆。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型实施例的拐杖使用时的结构示意图;
图2为图1中所示的伸缩机构的结构示意图;
图3为图2中所示的第一连接块和第二连接块的结构示意图;
图4为图2中所示的第二旋转杆的结构示意图;
图5为图1中所示的连接机构和滑动机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的拐杖收纳时的结构示意图。
附图标记:
连接机构100、第一连接组件110、第一连接杆111、第一支撑杆112、第一连接部1121、第一连接套1122、第三连接块1123、第三连接套1124、第一扶手1125、第一自锁组件113、第一自锁杆1131、第二自锁杆1132、第二连接组件120、第二连接杆121、第二支撑杆122、第二连接部1221、第二连接套1222、第四连接块1223、第四连接套1224、第二扶手1225、第二自锁组件123、第三自锁杆1231、第四自锁杆1232、伸缩机构200、第一旋转杆210、第二旋转杆220、弯折部221、第一伸缩组件230、第一伸缩杆231、第一连接块232、第一连接面2321、第二连接面2322、第二伸缩杆233、第二伸缩组件240、第三伸缩杆241、第二连接块242、第三连接面2421、第四连接面2422、第四伸缩杆243、滑动机构300、第一万向轮310、第二万向轮320、第三万向轮330、第四万向轮340。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面,参照图1描述根据本实用新型实施例的拐杖。
如图1所示,根据本实用新型实施例的拐杖,包括:
连接机构100,连接机构100包括第一连接组件110和第二连接组件120,第一连接组件 110和第二连接组件120相对设置;
伸缩机构200,伸缩机构200包括第一旋转杆210和第二旋转杆220,第一旋转杆210与第二连接组件120可转动连接,第二旋转杆220与第一连接组件110可转动连接,第一旋转杆210与第二旋转杆220可转动连接;
滑动机构300,滑动机构300与连接机构100连接并设置在连接机构100的底部。
伸缩机构200设置第一旋转杆210和第二旋转杆220,行走时,旋转第一旋转杆210和第二旋转杆220使第一旋转杆210的两端远离第二旋转杆220的两端,通过旋转就可以使第一连接组件110和第二连接组件120两者之间的距离扩大,并且使用时,连接机构100底部为滑动机构300,利于使用者前进和后退,操作简单,省时省力,通过添加利于行走的结构,使拐杖具有使用方便的功能。当需要收纳时,同时旋转第一旋转杆210和第二旋转杆220使第一旋转杆210的两端靠近第二旋转杆220的两端,通过旋转就可以使第一连接组件110和第二连接组件120相互靠近,并且滑动机构300让第一连接组件110和第二连接组件120相互靠近较为方便,通过添加利于收纳的结构,使拐杖具有收纳方便的功能。
可以理解的是,如图1所示,伸缩机构200还包括第一伸缩组件230和第二伸缩组件240,第一伸缩组件230分别与第一连接组件110和第一旋转杆210,第二伸缩组件240分别与第二连接组件120和第二旋转杆220可转动连接。第一伸缩组件230和第二伸缩组件240有助于拐杖收纳时,对两侧的第一连接组件110和第二连接组件120施加拉力,使第一连接组件110和第二连接组件120相互靠近时受力更均匀,操作更加省力。
可以理解的是,如图2所示,第一伸缩组件230包括第一伸缩杆231、第一连接块232和第二伸缩杆233,第二伸缩组件240包括第三伸缩杆241、第二连接块242和第四伸缩杆243,第一伸缩杆231的一端与第一连接组件110可转动连接,第一伸缩杆231的另一端与第一连接块232可转动连接,第二伸缩杆233的一端与第一连接块232可转动连接,第二伸缩杆233的另一端与第一旋转杆210可转动连接,第三伸缩杆241的一端与第二连接组件120 可转动连接,第三伸缩杆241的另一端与第二连接块242可转动连接,第四伸缩杆243的一端与第二连接块242可转动连接,第四伸缩杆243的另一端与第二旋转杆220可转动连接。结构简单,易于实施,并且拆装方便。
