CN214709988U - 全自动面包双条蛋皮裹覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面包生产技术领域，具体为全自动面包双条蛋皮裹覆机，包括面包分道输送装置和蛋皮裹覆装置,面包分道输送装置包括机架，机架的顶壁上固定有机架安装面板，且机架内设置有动力输出机构，机架安装面板的顶壁上设置有面包输送机构、第一电气控制机构以及面包分道移位机构，蛋皮裹覆装置包括蛋皮裹覆机构、蛋皮横切机构以及蛋皮分离机构，面包分道输送装置的输出端口位置正对着蛋皮裹覆装置上的皮裹覆机构和蛋皮横切机构之间。本实用新型通过蛋皮裹覆装置以及面包分道输送装置与现有蛋皮生产设备可以无缝对接，易于实现生产线的组建运行，且替代人工操作，提高生产效率，同时可以完成两个面包的摆放，实现高效生产。

Description

全自动面包双条蛋皮裹覆机

技术领域

本实用新型涉及面包生产技术领域，具体为全自动面包双条蛋皮裹覆机。

背景技术

在食品工业生产中，面包是人们日常大量消费的品类，为满足人们对面包的口味、营养更高的要求，面包生产企业也在不断开发新品种以适应市场需求。裹覆蛋皮面包就是其中一个深受消费者喜爱的种类，消费量逐年增长。其中，蛋皮面包的生产，目前各面包生产企业，蛋皮均采用人工裹覆的方式，蛋皮机制成蛋皮，蛋皮经由输送带输出，并分切成固定长度的长条状，人工拿取面包，放置在分切成条状的蛋皮上，并手工裹覆完成。经过对大量面包生产企业的调查走访，生产蛋皮面包的工艺环节中，尚未见取代人工的方法。人工生产的方式增加企业人力成本，生产效率低。大量人员密集劳作，对于食品生产而言，增加了污染风险。人工操作由于操作熟练程度不同，面包裹覆蛋皮成型不一致，影响产品质量与观感。

因此，本实用新型提出了一种全自动面包双条蛋皮裹覆技术方案，通过自动化设备达到了同时对两个面包进行蛋皮裹覆，并可稳定实现连续自动高效生产的目的。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了全自动面包双条蛋皮裹覆机。

本实用新型的技术方案是：

全自动面包双条蛋皮裹覆机，包括面包分道输送装置和蛋皮裹覆装置,面包分道输送装置包括机架，所述机架的顶壁上固定有机架安装面板，且所述机架内设置有动力输出机构，所述机架安装面板的顶壁上设置有面包输送机构、第一电气控制机构以及面包分道移位机构，蛋皮裹覆装置包括蛋皮裹覆机构、蛋皮横切机构以及蛋皮分离机构，面包分道输送装置的输出端口位置正对着蛋皮裹覆装置上的所述皮裹覆机构和蛋皮横切机构之间。

作为优选的技术方案，所述机架内部固定有电机座，所述动力输出机构安装于所述电机座的顶壁上，所述机架的底壁靠近四角位置固定有支撑脚杯，所述机架的底壁还安装有四个移动脚轮。

作为优选的技术方案，所述面包输送机构设置于所述机架安装面板顶壁靠近左端的位置，且所述面包输送机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述机架安装面板顶壁上固定有第一皮带板支座，所述第一皮带板支座的顶壁上固定有第一皮带板，所述第一皮带板的左右两端固定有辊筒座，所述辊筒座内转动连接有皮带辊筒，所述皮带辊筒上绕设有第一皮带，其中一根所述皮带辊筒的端部位置固定有辊筒链轮，所述辊筒链轮与所述第一链轮之间通过第一链条传动连接，且所述第一皮带板远离所述辊筒链轮的一端外壁上螺连接有皮带张紧螺杆。

作为优选的技术方案，所述面包输送机构还包括面包换位器，所述面包换位器包括固定于所述第一皮带板侧壁上的T型夹，所述T型夹内固定有第一立杆，所述第一立杆的顶端固定有横杆，所述横杆远离所述第一立杆的一端固定有十字夹，所述十字夹上固定有与水平地面成垂直状态的拨杆；所述第一皮带板的侧壁上位于所述面包换位器右侧位置安装有第一光电开关，所述第一皮带板的侧壁上位于所述第一光电开关右侧位置处固定有推送气缸座，所述推送气缸座上安装有推送气缸，且所述第一皮带板上与所述推送气缸相对的侧壁上固定有定位挡板，所述定位挡板与所述推送气缸位于同一竖直线上。

