CN214702579U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测试装置，用于柜门甩门测试，包括升降机构、电动旋转机构、手动调节机构、限位机构和甩门机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板可上下升降，所述电动旋转机构安装在升降板上，所述电动旋转机构在升降板上可旋转角度，所述手动调节机构位于电动旋转机构上并通过电动旋转机构旋转角度，所述手动调节机构上设置滑动板且所述滑动板可沿着手动调节机构的延伸方向前后滑动，所述甩门机构安装在滑动板上远离电动旋转机构的一端，用于自动推动柜门测试柜门的甩门力度，所述限位机构位于滑动板上，用于将柜门夹住固定。本实用新型涉及一种测试装置代替人工进行甩门测试和调节甩门力度大小。

Description

测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，特别是涉及一种测试装置。

背景技术

快递柜、充电柜等装置给人们的生活带来方便，这些门柜装置在生产过程中通常要对甩门力度进行测试，而在现有的测试方式中，通常采用人工进行柜门甩门动作，不仅需要人力成本，且生产效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种测试装置，以解决现有测试甩门力度时不仅需要人力成本，且生产效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的测试装置，用于柜门甩门测试，其包括升降机构、电动旋转机构、手动调节机构、限位机构和甩门机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板可上下升降，所述电动旋转机构安装在升降板上，所述电动旋转机构在升降板上可旋转角度，所述手动调节机构位于电动旋转机构上并通过电动旋转机构旋转角度，所述手动调节机构设有滑动板且所述滑动板可沿着手动调节机构的延伸方向前后滑动，所述甩门机构安装在滑动板上远离电动旋转机构的端部上，用于提供柜门测试的甩门力度，所述限位机构安装于滑动板上并邻近甩门机构设置，所述限位机构用于将柜门夹住固定。

优选地，所述升降机构还包括安装板和底板，所述安装板位于升降板和底板之间，所述升降机构还包括丝杆，所述安装板上对应丝杆处设置丝杆孔，所述丝杆的一端与升降板连接、另一端穿过丝杆孔朝向底板设置；所述升降机构还包括升降电机和涡轮升降机，所述涡轮升降机固定设于所述安装板朝向底板的一面上，且所述涡轮升降机与丝杆连接，所述升降电机设于所述安装板上并与涡轮升降机连接。

优选地，所述电动旋转机构包括旋转电机和中空旋转平台，所述旋转电机位于升降板朝向安装板的一面上，所述中空旋转平台位于升降板远离安装板的一面上，所述旋转电机设有旋转端，所述升降板上设置第一开口，所述旋转端穿过第一开口与所述中空旋转平台连接。

优选地，所述手动调节机构的一端与所述电动旋转机构的中空旋转平台连接，所述中空旋转平台为减速电机，所述中空旋转平台上设有凸台，所述手动调节机构的一端固定在所述凸台上。

优选地，所述手动调节机构设置底面，所述底面和所述滑动板为长条状，所述滑动板在底面上可滑动，所述电动旋转机构上的凸台连接在所述底面上，所述底面上设置两个互相平行的导轨，每个导轨上设置一滑动座，所述滑动座在导轨上可滑动，两个滑动座之间设置一梯形螺母座，所述梯形螺母座与两个滑动座固定连接，所述底面上设置丝杆和调节旋钮，所述丝杆位于两个导轨之间与所述梯形螺母座连接，所述丝杆远离梯形螺母座的一端连接所述调节旋钮，所述丝杆和调节旋钮之间设置连接组件。

优选地，所述手动调节机构的底面上设置支撑座且与底面固定连接，所述支撑座为矩形块，矩形块中间设置圆孔，所述丝杆远离调节旋钮的一端穿过圆孔。

优选地，每个滑动座上设置连接件，所述连接件与滑动座固定连接，所述滑动板位于两个连接件上且与两个连接件固定连接，所述梯形螺母座位于两个连接件之间，所述梯形螺母座与两个连接件固定连接。