可以理解的是,如图3所示,第一连接块232设有第一连接面2321和第二连接面2322,第二连接块242设有第三连接面2421和第四连接面2422,第一伸缩杆231与第一连接面2321 可转动连接,第二伸缩杆233与第二连接面2322可转动连接,第三伸缩杆241与第三连接面 2421可转动连接,第四伸缩杆243与第四连接面2422可转动连接,第一连接面2321和第二连接面2322形成第一夹角,第三连接面2421和第四连接面2422形成第二夹角。
可以理解的是,如图3所示,第一夹角为90度,第二夹角为90度。可以理解的是,第一夹角和第二夹角还可以在大于0度且小于180度的范围内选取。进一步地,第一夹角和第二夹角可以为30度、45度、60度或120度。
可以理解的是,如图4所示,第二旋转杆220设有弯折部221,弯折部221向远离第一旋转杆210的一侧弯折。弯折部221的设置,利于拐杖收纳折叠后需要对拐杖重新展开,弯折程度根据人手使用的方便程度进行设置,符合人体工学。可以理解的是,弯折部221还可以为圆弧型。可以理解的是,弯折部221还可以是其他便于第二旋转杆220的一端远离第一旋转杆210的形状。
可以理解的是,如图5所示,第一连接组件110包括第一连接杆111、第一支撑杆112和第一自锁组件113,第二连接组件120包括第二连接杆121、第二支撑杆122和第二自锁组件123,第一支撑杆112与第一伸缩杆231的一端可转动连接,第二支撑杆122与第三伸缩杆241的一端可转动连接,第一连接杆111与第一支撑杆112可转动连接,第一自锁组件113 的一端与第一连接杆111可转动连接,第一自锁组件113的另一端与第一支撑杆112可转动连接,第二连接杆121与第二支撑杆122可转动连接,第二自锁组件123的一端与第二连接杆121可转动连接,第二自锁组件123的另一端与第二支撑杆122可转动连接。通过设置第一自锁组件113和第二自锁组件123,当拐杖展开后,可以对第一支撑杆112和第二支撑杆 122的展开状态进行锁定,操作简单,便于实施。
可以理解的是,如图5所示,第一自锁组件113包括第一自锁杆1131和第二自锁杆1132,第二自锁组件123包括第三自锁杆1231和第四自锁杆1232,第一自锁杆1131的一端与第一连接杆111可转动连接,第一自锁杆1131的另一端与第二自锁杆1132的一端可转动连接,第二自锁杆1132的另一端与第一支撑杆112可转动连接,第三自锁杆1231的一端与第二连接杆121可转动连接,第三自锁杆1231的另一端与第四自锁杆1232的一端可转动连接,第四自锁杆1232的另一端与第二支撑杆122可转动连接。结构简单,拆装方便。
具体地,如图5所示,第一自锁杆1131和第二自锁杆1132铰接,第三自锁杆1231和第四自锁杆1232铰接。当拐杖展开后,需要对第一支撑杆112和第二支撑杆122进行锁定时,只需使第一自锁杆1131和第二自锁杆1132在同一条直线上,第三自锁杆1231和第四自锁杆1232在同一条直线上,从而使第一支撑杆112、第一自锁杆1131、第二自锁杆1132和第一连接杆111形成一个稳定的三角形结构,第二支撑杆122、第三自锁杆1231、第四自锁杆1232和第二连接杆121形成一个稳定的三角形结构,起到自锁的效果。可以理解的是,第一自锁组件113和第二自锁组件123还可以为四连杆机构,包括四个连杆,四个连杆首尾铰接形成一条直线,调节起来会更加灵活。
可以理解的是,如图5所示,第一支撑杆112设有第一连接部1121,第二支撑杆122设有第二连接部1221,第一旋转杆210与第二连接部1221可转动连接,第二旋转杆220与第一连接部1121可转动连接。第一连接部1121和第二连接部1221的设置,可使得第一旋转杆210和第二旋转杆220转动起来更加方便。
进一步地,如图5所示,第一支撑杆112设有第一连接套1122和第三连接块1123,第二支撑杆122设有第二连接套1222和第四连接块1223,第一连接套1122套接在第一连接部1121,第三连接块1123与第一连接套1122可拆卸连接,第二旋转杆220与第三连接块1123可转动连接,第二连接套1222套接在第二连接部1221,第四连接块1223与第二连接套1222可拆卸连接,第四连接块1223与第一旋转杆210可转动连接。结构简单,拆装方便。