作为优选的技术方案，所述面包分道移位机构包括固定于所述机架安装面板顶壁上的移位气缸架，所述移位气缸架的底壁上安装有两个移位气缸()，所述移位气缸()的活塞杆端部位置固定有夹指气缸连接板，所述夹指气缸连接板的底壁上安装有夹指气缸，所述夹指气缸上的夹持部位固定有夹爪；所述面包分道移位机构还包括一对安装于所述电机座顶壁上的第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定有第二链轮，且所述机架安装面板的顶壁上固定有第二皮带板支座，所述第二皮带板支座上固定有第二皮带板，所述第二皮带板的前后两端均转动连接有第二滚针轴，所述第二皮带板支座之间转动连接有第二驱动轴，两个所述第二滚针轴以及第二驱动轴上绕设有第二皮带，且所述第二驱动轴的端部位置固定有第二驱动轴链轮，所述第二驱动轴链轮与所述第二链轮之间通过第二链条传动连接；所述移位气缸架的侧壁上固定有光电开关支架，所述光电开关支架上固定有位于所述第二皮带正上方位置的第二光电开关。

作为优选的技术方案，所述第二皮带板支座之间转动连接有一对第二张紧辊，且所述第二皮带板支座上还固定有一对第二调整座，所述第二调整座上螺纹连接有第二调整螺杆。

作为优选的技术方案，所述蛋皮裹覆机构包括支撑架，所述支撑架的顶壁上设置有二段输送结构以及三段输送结构，所述二段输送结构以及三段输送结构的结构一致，所述二段输送结构包括固定于所述支撑架顶壁上的第三皮带板座，所述第三皮带板座之间转动连接有第三驱动轴，且所述第三皮带板座的顶壁上固定有第三皮带板，所述第三皮带板的前后两端均转动连接有第三滚针轴，两个所述第三滚针轴以及第三驱动轴上绕设有第三皮带，且所述第三皮带板座之间还转动连接有一对第三张紧辊，且所述第三皮带板座上固定有一对第三调整座，所述第三调整座上螺纹连接有第三调整螺杆；所述支撑架的顶壁上还安装有第二电气控制机构。

作为优选的技术方案，所述蛋皮裹覆机构还包括固定于所述支撑架顶壁上的两对旋转气缸座，所述旋转气缸座上端位置安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有连接座，所述连接座上固定有调整杆，所述调整杆上固定有拨动杆。

作为优选的技术方案，所述蛋皮横切机构包括支柱，所述支柱的顶壁上固定有横切刀支架，所述横切刀支架上安装有一对横切气缸，所述横切气缸的活塞杆端部位置固定有横切刀片，且所述横切刀片上固定有刻线刀支柱，所述刻线刀支柱上固定有与所述横切刀片位于同一水平线上的刻线刀片；所述蛋皮横切机构还包括所述支撑架顶壁上的第四皮带板座，所述第四皮带板座与横切刀支架上位于所述横切气缸正下方位置固定有第四皮带板，所述第四皮带板座上转动连接有第四驱动轴，所述第四皮带板的前端转动连接有第四滚针轴，所述第四皮带板的后端位置固定有一对第四辊筒支架，所述第四辊筒支架内转动连接有第四辊筒，且所述第四驱动轴、第四辊筒以及第四滚针轴上绕设有第四皮带；所述第四皮带板座上还转动连接有一对第四张紧辊，所述第四皮带板座的外壁上固定有一对第四调整座，所述第四调整座上螺纹连接有第四调整螺杆；所述第四皮带板座的外壁上还固定有编码器支座，所述编码器支座上安装有编码器。

作为优选的技术方案，所述蛋皮分离机构包括固定于所述第四皮带板座后端位置处的第二立杆，所述第二立杆上转动连接有分离辊筒，且所述第四皮带板座上位于所述第二立杆的前端位置固定有分离定位辊筒座，所述分离定位辊筒座上转动连接有分离定位辊筒；所述第一皮带、第二皮带、第三皮带、第四皮带上均设置有面包。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过蛋皮裹覆装置以及面包分道输送装置与现有蛋皮生产设备可以无缝对接，易于实现生产线的组建运行，且替代人工操作，提高生产效率；

