CN214707904U - 一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，包括包括检测装置、可编程控制装置和LED投影装置，检测装置检测天车行走安全禁区内是否有人进入危险禁区，将检测到的模拟量信号传输至可编程控制装置的模拟量输入模块，在可编程控制装置内将数据进行程序处理，再将输出信号通过模拟量输出模块发送给LED投影装置在天车行走安全禁区投射所需投影字幕，实时检测天车行走安全禁区内是否进入人员，根据需要实现在天车行走时在地面上显示行走的运行轨迹，使得地面工作人员能够有效躲避，保证安全，并根据天车行走位置对安全禁区内自动投放警示投影字幕和图案。

Description

一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置

技术领域

本实用新型涉及投影技术领域，尤其涉及一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置。

背景技术

在冶金、建材、物流安全生产过程中，普遍都安装有在工作作业区域上空行走移动的起重设备，用于吊装大型或者是载重、红热高温、危险源的材料、成品、工具、装备，从而，用来操作完成人工无法完成的工艺流程，实现节省人力和物力、财力，避免生产安全事故发生的目标。并且，在行车吊钩起吊移动过程中，天车中司机或者是无人天车操控人员会发生对行车或者是吊钩及物品下方区域有视觉盲区，以及现场有人员疏忽误入天车或者是吊钩下方禁区的情况发生，因此，在天车行走过程中必须要有随时跟踪天车安全禁区警示的装置，而普通的警报声音有时会因为环境嘈杂而被人员忽略，一旦人员进入安全禁区容易导致人身安全事故发生。

发明内容

本实用新型提供了一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，检测装置实时检测天车及吊钩行走下方安全禁区内情形，将检测信号在可编程控制器内分析处理，最终根据天车行走轨迹位置，带动投影光束及地面图像位置移动，将表示有安全提示语言的字幕和图案投影到禁区地面，在空间形成明显光束，实现警示作用。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，其特征在于，包括检测装置、可编程控制装置和LED投影装置，所述的检测装置包括红外线检测模块和激光测距传感器，所述的红外线检测模块检测天车行走安全禁区内是否有人进入禁区；红外线检测模块检测的是否有人进入危险禁区和激光测距传感器检测的与天车行走安全禁区中心点的距离这两种数据信号传输至可编程控制装置；所述的可编程控制装置将数据进行处理，再将输出信号发送给LED投影装置在天车行走安全禁区投射所需投影字幕。

所述可编程控制装置包括电源模块、处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块，电源模块接入220V交流电源，再输出24V直流电为处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块提供电源，红外线检测模块和激光测距传感器将检测信号输入至模拟量输入模块，模拟量输入模块将采集的信号输入处理器，在处理器内进行处理，将输出信号通过模拟量输出模块进行输出。

所述LED投影装置包括可调滤镜组、紧部滑丝、安全绳、镜头支架、电源盒、散热器、镜头紧锁装置、LED投影灯和投影灯驱动装置，所述的紧部滑丝、安全绳、电源盒、散热器、镜头紧锁装置都安装在投影灯驱动装置上，可调滤镜组和LED投影灯安装在镜头支架上；所述的可调滤镜组可调节LED投影的焦距，LED投影灯根据所需设定的字幕和图案对天车行走安全禁区发出投影警示，投影灯驱动装置根据激光测距传感器测得的距离驱动 LED投影灯投影角度和方向，将投影准确投影在安全禁区位置，做出警示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)利用检测装置可以实时检测天车行走安全禁区内是否进入人员；

2)根据需要显示行走天车的运行轨迹，给地面工作人员做出警示，避免疏忽误入禁区，并且采用可编程控制装置可以对安全禁区内进入人员情况自动投放警示投影字幕和图案。

3)采用树脂灌封集成线路板，达到隔绝工业生产现场复杂环境，避免集成线路板受环境因素老化损坏。

4)采用热管散热器和外壳后部平面紧密接触，实现冷却散热，避免电路板器件在过热环境中运行损伤。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型可编程控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本实用新型的结构示意图。本实用新型一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，包括检测装置、可编程控制装置和LED投影装置，检测装置检测天车行走安全禁区内是否有人/物进入危险禁区，将数据信号传输至可编程控制装置，在可编程控制装置内将数据进行程序处理，再将输出信号发送给LED投影装置在天车行走安全禁区投射所需投影字幕。