优选地，所述甩门机构包括甩门电机、轴承座、转接轴、扭矩传感器、旋转甩门头和旋转座，所述甩门电机连接于所述滑动板朝向底面的一侧，所述轴承座、转接轴、扭矩传感器和旋转甩门头连接于滑动板远离底面的一侧，所述手动调节机构的滑动板上远离调节旋钮的一端设置第二开口，所述甩门电机设有电机端口，所述电机端口穿过第二开口与所述转接轴连接，所述轴承座套设在所述转接轴上，且所述轴承座固定连接在滑动板上，所述扭矩传感器连接在转接轴远离滑动板的一端，所述旋转座的一端连接扭矩传感器、另一端连接所述旋转甩门头，且所述旋转座垂直于扭矩传感器，所述甩门机构垂直连接在手动调节机构的端部时，所述甩门电机位于安装板上部的空间悬空。

优选地，所述限位机构包括固定座、直线导轨、卡销和真空吸盘，所述直线导轨位于固定座上，所述卡销固定连接于直线导轨上，所述真空吸盘滑动连接于所述直线导轨上，所述卡销连接有升降气缸，所述升降气缸连接在所述直线导轨的下部，所述升降气缸设有气管，所述气管连接所述卡销，所述真空吸盘连接有移动气缸，所述移动气缸控制真空吸盘沿着直线导轨移动。

优选地，所述限位机构的直线导轨垂直于电动旋转机构的导轨，所述升降气缸位于安装板上部的空间，当手动调节机构的滑动板滑动至底面靠近电动旋转机构的端部时，所述限位机构位于手动调节机构底面远离电动旋转机构的端部。

与现有技术相比，本实用新型的测试装置解决现有测试甩门力度时不仅需要人力成本，且生产效率较低的问题，所述测试装置代替人工进行甩门自动测试，扭矩可进行自动控制，经过扭矩传感器进行数据输出，自动调节甩门力度大小。

附图说明

图1是本实用新型的测试装置测试门柜装置甩门时的使用状态示意图；

图2是本实用新型的测试装置的结构示意图；

图3是本实用新型的测试装置中升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的测试装置中手动调节机构和甩门机构连接的结构示意图；

图5是本实用新型的测试装置中限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型一种测试装置用于测试门柜装置2的柜门20甩门力度，所述测试装置包括升降机构11、电动旋转机构12、手动调节机构13、限位机构14和甩门机构15，所述升降机构11放置在地面或者其他台面上，所述升降机构11包括一升降板111，所述升降板111可上下升降；所述电动旋转机构12连接在升降板111上，所述电动旋转机构12在升降板111上可旋转角度；所述手动调节机构13位于电动旋转机构12上并通过电动旋转机构12旋转角度，由于所述电动旋转机构12可旋转角度，从而使手动调节机构13在升降板111上可以旋转角度，除此之外，所述手动调节机构13上设置滑动板131且所述滑动板131可沿着手动调节机构13的延伸方向前后滑动；所述限位机构14位于安装于滑动板131上并邻近甩门机构设置，所述限位机构14用于将柜门20夹住固定；所述甩门机构15安装在手动调节机构13上远离电动旋转机构12的一端，所述甩门机构15用于提供柜门20测试的甩门力度。

请进一步参阅图2和图3，所述升降机构11从上至下依次包括升降板111、安装板112和底板113，所述安装板112位于升降板111和底板113之间,所述升降机构11外部设置机架外罩110，所述安装板112和底板113位于机架外罩110内，所述机架外罩110使所述升降机构11放置时更加稳定。所述升降板111、安装板112和底板113为矩形板且互相平行设置，所述升降板111和底板113的大小相同，所述安装板112的长和宽为升降板111的长和宽的二倍，使电动旋转机构12、手动调节机构13、限位机构14和甩门机构15位于升降板111上时整体位于安装板112上部的空间。

所述升降机构11进一步设置一丝杆114，所述安装板112上设置丝杆孔，所述丝杆114穿过安装板112的丝杆孔，所述丝杆114的一端与升降板111连接、另一端穿过丝杆孔朝向底板113设置。所述安装板112与底板113之间进一步设置四个支撑杆115，所述支撑杆115位于底板113的四角且垂直于底板113，每个支撑杆115的两端分别与安装板112和底板113固定连接。所述安装板112上设置四个直线轴承116，所述直线轴承116的位置与所述支撑杆115和安装板112连接的位置对应，每个直线轴承116连接一导向杆117，所述导向杆117在直线轴承116内可上下滑动，所述导向杆117远离直线轴承116的一端与升降板111固定连接。