2、本实用新型的自动运行的面包分道输送装置，可以同时完成两个面包的摆放，实现高效生产；

3、本实用新型可以通过机械化自动化生产，实现封闭化管理，生产过程及环境卫生条件得到大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型中面包分道输送装置的前视图；

图2为本实用新型中面包分道输送装置的俯视图；

图3为本实用新型中机架的前视图；

图4为本实用新型中机架的俯视图；

图5为本实用新型中面包输送机构的前视图；

图6为本实用新型中面包输送机构的右视图；

图7为本实用新型中面包输送机构的俯视图；

图8为本实用新型中面包分道移位机构的前视图；

图9为本实用新型中面包分道移位机构的左视图；

图10为本实用新型中面包分道移位机构的俯视图；

图11为本实用新型面包分道移位机构中的部分结构示意图；

图12为本实用新型中蛋皮裹覆装置的结构示意图；

图13为本实用新型中蛋皮横切机构以及蛋皮分离机构的结构示意图；

图14为本实用新型中蛋皮横切机构以及蛋皮分离机构的反向结构示意图；

图15为本实用新型中二段输送结构以及三段输送结构的结构示意图；

图16为本实用新型中二段输送结构以及三段输送结构的反向结构示意图；

图17为本实用新型中翻转器的结构示意图；

图18为本实用新型中面包分道输送装置和蛋皮裹覆装置的对接安装示意图。

图中：机架1、机架安装面板11、电机座12、支撑脚杯13、移动脚轮14；

动力输出机构2；

面包输送机构3、第一电机31、第一链轮311、第一皮带板支座32、第一皮带板321、辊筒座322、皮带辊筒3221、皮带张紧螺杆323、辊筒链轮324、第一皮带325、第一链条33、面包换位器34、T型夹341、第一立杆342、横杆343、十字夹344、拨杆345、推送气缸座35、推送气缸351、第一光电开关36、定位挡板37；

第一电气控制机构4；

面包分道移位机构5、移位气缸架51、移位气缸(511)、夹指气缸连接板52、夹指气缸521、夹爪522、第二电机53、第二链轮531、第二链条532、第二驱动轴54、第二驱动轴链轮541、第二皮带板支座55、第二皮带板551、第二皮带 552、第二滚针轴553、第二张紧辊56、第二调整座561、第二调整螺杆562、光电开关支架57、第二光电开关571；

蛋皮裹覆机构6、支撑架61、二段输送结构62、第三皮带板座621、第三皮带板622、第三滚针轴6221、第三皮带6222、第三张紧辊623、第三调整座624、第三调整螺杆6241、第三驱动轴625、三段输送结构63、旋转气缸座64、旋转气缸641、连接座642、调整杆643、拨动杆644、第二电气控制机构65；

蛋皮横切机构7、支柱71、横切刀支架72、横切气缸721、横切刀片722、刻线刀支柱723、刻线刀片724、第四皮带板73、第四辊筒支架731、第四辊筒 732、第四滚针轴733、第四皮带734、第四皮带板座74、第四驱动轴741、第四调整座75、第四调整螺杆751、第四张紧辊752、编码器支座76、编码器761；

蛋皮分离机构8、第二立杆81、分离辊筒811、分离定位辊筒座82、分离定位辊筒821；

面包9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-18，本实用新型提供一种技术方案：

全自动面包双条蛋皮裹覆机，包括面包分道输送装置和蛋皮裹覆装置,面包分道输送装置包括机架1，机架1的顶壁上固定有机架安装面板11，且机架1 内设置有动力输出机构2，机架安装面板11的顶壁上设置有面包输送机构3、第一电气控制机构4以及面包分道移位机构5，蛋皮裹覆装置包括蛋皮裹覆机构6、蛋皮横切机构7以及蛋皮分离机构8，面包分道输送装置的输出端口位置正对着蛋皮裹覆装置上的皮裹覆机构6和蛋皮横切机构7之间。

