CN214712382U

CN214712382U - 一种智能扫地机器人清理装置

Info

Publication number: CN214712382U
Application number: CN202120358549.3U
Authority: CN
Inventors: 朱斌; 白明龙
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-02-07

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人清理装置，其包括清理座、清理组件、中枢座、排污泵、外壳、控制箱以及推压组件，其中，所述外壳的左侧固定安装有所述控制箱，所述外壳的右侧设置为开口，且所述外壳开口处的底端转动连接有转门的底端，所述转门的顶端采用锁扣与所述外壳开口处的顶端锁固连接，所述外壳内设置有所述推压组件，所述外壳右部的顶端面上固定设置有所述中枢座，所述中速座内采用固定件安装有所述排污泵，所述排污泵的排出端适配连通有贯穿设置在所述外壳顶端上的排管。本实用新型装置中设置有清理组件，其包括刷毛体和毛发清理细杆，以同时进行扫地机器人底部清理件灰尘的清理和扫地机器人底部清理件毛发的处理，节省能源。

Description

一种智能扫地机器人清理装置

技术领域

本实用新型具体涉及扫地机器人清理装置，具体是一种智能扫地机器人清理装置。

背景技术

智能扫地机器人是一种能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，人们随着生活水平的提高，越来越多的家庭先后引进了不同款型的扫地机器人，通过扫地机器人对家庭卫生进行打扫，从而解放双手。

随着扫地机器人在市场上的普及，扫地机器人也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，但是，目前大多数扫地机器人需要人工排出垃圾，在清理过程中，垃圾难以排出，同时难以保证扫地机器人的清理件的清理干净，如果是不懂智能设备的孩童、老人进行清理扫地机器人时，容易引起扫地机器人设备故障。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种智能扫地机器人清理装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种智能扫地机器人清理装置，其包括清理座、清理组件、中枢座、排污泵、外壳、控制箱以及推压组件，其中，所述外壳的左侧固定安装有所述控制箱，所述外壳的右侧设置为开口，且所述外壳开口处的底端转动连接有转门的底端，所述转门的顶端采用锁扣与所述外壳开口处的顶端锁固连接，所述外壳内设置有所述推压组件，其特征在于：所述外壳右部的顶端面上固定设置有所述中枢座，所述中速座内采用固定件安装有所述排污泵，所述排污泵的排出端适配连通有贯穿设置在所述外壳顶端上的排管，所述排污泵的排进端适配连通有所述清理座内腔的底端，且所述清理座安装在所述中枢座的顶端，所述清理座的后侧固定安装有电机，所述电机的驱动端驱动连接有转动设置在所诉清理座内腔中的转动轴，所述转动轴的外表面上适配套接有所述清理组件。

进一步，作为优选，所述推压组件包括压板、剪刀式伸缩架、电动伸缩缸和支撑板，所述支撑板纵向固定设置在所述外壳内腔的左侧，所述支撑板的右侧面上转动设置有所述剪刀式伸缩架的左端，所述剪刀式伸缩架的右端转动连接有所述压板，且所述压板的四个侧面均贴合且滑动设置在所述外壳的内腔中，所述剪刀式伸缩架的最右侧的任意一斜杆上固定设置有转座一，所述转座一上转动连接有所述电动伸缩缸的伸缩端，所述电动伸缩缸远离所述压板的一端转动连接有转座二，且所述转座二转动设置在所述支撑板上。

进一步，作为优选，所述压板上的有侧面上设置有多个均匀分布的矩形凸起。

进一步，作为优选，所述支撑板右侧面的上、下两端均固定设置有挡柱的一端，且所述挡柱的另一端设置有橡胶垫。

进一步，作为优选，所述清理组件包括附着套、刷毛体和毛发清理细杆，所述附着套适配套接在所述转动轴的外表面上，所述附着套的部分外壁上固定设置有所述刷毛体，与所述附着套对向设置的部分所述附着套的外壁固定设置有多个均匀分布的所述毛发清理细杆，且每个所述毛发清理细杆远离所述附着套的一端均设置为钩状。

进一步，作为优选，所述剪刀式伸缩架的最大伸缩长度与所述外壳内腔的长度相等。

本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本实用新型装置中设置有清理组件，其包括刷毛体和毛发清理细杆，以同时进行扫地机器人底部清理件灰尘的清理和扫地机器人底部清理件毛发的处理，而且，本实用新型装置中外壳内设置有推压组件，其利用剪刀式伸缩架的伸缩功能带动压板进行左、右滑动，以将外壳内的垃圾自动化排出，还能够将外壳内的垃圾进行挤压成型，减少环境污染。

附图说明

图1为一种智能扫地机器人清理装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为一种智能扫地机器人清理装置中清理组件的结构示意图；

图4为一种智能扫地机器人清理装置中压板的放大结构示意图。

图中：1、清理座；2、锁扣；3、转门；4、压板；401、凸起；5、剪刀式伸缩架；6、转座一；7、电动伸缩缸；8、挡柱；9、支撑板；10、转座二；11、控制箱；12、外壳；13、中枢座；14、清理组件；1401、刷毛体；1402、附着套；1403、毛发清理细杆；1404、转动轴；15、固定杆；16、排管；17、排污泵。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参阅附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人清理装置，其包括清理座1、清理组件14、中枢座13、排污泵17、外壳12、控制箱11以及推压组件，其中，外壳12的左侧固定安装有控制箱11，外壳12的右侧设置为开口，且外壳12开口处的底端转动连接有转门3的底端，转门3的顶端采用锁扣2与外壳12开口处的顶端锁固连接，外壳12内设置有推压组件，外壳12右部的顶端面上固定设置有中枢座13，中速座13内采用固定件15安装有排污泵17，排污泵17的排出端适配连通有贯穿设置在外壳12顶端上的排管16，排污泵17的排进端适配连通有清理座1内腔的底端，且清理座1安装在中枢座13的顶端，清理座1的后侧固定安装有电机，电机的驱动端驱动连接有转动设置在所诉清理座1内腔中的转动轴1404，转动轴1404的外表面上适配套接有清理组件14。