可以理解的是,如图5所示,第一支撑杆112设有第三连接套1124,第二支撑杆122设有第四连接套1224,第一伸缩杆231的一端与第三连接套1124可拆卸连接,第二连接块242 的一端与第四连接套1224可拆卸连接。结构简单,拆装方便。
可以理解的是,如图1所示,滑动机构300包括第一万向轮310、第二万向轮320、第三万向轮330和第四万向轮340,第一万向轮310和第二万向轮320设置在第一连接组件110的底部,第三万向轮330和第四万向轮340设置在第二连接组件120的底部,第一万向轮310的直径小于第二万向轮320的直径,第三万向轮330的直径小于第四万向轮340的直径。通过上述设置,使第一万向轮310的小于第二万向轮320,第三万向轮330小于第四万向轮340,可以更加方便使用者前行。
可以理解的是,伸缩机构200还包括连接带(图中未画出),连接带(图中未画出)一端连接第一旋转杆210,连接带(图中未画出)的另一端连接第二旋转杆220。第一旋转杆210与第二旋转杆220之间安装连接带,当第一支撑杆112与第二支撑杆122相互远离时,第一旋转杆210与第二旋转杆220之间的连接带被展开,该连接带可用于使用者休息使用,进一步提升了拐杖的使用舒适感。
可以理解的是,如图5所示,第一支撑杆112设有第一扶手1125,第二支撑杆122设有第二扶手1225。进一步地,第一扶手1125和第二扶手1225均套设有橡胶垫,提高了使用的舒适感。
如图6所示,本实用新型的拐杖未使用前处于折叠形态,当要使用时,拐杖先展开第一支撑杆112和第二支撑杆122,使第一支撑杆112相对于第一连接杆111垂直,使第二支撑杆122相对于第二连接杆121垂直,同时,第一自锁杆1131和第二自锁杆1132形成一条直线对第一支撑杆112和第一连接杆111的相对位置进行锁定,第三自锁杆1231和第四自锁杆1232形成一条直线对第二支撑杆122和第二连接杆121的相对位置进行锁定,完成竖直方向上的展开。第一自锁杆1131、第二自锁杆1132、第一支撑杆112和第一连接杆111形成稳定的三角形结构,第三自锁杆1231、第四自锁杆1232、第二支撑杆122和第二连接杆121形成稳定的三角形结构,从而确保拐杖底部支撑能力的稳定性。之后,再通过展开第一伸缩组件 230和第二伸缩组件240以及第一旋转杆210和第二旋转杆220,从而实现拐杖在横向的展开。当使用者坐在拐杖上的连接带(图中未画出)休息时,压力会通过第一旋转杆210和第二旋转杆220以及第一伸缩组件230和第二伸缩组件240传到第一连接部1121和第二连接部1221,第一连接部1121和第二连接部1221再传到第一支撑杆112和第二支撑杆122,而第一支撑杆112又通过第一自锁组件113与第一连接杆111相连,第二支撑杆122又通过第二自锁组件123与第二连接杆121相连,最终使得压力传到与第一连接杆111和第二连接杆121直接相连的四个万向轮,从而确保拐杖整体稳定受力。当使用者使用拐杖辅助行走时,使用者只需将手放在第一扶手1125和第二扶手1225上,并通过拐杖前后的万向轮轻松完成移动,并且在疲惫的时候,可直接进一步展开拐杖,坐在连接带(图中未画出)上,把拐杖作为休息用的椅子。当使用者不需要使用拐杖时,只需把拐杖按展开的步骤反过来将拐杖折叠后,并收纳入床底的空间,或者其他便于存放的空间,操作方便且不占用多余的空间。本实用新型的拐杖可以解决使用者在某些特定场景下不方便使用轮椅的问题,比如洗浴时,进一步增强了老人的生活自理能力。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.拐杖,其特征在于,包括:
连接机构,所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件,所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置;