所述升降机构11进一步设置升降电机118和涡轮升降机119，所述涡轮升降机119固定设于所述安装板112朝向底板113的一面上，且所述涡轮升降机119与丝杆114连接，所述升降电机118设于所述安装板112上并与涡轮升降机119连接。启动升降电机118后带动涡轮升降机119旋转，所述涡轮升降机119带动丝杆114转动，所述丝杆114转动时带动升降板111上下升降，所述导向杆117在直线轴承116内起到导向作用。

所述电动旋转机构12包括旋转电机121和中空旋转平台122，所述旋转电机121位于升降板111朝向安装板112的一面上，所述中空旋转平台122位于升降板111远离安装板112的一面上，所述旋转电机121包括一旋转端、所述升降板111上设置第一开口，所述旋转端穿过第一开口与所述中空旋转平台122连接。

所述手动调节机构13位于升降板111上且所述手动调节机构13的一端与所述电动旋转机构12的中空旋转平台122连接，启动电动旋转机构12中的旋转电机121后带动中空旋转平台122旋转，所述中空旋转平台122为一减速电机，所述中空旋转平台122上设置一凸台，所述手动调节机构13的一端固定在所述凸台上，当中空旋转平台122转动时带动所述手动调节机构13转动，从而使手动调节机构13在升降板111上的角度可以旋转，且所述手动调节机构13上设置滑动板131可沿着手动调节机构13的延伸方向前后滑动。

所述甩门机构15位于手动调节机构13上远离电动旋转机构12的一端，所述甩门机构15用于自动推动柜门20且同时测试柜门20的甩门力度；所述限位机构14位于手动调节机构13的滑动板132上，且所述限位机构14位于电动旋转机构12和甩门机构15之间。

请参阅图4且一并参阅图2，所述手动调节机构13设置一底面131，所述底面131和所述滑动板132为长条状，所述滑动板132在底面131上可前后滑动，所述电动旋转机构12上的凸台连接在所述底面131上。所述底面131上设置两个互相平行的导轨133，每个导轨133上设置一滑动座134，所述滑动座134在导轨133上可滑动。每个滑动座134上设置一连接件135，所述连接件135与滑动座134固定连接，所述滑动板132位于两个连接件135上且与两个连接件135固定连接，当滑动座134在导轨133上前后滑动时带动所述滑动板132前后滑动，两个连接件135之间设置一梯形螺母座136，所述梯形螺母座136与两个连接件135固定连接。所述底面131上设置一丝杆137和调节旋钮138，所述丝杆137位于两个导轨133之间与所述梯形螺母座136连接，所述丝杆137远离梯形螺母座136的一端连接所述调节旋钮138，所述丝杆137和调节旋钮138之间设置连接组件。所述滑动板132上设置一条形孔1321，所述条形孔1321贯穿滑动板132的上下表面，且平行于滑动板132的延伸方向；所述底面131上设置一支撑座1322且与底面131固定连接，所述支撑座1322为一矩形块，矩形块中间设置一圆孔，所述丝杆137远离调节旋钮138的一端穿过圆孔，所述支撑座1322用于对丝杆137旋转时起到支撑作用，所述条形孔1321用于对支撑座1322上部起到避让的作用，滑动板132在滑动时支撑座1322的上部位于条形孔1321内。当手动旋转调节旋钮138时，所述丝杆137旋转从而带动梯形螺母座136前后滑动，所述梯形螺母座136的滑动带动所述滑动板132、连接件135和滑动座134作为整体沿着导轨133滑动。