所述检测装置包括红外线检测模块和激光测距传感器，红外线检测模块检测天车行走安全禁区内是否有人进入禁区，激光测距传感器检测与天车行走安全禁区中心点的距离，根据这个距离调整LED投影装置的投影角度。

所述可编程控制装置包括电源模块、处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块，电源模块接入220V交流电源，再输出24V直流电为处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块提供电源，红外线检测模块和激光测距传感器将检测信号输入至模拟量输入模块，模拟量输入模块将采集的信号输入处理器，在处理器内进行程序处理，将输出信号通过模拟量输出模块进行输出，处理器带有网口可以与外部电脑进行通信，通过电脑对处理器内程序进行修改。

所述LED投影装置包括可调滤镜组、紧部滑丝、安全绳、镜头支架、电源盒、散热器、镜头紧锁装置、LED投影灯和投影灯驱动装置，所述的紧部滑丝、安全绳、电源盒、散热器、镜头紧锁装置都安装在投影灯驱动装置上；可调滤镜组和LED投影灯安装在镜头支架上；LED投影灯根据所需设定的字幕和图案对天车行走安全禁区发出投影警示，LED投影灯采用超大功率LED；投影灯驱动装置内含小型电机，可以调整LED投影灯底座角度，根据激光测距传感器测得的距离驱动LED投影灯投影角度和方向，将投影准确投影在安全禁区位置，做出警示。

以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

【实施例】

如图1所示，一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，包括检测装置、可编程控制装置和LED投影装置，检测装置检测天车行走安全禁区内是否有人进入危险禁区，将这两种数据信号传输至可编程控制装置，在可编程控制装置内将数据进行程序处理，再将输出信号发送给LED投影装置在天车行走安全禁区投射所需投影字幕。

如图2所示，可编程控制器中的电源模块连接220V交流电源，再输出24V直流电为处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块提供电源，模拟量输入模块和模拟量输出模块都采用4-20mA信号输入和输出，红外线检测模块和激光测距传感器将检测信号输入至模拟量输入模块，模拟量输入模块将采集的信号输入处理器，在处理器内进行程序处理，将输出信号通过模拟量输出模块进行输出，处理器通过以太网通信口与外部电脑等设备进行通讯，可以修改程序，输入设定值。

Claims (3)

1.一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，其特征在于，包括检测装置、可编程控制装置和LED投影装置，所述的检测装置包括红外线检测模块和激光测距传感器，所述的红外线检测模块检测天车行走安全禁区内是否有人进入禁区；红外线检测模块检测的是否有人进入危险禁区和激光测距传感器检测的与天车行走安全禁区中心点的距离这两种数据信号传输至可编程控制装置；所述的可编程控制装置将数据进行处理，再将输出信号发送给LED投影装置在天车行走安全禁区投射所需投影字幕。

2.根据权利要求1所述的一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，其特征在于，所述可编程控制装置包括电源模块、处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述的电源模块接入220V交流电源，再输出24V直流电为处理器、模拟量输入模块和模拟量输出模块提供电源，红外线检测模块和激光测距传感器将检测信号输入至模拟量输入模块；所述的模拟量输入模块将采集的信号输入处理器，在处理器内进行程序处理，将输出信号通过模拟量输出模块进行输出。

3.根据权利要求1所述的一种天车行走安全禁区跟踪字幕投影装置，其特征在于，所述LED投影装置包括可调滤镜组、紧部滑丝、安全绳、镜头支架、电源盒、散热器、镜头紧锁装置、LED投影灯和投影灯驱动装置，所述的紧部滑丝、安全绳、电源盒、散热器、镜头紧锁装置都安装在投影灯驱动装置上；所述的可调滤镜组和LED投影灯安装在镜头支架上；所述的可调滤镜组可调节LED投影的焦距；所述的LED投影灯根据所需设定的字幕和图案对天车行走安全禁区发出投影警示；所述的投影灯驱动装置根据激光测距传感器测得的距离驱动LED投影灯投影角度和方向，将投影准确投影在安全禁区位置，做出警示。

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