参照图1至图4，本实施例中，机架1内部固定有电机座12，动力输出机构 2安装于电机座12的顶壁上，机架1的底壁靠近四角位置固定有支撑脚杯13，机架1的底壁还安装有四个移动脚轮14；支撑脚杯13用于对面包分道输送装置进行支撑，确保了生产过程稳定，移动脚轮14便于面包分道输送装置进行移动。

需要补充的是，动力输出机构2设置于电机座12上，本实施例中，动力输出机构2为三部电机，分别为一部第一电机31以及两部第二电机53。

参照图5至图7，面包输送机构3设置于机架安装面板11顶壁靠近左端的位置，且面包输送机构3包括第一电机31，第一电机31的输出轴上固定有第一链轮311，机架安装面板11顶壁上固定有第一皮带板支座32，第一皮带板支座 32的顶壁上固定有第一皮带板321，第一皮带板321的左右两端固定有辊筒座322，辊筒座322内转动连接有皮带辊筒3221，皮带辊筒3221上绕设有第一皮带325，其中一根皮带辊筒3221的端部位置固定有辊筒链轮324，辊筒链轮324 与第一链轮311之间通过第一链条33传动连接，且第一皮带板321远离辊筒链轮324的一端外壁上螺连接有皮带张紧螺杆323；第一电机31通过第一链轮311、第一链条33及辊筒链轮324驱动第一皮带325运转，面包9放置在第一皮带325 上，随第一皮带325按照设定速度沿着从左至右的方向移动，同时皮带张紧螺杆323便于对第一皮带325的松紧度进行调节。

进一步的，面包输送机构3还包括面包换位器34，面包换位器34包括固定于第一皮带板321侧壁上的T型夹341，T型夹341内固定有第一立杆342，第一立杆342的顶端固定有横杆343，横杆343远离第一立杆342的一端固定有十字夹344，十字夹344上固定有与水平地面成垂直状态的拨杆345；面包换位器 34用于对面包9进行换位，当面包9以横向姿态进入第一皮带325，通过面包换位器34位置时，被面包换位器34的拨杆345阻挡一端，面包9在皮带上旋转 90°，脱离拨杆345阻挡继续随第一皮带325移动，面包9姿态由横向转换为纵向，以适应下一工步对面包9摆放姿态的要求。

进一步的，第一皮带板321的侧壁上位于面包换位器34右侧位置安装有第一光电开关36，第一皮带板321的侧壁上位于第一光电开关36右侧位置处固定有推送气缸座35，推送气缸座35上安装有推送气缸351，且第一皮带板321上与推送气缸351相对的侧壁上固定有定位挡板37，定位挡板37与推送气缸351 位于同一竖直线上；第一光电开关36用于检测面包9的位置，第一光电开关36 按照程序设定，第一个面包9通过时，无信号指令发出，面包9沿着当前路径移动至下一工位，第一光电开关36检测到第二个面包9时，发送信号给推送气缸 351，推送气缸351工作，将第二个面包9推送至定位挡板37位置如图7所示，面包9开始沿着第一皮带325另一侧前移至下一工位，第一光电开关36循环发出指令，面包9便每间隔一个，推送移位一个，从而实现预定轨迹的面包输送功能。

具体的，T型夹341夹持第一立杆342，并可以上下进行高度调节，第一立杆342上设置有十字夹344，十字夹344夹持横杆343，并可以进行左右位置调节，确保了可以根据实际的生产情况进行灵活的位置调节。

参照图8至图11，面包分道移位机构5还包括一对安装于电机座12顶壁上的第二电机53，第二电机53的输出轴端部固定有第二链轮531，且机架安装面板11的顶壁上固定有第二皮带板支座55，第二皮带板支座55上固定有第二皮带板551，第二皮带板551的前后两端均转动连接有第二滚针轴553，第二皮带板支座55之间转动连接有第二驱动轴54，两个第二滚针轴553以及第二驱动轴 54上绕设有第二皮带552，且第二驱动轴54的端部位置固定有第二驱动轴链轮541，第二驱动轴链轮541与第二链轮531之间通过第二链条532传动连接；其中，第二皮带552的数量为两条，分别由两台第二电机53提供动力，两条第二皮带552可以看做两条通道，使得可以同时对两个面包进行后续的蛋皮裹覆工序，提高了效率。

