CN214708609U - 一种履带式果园管理机农具安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式果园管理机农具安装结构，包括管理机本体，伺服电机的输出端焊接有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，转轴的侧壁且位于第二锥型齿轮的下方固定套接有第一皮带轮，第二皮带轮与螺杆固定套接，螺杆的侧壁且位于第二皮带轮的上方螺纹套接有基座，限位轴上活动套接有主连接座，安装槽与副连接座的一端活动连接，副连接座的另一端固定安装有安装座，主连接座的顶端中部固定安装有第二铰接连座，第一铰接连座与电动伸缩杆的一端相铰接，电动伸缩杆的另一端与第二铰接连座相铰接，本实用新型可根据农具的尺寸进行调整，结构简单，便于安装，提高工作效率。

Description

一种履带式果园管理机农具安装结构

技术领域

本实用新型涉及果园管理技术领域，特别涉及一种履带式果园管理机农具安装结构。

背景技术

随着我国农业的发展，我国果树种植业开始从以前的以户为单位进行向产业化转变，农用机械也成为了产业化果园管理的必须工具，能提高果园管理过程中的效率，减少人工使用成本，果园在进行种植过程中，需要用到履带式果园管理机对果园进行管理，替代传统人工管理，提高了工作效率。

但是现有的履带式果园管理机的备用农具如开沟刀、除草轮、旋耕刀等在更换时，安装结构复杂，安装繁琐，降低了工作效率且不同的农具尺寸不同，安装结构不能根据农具的尺寸调整，给果农带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种履带式果园管理机农具安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种履带式果园管理机农具安装结构，包括管理机本体，所述管理机本体的内部右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有第一锥型齿轮，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，所述第二锥型齿轮与转轴固定套接，所述转轴的顶端与底端均与所述管理机本体的内壁活动连接，所述转轴的侧壁且位于所述第二锥型齿轮的下方固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与皮带的一端活动连接，所述皮带的另一端与第二皮带轮活动连接，所述第二皮带轮与螺杆固定套接，所述螺杆的顶端与底端均与所述管理机本体的内壁活动连接，所述螺杆的侧壁且位于所述第二皮带轮的上方螺纹套接有基座，所述基座的侧端与限位滑杆活动套接，所述限位滑杆的顶端与底端均与所述管理机本体的内壁固定连接，所述基座的右端固定安装有限位轴，所述限位轴上活动套接有主连接座，所述主连接座的右端内部开设有安装槽，所述安装槽与副连接座的一端活动连接，所述副连接座的另一端固定安装有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述主连接座的顶端中部固定安装有第二铰接连座，所述管理机本体的顶部右侧固定设有第一铰接连座，所述第一铰接连座与电动伸缩杆的一端相铰接，所述电动伸缩杆的另一端与所述第二铰接连座相铰接。

优选的，所述管理机本体的右侧壁开设有与所述基座相匹配的限位通道。

优选的，所述转轴、螺杆与所述管理机本体的连接处以及所述副连接座与所述安装槽的连接处均设有轴承。

优选的，所述基座的内部开设有与所述螺杆相匹配的螺孔以及与所述限位滑杆相匹配的通孔。

优选的，所述主连接座的一端以及所述副连接座的一端均开设有插孔，所述副连接座上设有两组所述插孔且相互垂直，所述插孔内活动插接有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型为一种履带式果园管理机农具安装结构，使用时，可通过控制器调节此结构的安装高度以匹配农具的高度，启动伺服电机转动带动第一锥型齿轮，使得第二锥型齿轮转动带动转轴，进而带动两组皮带轮转动，螺杆在第二皮带轮的带动下转动，使得基座沿着限位滑杆向上或者向下运动，进而可以根据不同农具的尺寸和使用高度来调整基座的高度，限位滑杆的设置可以保持基座的稳定运动，通过控制器控制电动伸缩杆启动，输出端伸长带动与其活动连接的主连接座做以限位轴为圆心的扇形运动，进而主连接座带动安装座的角度得以调整，将紧固螺栓取出，转动副连接座以配合农具的安装角度，使得副连接座上的插孔与主连接座上的插孔相重合，然后将紧固螺栓插入将其固定连接，通过外置螺母将农具与安装座固定连接，即可通过控制器控制伺服电机和电动伸缩杆来达到控制此机构的使用高度和角度的目的，结构简单，便于安装，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种履带式果园管理机农具安装结构主视图；

图2为本实用新型一种履带式果园管理机农具安装结构右视图；

图3为本实用新型一种履带式果园管理机农具安装结构俯视图；

图4为本实用新型一种履带式果园管理机农具安装结构的主连接座与副连接座的结构示意图。

图中：1、管理机本体；2、伺服电机；201、第一锥型齿轮；202、第二锥型齿轮；203、转轴；204、第一皮带轮；205、皮带；206、第二皮带轮；207、螺杆；208、限位滑杆；3、基座；301、限位轴；4、主连接座；401、安装槽；402、紧固螺栓；403、插孔；404、副连接座；405、安装座；406、安装孔；5、电动伸缩杆；501、第一铰接连座；502、第二铰接连座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种履带式果园管理机农具安装结构，包括管理机本体1，所述管理机本体1的内部右侧固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端焊接有第一锥型齿轮201，所述第一锥型齿轮201与第二锥型齿轮202相啮合，所述第二锥型齿轮202与转轴203固定套接，所述转轴203的顶端与底端均与所述管理机本体1的内壁活动连接，所述转轴203的侧壁且位于所述第二锥型齿轮202的下方固定套接有第一皮带轮204，所述第一皮带轮204与皮带205的一端活动连接，所述皮带205的另一端与第二皮带轮206活动连接，所述第二皮带轮206与螺杆207固定套接，所述螺杆207的顶端与底端均与所述管理机本体1的内壁活动连接，所述螺杆207的侧壁且位于所述第二皮带轮206的上方螺纹套接有基座3，所述基座3的侧端与限位滑杆208活动套接，所述限位滑杆208的顶端与底端均与所述管理机本体1的内壁固定连接，所述基座3的右端固定安装有限位轴301，所述限位轴301上活动套接有主连接座4，所述主连接座4的右端内部开设有安装槽401，所述安装槽401与副连接座404的一端活动连接，所述副连接座404的另一端固定安装有安装座405，所述安装座405上开设有安装孔406，所述主连接座4的顶端中部固定安装有第二铰接连座502，所述管理机本体1的顶部右侧固定设有第一铰接连座501，所述第一铰接连座501与电动伸缩杆5的一端相铰接，所述电动伸缩杆5的另一端与所述第二铰接连座502相铰接。