所述甩门机构15包括甩门电机151、轴承座152、转接轴153、扭矩传感器154、旋转甩门头155和旋转座156，所述甩门电机151连接于所述滑动板132朝向底面131的一面，所述轴承座152、转接轴153、扭矩传感器154和旋转甩门头155连接于滑动板132远离底面131的一面，所述手动调节机构13的滑动板132上远离调节旋钮138的一端设置第二开口，所述甩门电机151包括一电机端口，所述电机端口穿过第二开口与所述转接轴153连接，所述轴承座152套设在所述转接轴153上，且所述轴承座152固定连接在滑动板132上，所述扭矩传感器154连接在转接轴153远离滑动板132的一端，所述旋转座156的一端连接扭矩传感器154、另一端连接所述旋转甩门头155，且所述旋转座156垂直于扭矩传感器154。当启动甩门电机151时带动转接轴153旋转，从而带动旋转座156和旋转甩门头155转动，将旋转甩门头155的甩门力度等参数传送至扭矩传感器154。所述甩门机构15垂直连接在手动调节机构13的端部时，所述甩门电机151位于安装板112上部的空间悬空。

请参阅图5，所述限位机构14包括直线导轨141、卡销142和真空吸盘143，所述卡销142固定连接于直线导轨141上，所述真空吸盘143滑动连接于所述直线导轨141上，从而使卡销142和真空吸盘143之间的距离可以调节。所述卡销142连接一升降气缸144，所述升降气缸144连接在所述直线导轨141的下部，所述升降气缸144包括一气管，所述气管连接所述卡销142使其旋转倾斜角度；所述真空吸盘连接一移动气缸145，所述移动气缸控制真空吸盘143沿着直线导轨141移动。

所述限位机构14进一步包括固定板146、滑动台147、旋转调节座148和限位件149，所述直线导轨141位于所述固定板146上，所述滑动台147位于直线导轨141上且在直线导轨141上可滑动连接，所述旋转调节座148位于所述滑动台147上且可旋转角度，所述限位件149垂直固定在旋转调节座148上，所述真空吸盘143连接在所述限位件149上，且所述真空吸盘143的端部与所述卡销142相对设置。

所述限位机构14进一步包括旋转销161和卡销固定块163，所述卡销固定块163固定连接在直线导轨141上，所述旋转销161固定连接在卡销固定块163之上，所述旋转销161穿过卡销142的一端，卡销142的另一端环绕旋转销161可旋转倾斜角度，所述卡销固定块163的下部连接升降气缸144，所述升降气缸144的气管连接所述卡销142使其环绕旋转销161旋转角度。所述卡销142下部设置一压缩弹簧，所述压缩弹簧可以使卡销142在下压后向上回弹。

所述限位机构14位于手动调节机构13上时，所述限位机构14的固定板146位于手动调节机构13的滑动板132上，所述限位机构14位于手动调节机构13的条形孔1321和甩门机构15之间，所述限位机构14的直线导轨141垂直于电动旋转机构12的导轨133，所述升降气缸144位于安装板112上部的空间悬空。当手动调节机构13的滑动板132滑动至底面131靠近电动旋转机构12的端部时，所述限位机构14位于手动调节机构13底面131远离电动旋转机构12的端部，此时限位机构14可随着滑动板132向远离电动旋转机构12的方向滑动。

当所述限位机构14与柜门20连接时，柜门20位于卡销142和真空吸盘143之间，所述真空吸盘143吸附在柜门20外部，柜门20的位置限制后，启动升降气缸144向下，带动卡销142向下旋转，此时卡销142卡住柜门20；当启动升降气缸144向上时，带动卡销142向下旋转，此时可将柜门20从卡销142和真空吸盘143之间脱离。

本实用新型一种测试装置在使用时，第一步调节升降机构11和限位机构14，使甩门机构15升降至待测试柜门20的高度，同时使柜门20位于卡销142和真空吸盘143之间，第二步调节电动旋转机构12和手动调节机构13使旋转甩门头155位于柜门20的待测位置，此时调节限位机构14使柜门20从卡销142和真空吸盘143之间脱离，再启动甩门机构15推动柜门20，从而测试柜门20的甩门力度。