进一步的，第二皮带板支座55之间转动连接有一对第二张紧辊56，且第二皮带板支座55上还固定有一对第二调整座561，第二调整座561上螺纹连接有第二调整螺杆562；通过安装在第二皮带板支座55上的第二调整座561与第二调整螺杆562实现第二皮带552的张紧，使第二皮带552与第二驱动轴54保持一定的摩擦力以实现传动。

进一步的，面包分道移位机构5包括固定于机架安装面板11顶壁上的移位气缸架51，移位气缸架51的底壁上安装有两个移位气缸(511)，移位气缸(511) 的活塞杆端部位置固定有夹指气缸连接板52，夹指气缸连接板52的底壁上安装有夹指气缸521，夹指气缸521上的夹持部位固定有夹爪522，移位气缸架51 的侧壁上固定有光电开关支架57，光电开关支架57上固定有位于第二皮带552 正上方位置的第二光电开关571；当面包9移动到第二光电开关571位置时如图 9所示，第二光电开关571发出信号，第二电机53停止运转，面包9暂停移动，同时，夹指气缸521工作，夹指气缸521带动夹爪522，夹持住面包9，夹指气缸521通过夹指气缸连接板52，固定连接在移位气缸511前端，当夹指气缸521 夹持住面包9后，移位气缸511工作，将面包9移送至下工位预定位置上，完成一个工作循环。

参照图12至17，蛋皮裹覆机构6包括支撑架61，支撑架61的顶壁上设置有二段输送结构62以及三段输送结构63，二段输送结构62以及三段输送结构 63的结构一致，二段输送结构62包括固定于支撑架61顶壁上的第三皮带板座 621，第三皮带板座621之间转动连接有第三驱动轴625，且第三皮带板座621 的顶壁上固定有第三皮带板622，第三皮带板622的前后两端均转动连接有第三滚针轴6221，两个第三滚针轴6221以及第三驱动轴625上绕设有第三皮带6222，且第三皮带板座621之间还转动连接有一对第三张紧辊623，且第三皮带板座621 上固定有一对第三调整座624，第三调整座624上螺纹连接有第三调整螺杆6241；支撑架61的顶壁上还安装有第二电气控制机构65；通过二段输送结构62以及三段输送结构63的设置，分摊了面包9蛋皮裹覆过程中的生产压力，确保了每一个面包9均可以被均匀有效的裹覆上蛋皮，同时，通过第三调整座624上螺纹连接的第三调整螺杆6241，可以调节两个第三张紧辊623之间的距离，使第三皮带6222与第三驱动轴625之间保持一定的摩擦力以实现传动。

进一步的，蛋皮裹覆机构6还包括固定于支撑架61顶壁上的两对旋转气缸座64，旋转气缸座64上端位置安装有旋转气缸641，旋转气缸641的输出轴上固定有连接座642，连接座642上固定有调整杆643，调整杆643上固定有拨动杆644；旋转气缸641可实现最大190°旋转，在此角度范围内，旋转角度可调，工作时，当蛋皮放置上面包9后，运行至预定位置，旋转气缸641工作，带动连接座642、调整杆643及拨动杆644旋转一定角度，将蛋皮翻转裹覆在面包9上，四组旋转气缸641一次动作，一个工作循环中完成对两个面包的蛋皮裹覆。

进一步的，蛋皮横切机构7还包括支撑架61顶壁上的第四皮带板座74，第四皮带板座74与横切刀支架72上位于横切气缸721正下方位置固定有第四皮带板73，第四皮带板座74上转动连接有第四驱动轴741，第四皮带板73的前端转动连接有第四滚针轴733，第四皮带板73的后端位置固定有一对第四辊筒支架 731，第四辊筒支架731内转动连接有第四辊筒732，且第四驱动轴741、第四辊筒732以及第四滚针轴733上绕设有第四皮带734；第四皮带板座74上还转动连接有一对第四张紧辊752，第四皮带板座74的外壁上固定有一对第四调整座 75，第四调整座75上螺纹连接有第四调整螺杆751；第四调整座75及第四调整螺杆751，用来张紧第四皮带734，第四皮带734由第四驱动轴741及安装在第四驱动轴741端的链轮通过链条与电机连接实现运转。