本实施例中，推压组件包括压板4、剪刀式伸缩架5、电动伸缩缸7和支撑板9，支撑板9纵向固定设置在外壳12内腔的左侧，支撑板9的右侧面上转动设置有剪刀式伸缩架5的左端，剪刀式伸缩架5的右端转动连接有压板4，且压板4的四个侧面均贴合且滑动设置在外壳12的内腔中，剪刀式伸缩架5的最右侧的任意一斜杆上固定设置有转座一5，转座一5上转动连接有电动伸缩缸7的伸缩端，电动伸缩缸7远离压板4的一端转动连接有转座二10，且转座二10转动设置在支撑板9上。

本实施例中，压板4上的有侧面上设置有多个均匀分布的矩形凸起401。

本实施例中，支撑板9右侧面的上、下两端均固定设置有挡柱8的一端，且挡柱8的另一端设置有橡胶垫。

本实施例中，清理组件14包括附着套1402、刷毛体1401和毛发清理细杆1403，附着套1402适配套接在转动轴1404的外表面上，附着套1402的部分外壁上固定设置有刷毛体1401，与附着套1402对向设置的部分附着套1402的外壁固定设置有多个均匀分布的毛发清理细杆1403，且每个毛发清理细杆1403远离附着套1402的一端均设置为钩状。

本实施例中，剪刀式伸缩架5的最大伸缩长度与外壳12内腔的长度相等。

具体实施时，本实用新型装置中设置有清理组件14，其包括刷毛体1401和毛发清理细杆1403，以同时进行扫地机器人底部清理件灰尘的清理和扫地机器人底部清理件毛发的处理，而且，本实用新型装置中外壳内设置有推压组件，其利用剪刀式伸缩架5的伸缩功能带动压板4进行左、右滑动，以将外壳12内的垃圾自动化排出，还能够将外壳12内的垃圾进行挤压成型，减少环境污染。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能扫地机器人清理装置，其包括清理座（1）、清理组件（14）、中枢座（13）、排污泵（17）、外壳（12）、控制箱（11）以及推压组件，其中，所述外壳（12）的左侧固定安装有所述控制箱（11），所述外壳（12）的右侧设置为开口，且所述外壳（12）开口处的底端转动连接有转门（3）的底端，所述转门（3）的顶端采用锁扣（2）与所述外壳（12）开口处的顶端锁固连接，所述外壳（12）内设置有所述推压组件，其特征在于：所述外壳（12）右部的顶端面上固定设置有所述中枢座（13），所述中枢座（13）内采用固定件（15）安装有所述排污泵（17），所述排污泵（17）的排出端适配连通有贯穿设置在所述外壳（12）顶端上的排管（16），所述排污泵（17）的排进端适配连通有所述清理座（1）内腔的底端，且所述清理座（1）安装在所述中枢座（13）的顶端，所述清理座（1）的后侧固定安装有电机，所述电机的驱动端驱动连接有转动设置在所述清理座（1）内腔中的转动轴（1404），所述转动轴（1404）的外表面上适配套接有所述清理组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人清理装置，其特征在于：所述推压组件包括压板（4）、剪刀式伸缩架（5）、电动伸缩缸（7）和支撑板（9），所述支撑板（9）纵向固定设置在所述外壳（12）内腔的左侧，所述支撑板（9）的右侧面上转动设置有所述剪刀式伸缩架（5）的左端，所述剪刀式伸缩架（5）的右端转动连接有所述压板（4），且所述压板（4）的四个侧面均贴合且滑动设置在所述外壳（12）的内腔中，所述剪刀式伸缩架（5）的最右侧的任意一斜杆上固定设置有转座一（6），所述转座一（6）上转动连接有所述电动伸缩缸（7）的伸缩端，所述电动伸缩缸（7）远离所述压板（4）的一端转动连接有转座二（10），且所述转座二（10）转动设置在所述支撑板（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人清理装置，其特征在于：所述压板（4）上的有侧面上设置有多个均匀分布的矩形凸起（401）。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人清理装置，其特征在于：所述支撑板（9）右侧面的上、下两端均固定设置有挡柱（8）的一端，且所述挡柱（8）的另一端设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人清理装置，其特征在于：所述清理组件（14）包括附着套（1402）、刷毛体（1401）和毛发清理细杆（1403），所述附着套（1402）适配套接在所述转动轴（1404）的外表面上，所述附着套（1402）的部分外壁上固定设置有所述刷毛体（1401），与所述附着套（1402）对向设置的部分所述附着套（1402）的外壁固定设置有多个均匀分布的所述毛发清理细杆（1403），且每个所述毛发清理细杆（1403）远离所述附着套（1402）的一端均设置为钩状。

6.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人清理装置，其特征在于：所述剪刀式伸缩架（5）的最大伸缩长度与所述外壳（12）内腔的长度相等。