CN209038904U - 一种行吊报警装置 - Google Patents

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姚梦园
周俊良
付振伟
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Abstract

本实用新型提出一种行吊报警装置,包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆,转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块;摄像头拍摄获取吊钩上的色块的视频信息,视频图像处理模块采集摄像头的视频信息,视频随动模块接收视频图像处理模块的视频信息并输出控制信号,驱动转向杆转动,调节摄像头正对色块。本实用新型通过转向感应装置可在行吊作业时,使摄像头与行吊吊钩实现随动,通过红外摄像器获取障碍物信息,经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置,当行吊运行区域出现安全隐患时,能识别作业风险,并进行报警提示,停止作业,实现行吊设备自动化安全作业。

Description

一种行吊报警装置
技术领域
本实用新型涉及起重设备安全附件领域,具体地说是涉及一种行吊报警装置。
背景技术
行吊是一种广泛应用于室外的货场、料场货、散货装卸作业的机械设备,具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,额定载重20至1500吨不等,起重高度5至18米。当前,货物在吊运时主要通过作业人员去判断识别作业区域是否存在行人、车辆及其他物品等障碍物,是否存在因货物跌落造成人员、财产损失等风险,但由于人工作业无法实现对作业区域的全程、实时监控,极易对人身安全、公司财产造成威胁。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出一种行吊报警装置,用以避免现有行吊作业中存在的安全隐患和风险。
技术方案:本实用新型提出一种行吊报警装置,包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆,所述转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块;所述摄像头正对行吊吊钩上的色块,摄像头的视频信息传输至视频图像处理模块,视频图像处理模块向视频随动模块发出信息,视频随动模块输出转向控制信号至转向杆。
进一步,还包括控制行吊报警装置的电源的电流开关,所述电流开关测量行吊电机的电流,控制报警装置的电源。
进一步,所述红外报警探头包括红外摄像器、中枢处理器、警报器和制动装置,所述红外摄像器获取障碍物信息,经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置。
有益效果:本实用新型通过转向感应装置可在行吊作业时,使摄像头与行吊吊钩实现随动,通过红外摄像器获取障碍物信息,经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置,当行吊运行区域出现安全隐患时,能识别作业风险,并进行报警提示,及时暂停或停止作业,实现行吊设备自动化安全作业,保障特种设备的作业安全。
附图说明
图1为本实用新型行吊报警装置工作流程图。
具体实施方式
本实用新型提出一种行吊报警装置,包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆,转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块;红外报警探头包括红外摄像器、中枢处理器、警报器和制动装置。
图1为本实用新型行吊报警装置工作流程图,转向感应装置的摄像头用于拍摄获取色块的视频信息,视频图像处理模块采集摄像头的视频数据,判断行吊吊钩上的色块的成像是否在摄像头的中心位置,若在屏幕的中心位置,则认为摄像头是正对色块的;若成像不是在屏幕正中位置,则视频随动模块输出控制信号,驱动转向杆转动,设置在转向杆上的摄像头跟随转向杆一同转动,保证摄像头正对行吊吊钩上的色块。同时转向杆还连接着红外报警探头,带动红外报警探头一起转动,调整红外摄像器监控障碍物的范围,保证红外摄像器的监控范围始终是行吊吊钩下方区域。
红外摄像器将获取障碍物信息传输至中枢处理器,中枢处理器对信息进行转换、处理,确定行吊作业是否存在风险。当行吊运行区域出现风险时,中枢处理器发送命令至警报器和制动装置,警报器进行鸣笛闪灯警示,制动装置使行吊停止作业,实现行吊作业全程、实时安全管控。
此外,行吊报警装置还包括控制行吊报警装置的电源的电流开关,所述电流开关测量行吊电机的电流,根据行吊电机的电流的变化,控制行吊报警装置的电源。吊钩未吊重物时,行吊电机电流小于电流开关的开关值,电流开关关闭,行吊报警装置未供电不启动;吊钩吊重物时,行吊电机电流大于电流开关的开关值,电流开关打开,行吊报警装置得到供电开始运行。这样能够防止行吊在未吊重物时,行吊报警装置产生误报警,影响作业。

Claims (2)

1.一种行吊报警装置,其特征在于:包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆,所述转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块;所述摄像头正对行吊吊钩上的色块,摄像头的视频信息传输至视频图像处理模块,视频图像处理模块向视频随动模块发出信息,视频随动模块输出转向控制信号至转向杆;还包括控制行吊报警装置的电源的电流开关,所述电流开关测量行吊电机的电流,控制行吊报警装置的电源。
2.根据权利要求1所述的行吊报警装置,其特征在于:所述红外报警探头包括红外摄像器、中枢处理器、警报器和制动装置,所述红外摄像器获取障碍物信息,经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110745704A (zh) * 2019-12-20 2020-02-04 广东博智林机器人有限公司 一种塔吊预警方法及装置

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