进一步的，蛋皮横切机构7包括支柱71，支柱71的顶壁上固定有横切刀支架72，横切刀支架72上安装有一对横切气缸721，横切气缸721的活塞杆端部位置固定有横切刀片722，且横切刀片722上固定有刻线刀支柱723，刻线刀支柱723上固定有与横切刀片722位于同一水平线上的刻线刀片724；蛋皮随第四皮带734移动，经过蛋皮横切机构71，程序按照第四皮带734运行距离检测蛋皮长度，蛋皮通过预定长度时，横切气缸721活塞杆下行带动横切刀片722，将蛋皮切断后横切气缸721活塞杆复位，在横切刀片722另一侧，还安装有刻线刀支柱723及刻线刀片724，用以在蛋皮上刻出痕迹，手动放置面包时用来定位面包摆放位置，确保了蛋皮裹覆时的准确和质量。

进一步的，第四皮带板座74的外壁上还固定有编码器支座76，编码器支座 76上安装有编码器761；编码器761检测第四皮带734移动距离位置，并发出信号给执行元件，此为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，蛋皮分离机构8包括固定于第四皮带板座74后端位置处的第二立杆81，第二立杆81上转动连接有分离辊筒811，且第四皮带板座74上位于第二立杆81的前端位置固定有分离定位辊筒座82，分离定位辊筒座82上转动连接有分离定位辊筒821；第一皮带325、第二皮带552、第三皮带6222、第四皮带734上均设置有面包9；蛋皮分离机构8由T型夹341固定连接在第四皮带板 73上，T型夹341夹持第二立杆81，在第二立杆81上通过十字夹344夹持分离辊筒811，将蛋皮机制成的蛋皮手工放置在分离辊筒811上被挑起一定高度，随分离辊筒811转动在分离定位辊筒821下部通过，蛋皮被分离开一定间距，确保了后续蛋皮裹覆时，两个相对的面包9不会相互影响，确保了蛋皮裹覆的效率。

值得说明的是，蛋皮裹覆装置与蛋皮机及面包分道输送装置对接安装，蛋皮机为面包生产企业配备的专用设备，蛋皮机上设置有一个蛋皮机分切刀片，将制作成型的蛋皮纵向切成两条，并随蛋皮机上的输送带移动至蛋皮裹覆装置上的蛋皮分离机构8部位，并转接至蛋皮裹覆装置的输送皮带上，蛋皮机为现有技术，在此不再赘述。

值得补充的是，本实施例中，第一电气控制机构4、第二电气控制机构65 均为现有技术，在此不再赘述。

进一步说明的是，两个移位气缸511的安装位置并不位于同一竖直线内，在实际的生产过程中，不同位置的移位气缸511，可以将面包9分别放置于蛋皮裹覆装置传送带的左右两边，使得可以同时进行两个面包9的蛋皮裹覆。

本实用新型的全自动面包双条蛋皮裹覆机在使用时，首先将面包9通过外部的传送带装置输送至第一皮带325上，第一电机31通过第一链轮311、第一链条33及辊筒链轮324驱动第一皮带325运转，面包9放置在第一皮带325上，随第一皮带325按照设定速度沿着从左至右的方向移动，在此过程中，面包9 以横向姿态运行，通过面包换位器34位置时，被面包换位器34的拨杆345阻挡一端，面包9在皮带上旋转90°，脱离拨杆345阻挡继续随第一皮带325移动，面包9姿态由横向转换为纵向，随后第一光电开关36按照程序设定，第一个面包9通过时，无信号指令发出，面包9沿着当前路径移动至下一工位，第一光电开关36检测到第二个面包9时，发送信号给推送气缸351，推送气缸351工作，将第二个面包9推送至定位挡板37位置，面包9开始沿着第一皮带325另一侧前移至下一工位，第一光电开关36循环发出指令，面包9便每间隔一个，推送移位一个；

随后两排面包9分别运行至对应的第二皮带552上，随着第二皮带552的运行而朝着蛋皮裹覆装置移动，当面包9移动到第二光电开关571位置时，第二光电开关571发出信号，第二电机53停止运转，面包9暂停移动，同时，夹指气缸521工作，夹指气缸521带动夹爪522，夹持住面包9，夹指气缸521通过夹指气缸连接板52，固定连接在移位气缸511前端，当夹指气缸521夹持住面包9 后，移位气缸511工作，将面包9移送至下工位预定位置上，同时夹指气缸521 松动夹爪522，使得对应的面包9掉落至第四皮带734上；