伸缩机构,所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆,所述第一旋转杆与所述第二连接组件可转动连接,所述第二旋转杆与所述第一连接组件可转动连接,所述第一旋转杆与所述第二旋转杆可转动连接;
滑动机构,所述滑动机构与所述连接机构连接并设置在所述连接机构的底部。
2.根据权利要求1所述的拐杖,其特征在于,所述伸缩机构还包括第一伸缩组件和第二伸缩组件,所述第一伸缩组件分别与所述第一连接组件和所述第一旋转杆,所述第二伸缩组件分别与所述第二连接组件和所述第二旋转杆可转动连接。
3.根据权利要求2所述的拐杖,其特征在于,所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆、第一连接块和第二伸缩杆,所述第二伸缩组件包括第三伸缩杆、第二连接块和第四伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端与所述第一连接组件可转动连接,所述第一伸缩杆的另一端与所述第一连接块可转动连接,所述第二伸缩杆的一端与所述第一连接块可转动连接,所述第二伸缩杆的另一端与所述第一旋转杆可转动连接,所述第三伸缩杆的一端与所述第二连接组件可转动连接,所述第三伸缩杆的另一端与所述第二连接块可转动连接,所述第四伸缩杆的一端与所述第二连接块可转动连接,所述第四伸缩杆的另一端与所述第二旋转杆可转动连接。
4.根据权利要求3所述的拐杖,其特征在于,所述第一连接块设有第一连接面和第二连接面,所述第二连接块设有第三连接面和第四连接面,所述第一伸缩杆与所述第一连接面可转动连接,所述第二伸缩杆与所述第二连接面可转动连接,所述第三伸缩杆与所述第三连接面可转动连接,所述第四伸缩杆与所述第四连接面可转动连接,所述第一连接面和所述第二连接面形成第一夹角,所述第三连接面和所述第四连接面形成第二夹角。
5.根据权利要求4所述的拐杖,其特征在于,所述第一夹角为90度,所述第二夹角为90度。
6.根据权利要求1所述的拐杖,其特征在于,所述第二旋转杆设有弯折部,所述弯折部向远离所述第一旋转杆的一侧弯折。
7.根据权利要求3所述的拐杖,其特征在于,所述第一连接组件包括第一连接杆、第一支撑杆和第一自锁组件,所述第二连接组件包括第二连接杆、第二支撑杆和第二自锁组件,所述第一支撑杆与所述第一伸缩杆的一端可转动连接,所述第二支撑杆与所述第三伸缩杆的一端可转动连接,所述第一连接杆与所述第一支撑杆可转动连接,所述第一自锁组件的一端与所述第一连接杆可转动连接,所述第一自锁组件的另一端与所述第一支撑杆可转动连接,所述第二连接杆与所述第二支撑杆可转动连接,所述第二自锁组件的一端与所述第二连接杆可转动连接,所述第二自锁组件的另一端与所述第二支撑杆可转动连接。
8.根据权利要求7所述的拐杖,其特征在于,所述第一支撑杆设有第一连接部,所述第二支撑杆设有第二连接部,所述第一旋转杆与所述第二连接部可转动连接,所述第二旋转杆与所述第一连接部可转动连接。
9.根据权利要求1所述的拐杖,其特征在于,所述滑动机构包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮,所述第一万向轮和所述第二万向轮设置在所述第一连接组件的底部,所述第三万向轮和所述第四万向轮设置在所述第二连接组件的底部,所述第一万向轮的直径小于所述第二万向轮的直径,所述第三万向轮的直径小于所述第四万向轮的直径。
10.根据权利要求1所述的拐杖,其特征在于,所述伸缩机构还包括连接带,所述连接带一端连接所述第一旋转杆,所述连接带的另一端连接所述第二旋转杆。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Qiu Zhihong

Assignor: SHANTOU University

Contract record no.: X2023990000132

Denomination of utility model: a cane

Granted publication date: 20211116

License type: Common License

Record date: 20230112