本实施例中，优选的，所述管理机本体1的右侧壁开设有与所述基座3相匹配的限位通道，便于所述基座3的上下运动。

本实施例中，优选的，所述转轴203、螺杆207与所述管理机本体1的连接处以及所述副连接座404与所述安装槽401的连接处均设有轴承，便于所述转轴203、螺杆207以及副连接座404转动。

本实施例中，优选的，所述基座3的内部开设有与所述螺杆207相匹配的螺孔以及与所述限位滑杆208相匹配的通孔，便于所述基座3沿着所述螺杆207转动上下运动的同时，在所述限位滑杆208的作用下保持平衡稳定。

本实施例中，优选的，所述主连接座4的一端以及所述副连接座404的一端均开设有插孔403，所述副连接座404上设有两组所述插孔403且相互垂直，所述插孔403内活动插接有紧固螺栓402，便于将所述主连接座4与副连接座404进行固定。

需要说明的是，本实用新型为一种履带式果园管理机农具安装结构，使用时，在对果园进行作业时，由于使用目的不同可以对管理机本体1上的农具进行更换，由于不同农具的尺寸不同，可通过控制器调节此结构的安装高度以匹配农具的高度，启动伺服电机2转动带动第一锥型齿轮201，使得第二锥型齿轮202转动带动转轴203，进而带动两组皮带轮转动，螺杆207在第二皮带轮206的带动下转动，使得基座3沿着限位滑杆208向上或者向下运动，限位滑杆208的设置可以保持基座3的稳定运动，当基座3的高度调整完毕之后，通过控制器控制电动伸缩杆5启动，输出端伸长带动与其活动连接的主连接座4做以限位轴301为圆心的扇形运动，进而主连接座4带动安装座405的角度得以调整，将紧固螺栓402取出，转动副连接座404以配合农具的安装角度，使得副连接座404上的插孔403与主连接座4上的插孔403相重合，然后将紧固螺栓402插入将其固定连接，通过外置螺母将农具与安装座405固定连接，即可通过控制器控制伺服电机2和电动伸缩杆5来达到控制此机构的使用高度和角度的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种履带式果园管理机农具安装结构，包括管理机本体(1)，其特征在于：所述管理机本体(1)的内部右侧固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端焊接有第一锥型齿轮(201)，所述第一锥型齿轮(201)与第二锥型齿轮(202)相啮合，所述第二锥型齿轮(202)与转轴(203)固定套接，所述转轴(203)的顶端与底端均与所述管理机本体(1)的内壁活动连接，所述转轴(203)的侧壁且位于所述第二锥型齿轮(202)的下方固定套接有第一皮带轮(204)，所述第一皮带轮(204)与皮带(205)的一端活动连接，所述皮带(205)的另一端与第二皮带轮(206)活动连接，所述第二皮带轮(206)与螺杆(207)固定套接，所述螺杆(207)的顶端与底端均与所述管理机本体(1)的内壁活动连接，所述螺杆(207)的侧壁且位于所述第二皮带轮(206)的上方螺纹套接有基座(3)，所述基座(3)的侧端与限位滑杆(208)活动套接，所述限位滑杆(208)的顶端与底端均与所述管理机本体(1)的内壁固定连接，所述基座(3)的右端固定安装有限位轴(301)，所述限位轴(301)上活动套接有主连接座(4)，所述主连接座(4)的右端内部开设有安装槽(401)，所述安装槽(401)与副连接座(404)的一端活动连接，所述副连接座(404)的另一端固定安装有安装座(405)，所述安装座(405)上开设有安装孔(406)，所述主连接座(4)的顶端中部固定安装有第二铰接连座(502)，所述管理机本体(1)的顶部右侧固定设有第一铰接连座(501)，所述第一铰接连座(501)与电动伸缩杆(5)的一端相铰接，所述电动伸缩杆(5)的另一端与所述第二铰接连座(502)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式果园管理机农具安装结构，其特征在于：所述管理机本体(1)的右侧壁开设有与所述基座(3)相匹配的限位通道。

3.根据权利要求1所述的一种履带式果园管理机农具安装结构，其特征在于：所述转轴(203)、螺杆(207)与所述管理机本体(1)的连接处以及所述副连接座(404)与所述安装槽(401)的连接处均设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种履带式果园管理机农具安装结构，其特征在于：所述基座(3)的内部开设有与所述螺杆(207)相匹配的螺孔以及与所述限位滑杆(208)相匹配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种履带式果园管理机农具安装结构，其特征在于：所述主连接座(4)的一端以及所述副连接座(404)的一端均开设有插孔(403)，所述副连接座(404)上设有两组所述插孔(403)且相互垂直，所述插孔(403)内活动插接有紧固螺栓(402)。

Images