蛋皮随第四皮带734移动，经过蛋皮横切机构71，程序按照第四皮带734 运行距离检测蛋皮长度，蛋皮通过预定长度时，横切气缸721活塞杆下行带动横切刀片722，将蛋皮切断后横切气缸721活塞杆复位，而面包9继续运行，进入第三皮带6222的预定位置处，旋转气缸641工作，带动连接座642、调整杆643 及拨动杆644旋转一定角度，将蛋皮翻转裹覆在面包9上，四组旋转气缸641 一次动作，一个工作循环中完成对两个面包的蛋皮裹覆，如此，面包9的蛋皮裹覆便可以在全自动的情况下机械式完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动面包双条蛋皮裹覆机，包括面包分道输送装置和蛋皮裹覆装置,面包分道输送装置包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶壁上固定有机架安装面板(11)，且所述机架(1)内设置有动力输出机构(2)，所述机架安装面板(11)的顶壁上设置有面包输送机构(3)、第一电气控制机构(4)以及面包分道移位机构(5)，蛋皮裹覆装置包括蛋皮裹覆机构(6)、蛋皮横切机构(7)以及蛋皮分离机构(8)，面包分道输送装置的输出端口位置正对着蛋皮裹覆装置上的所述皮裹覆机构(6)和蛋皮横切机构(7)之间。

2.如权利要求1所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述机架(1)内部固定有电机座(12)，所述动力输出机构(2)安装于所述电机座(12)的顶壁上，所述机架(1)的底壁靠近四角位置固定有支撑脚杯(13)，所述机架(1)的底壁还安装有四个移动脚轮(14)。

3.如权利要求2所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述面包输送机构(3)设置于所述机架安装面板(11)顶壁靠近左端的位置，且所述面包输送机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上固定有第一链轮(311)，所述机架安装面板(11)顶壁上固定有第一皮带板支座(32)，所述第一皮带板支座(32)的顶壁上固定有第一皮带板(321)，所述第一皮带板(321)的左右两端固定有辊筒座(322)，所述辊筒座(322)内转动连接有皮带辊筒(3221)，所述皮带辊筒(3221)上绕设有第一皮带(325)，其中一根所述皮带辊筒(3221)的端部位置固定有辊筒链轮(324)，所述辊筒链轮(324)与所述第一链轮(311)之间通过第一链条(33)传动连接，且所述第一皮带板(321)远离所述辊筒链轮(324)的一端外壁上螺连接有皮带张紧螺杆(323)。

4.如权利要求3所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述面包输送机构(3)还包括面包换位器(34)，所述面包换位器(34)包括固定于所述第一皮带板(321)侧壁上的T型夹(341)，所述T型夹(341)内固定有第一立杆(342)，所述第一立杆(342)的顶端固定有横杆(343)，所述横杆(343)远离所述第一立杆(342)的一端固定有十字夹(344)，所述十字夹(344)上固定有与水平地面成垂直状态的拨杆(345)；所述第一皮带板(321)的侧壁上位于所述面包换位器(34)右侧位置安装有第一光电开关(36)，所述第一皮带板(321)的侧壁上位于所述第一光电开关(36)右侧位置处固定有推送气缸座(35)，所述推送气缸座(35)上安装有推送气缸(351)，且所述第一皮带板(321)上与所述推送气缸(351)相对的侧壁上固定有定位挡板(37)，所述定位挡板(37)与所述推送气缸(351)位于同一竖直线上。

5.如权利要求4所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述面包分道移位机构(5)包括固定于所述机架安装面板(11)顶壁上的移位气缸架(51)，所述移位气缸架(51)的底壁上安装有两个移位气缸(511)，所述移位气缸(511)的活塞杆端部位置固定有夹指气缸连接板(52)，所述夹指气缸连接板(52)的底壁上安装有夹指气缸(521)，所述夹指气缸(521)上的夹持部位固定有夹爪(522)；所述面包分道移位机构(5)还包括一对安装于所述电机座(12)顶壁上的第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出轴端部固定有第二链轮(531)，且所述机架安装面板(11)的顶壁上固定有第二皮带板支座(55)，所述第二皮带板支座(55)上固定有第二皮带板(551)，所述第二皮带板(551)的前后两端均转动连接有第二滚针轴(553)，所述第二皮带板支座(55)之间转动连接有第二驱动轴(54)，两个所述第二滚针轴(553)以及第二驱动轴(54)上绕设有第二皮带(552)，且所述第二驱动轴(54)的端部位置固定有第二驱动轴链轮(541)，所述第二驱动轴链轮(541)与所述第二链轮(531)之间通过第二链条(532)传动连接；所述移位气缸架(51)的侧壁上固定有光电开关支架(57)，所述光电开关支架(57)上固定有位于所述第二皮带(552)正上方位置的第二光电开关(571)。

6.如权利要求5所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述第二皮带板支座(55)之间转动连接有一对第二张紧辊(56)，且所述第二皮带板支座(55)上还固定有一对第二调整座(561)，所述第二调整座(561)上螺纹连接有第二调整螺杆(562)。

7.如权利要求6所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述蛋皮裹覆机构(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)的顶壁上设置有二段输送结构(62)以及三段输送结构(63)，所述二段输送结构(62)以及三段输送结构(63)的结构一致，所述二段输送结构(62)包括固定于所述支撑架(61)顶壁上的第三皮带板座(621)，所述第三皮带板座(621)之间转动连接有第三驱动轴(625)，且所述第三皮带板座(621)的顶壁上固定有第三皮带板(622)，所述第三皮带板(622)的前后两端均转动连接有第三滚针轴(6221)，两个所述第三滚针轴(6221)以及第三驱动轴(625)上绕设有第三皮带(6222)，且所述第三皮带板座(621)之间还转动连接有一对第三张紧辊(623)，且所述第三皮带板座(621)上固定有一对第三调整座(624)，所述第三调整座(624)上螺纹连接有第三调整螺杆(6241)；所述支撑架(61)的顶壁上还安装有第二电气控制机构(65)。

8.如权利要求7所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述蛋皮裹覆机构(6)还包括固定于所述支撑架(61)顶壁上的两对旋转气缸座(64)，所述旋转气缸座(64)上端位置安装有旋转气缸(641)，所述旋转气缸(641)的输出轴上固定有连接座(642)，所述连接座(642)上固定有调整杆(643)，所述调整杆(643)上固定有拨动杆(644)。

9.如权利要求7所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述蛋皮横切机构(7)包括支柱(71)，所述支柱(71)的顶壁上固定有横切刀支架(72)，所述横切刀支架(72)上安装有一对横切气缸(721)，所述横切气缸(721)的活塞杆端部位置固定有横切刀片(722)，且所述横切刀片(722)上固定有刻线刀支柱(723)，所述刻线刀支柱(723)上固定有与所述横切刀片(722)位于同一水平线上的刻线刀片(724)；所述蛋皮横切机构(7)还包括所述支撑架(61)顶壁上的第四皮带板座(74)，所述第四皮带板座(74)与横切刀支架(72)上位于所述横切气缸(721)正下方位置固定有第四皮带板(73)，所述第四皮带板座(74)上转动连接有第四驱动轴(741)，所述第四皮带板(73)的前端转动连接有第四滚针轴(733)，所述第四皮带板(73)的后端位置固定有一对第四辊筒支架(731)，所述第四辊筒支架(731)内转动连接有第四辊筒(732)，且所述第四驱动轴(741)、第四辊筒(732)以及第四滚针轴(733)上绕设有第四皮带(734)；所述第四皮带板座(74)上还转动连接有一对第四张紧辊(752)，所述第四皮带板座(74)的外壁上固定有一对第四调整座(75)，所述第四调整座(75)上螺纹连接有第四调整螺杆(751)；所述第四皮带板座(74)的外壁上还固定有编码器支座(76)，所述编码器支座(76)上安装有编码器(761)。

10.如权利要求9所述的全自动面包双条蛋皮裹覆机，其特征在于：所述蛋皮分离机构(8)包括固定于所述第四皮带板座(74)后端位置处的第二立杆(81)，所述第二立杆(81)上转动连接有分离辊筒(811)，且所述第四皮带板座(74)上位于所述第二立杆(81)的前端位置固定有分离定位辊筒座(82)，所述分离定位辊筒座(82)上转动连接有分离定位辊筒(821)；所述第一皮带(325)、第二皮带(552)、第三皮带(6222)、第四皮带(734)上均设置有面包(9)。

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