与现有技术相比，本实用新型一种测试装置解决现有测试甩门力度时不仅需要人力成本，且生产效率较低的问题，所述测试装置代替人工进行甩门自动测试，扭矩可进行自动控制，经过扭矩传感器进行数据输出，自动调节甩门力度大小。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种测试装置，用于柜门甩门测试，其特征在于：其包括升降机构、电动旋转机构、手动调节机构、限位机构和甩门机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板可上下升降，所述电动旋转机构安装在升降板上，所述电动旋转机构在升降板上可旋转角度，所述手动调节机构位于电动旋转机构上并通过电动旋转机构旋转角度，所述手动调节机构设有滑动板且所述滑动板可沿着手动调节机构的延伸方向前后滑动，所述甩门机构安装在滑动板上远离电动旋转机构的端部上，用于提供柜门测试的甩门力度，所述限位机构安装于滑动板上并邻近甩门机构设置，所述限位机构用于将柜门夹住固定。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述升降机构还包括安装板和底板，所述安装板位于升降板和底板之间，所述升降机构还包括丝杆，所述安装板上对应丝杆处设置丝杆孔，所述丝杆的一端与升降板连接、另一端穿过丝杆孔朝向底板设置；所述升降机构还包括升降电机和涡轮升降机，所述涡轮升降机固定设于所述安装板朝向底板的一面上，且所述涡轮升降机与丝杆连接，所述升降电机设于所述安装板上并与涡轮升降机连接。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述电动旋转机构包括旋转电机和中空旋转平台，所述旋转电机位于升降板朝向安装板的一面上，所述中空旋转平台位于升降板远离安装板的一面上，所述旋转电机设有旋转端，所述升降板上设置第一开口，所述旋转端穿过第一开口与所述中空旋转平台连接。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述手动调节机构的一端与所述电动旋转机构的中空旋转平台连接，所述中空旋转平台为减速电机，所述中空旋转平台上设有凸台，所述手动调节机构的一端固定在所述凸台上。

5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述手动调节机构设置底面，所述底面和所述滑动板为长条状，所述滑动板在底面上可滑动，所述电动旋转机构上的凸台连接在所述底面上，所述底面上设置两个互相平行的导轨，每个导轨上设置一滑动座，所述滑动座在导轨上可滑动，两个滑动座之间设置一梯形螺母座，所述梯形螺母座与两个滑动座固定连接，所述底面上设置丝杆和调节旋钮，所述丝杆位于两个导轨之间与所述梯形螺母座连接，所述丝杆远离梯形螺母座的一端连接所述调节旋钮，所述丝杆和调节旋钮之间设置连接组件。

6.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于：所述手动调节机构的底面上设置支撑座且与底面固定连接，所述支撑座为矩形块，矩形块中间设置圆孔，所述丝杆远离调节旋钮的一端穿过圆孔。

7.如权利要求5所述的测试装置，其特征在于：每个滑动座上设置连接件，所述连接件与滑动座固定连接，所述滑动板位于两个连接件上且与两个连接件固定连接，所述梯形螺母座位于两个连接件之间，所述梯形螺母座与两个连接件固定连接。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述甩门机构包括甩门电机、轴承座、转接轴、扭矩传感器、旋转甩门头和旋转座，所述甩门电机连接于所述滑动板朝向底面的一侧，所述轴承座、转接轴、扭矩传感器和旋转甩门头连接于滑动板远离底面的一侧，所述手动调节机构的滑动板上远离调节旋钮的一端设置第二开口，所述甩门电机设有电机端口，所述电机端口穿过第二开口与所述转接轴连接，所述轴承座套设在所述转接轴上，且所述轴承座固定连接在滑动板上，所述扭矩传感器连接在转接轴远离滑动板的一端，所述旋转座的一端连接扭矩传感器、另一端连接所述旋转甩门头，且所述旋转座垂直于扭矩传感器，所述甩门机构垂直连接在手动调节机构的端部时，所述甩门电机位于安装板上部的空间悬空。

9.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述限位机构包括固定座、直线导轨、卡销和真空吸盘，所述直线导轨位于固定座上，所述卡销固定连接于直线导轨上，所述真空吸盘滑动连接于所述直线导轨上，所述卡销连接有升降气缸，所述升降气缸连接在所述直线导轨的下部，所述升降气缸设有气管，所述气管连接所述卡销，所述真空吸盘连接有移动气缸，所述移动气缸控制真空吸盘沿着直线导轨移动。

10.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：所述限位机构的直线导轨垂直于电动旋转机构的导轨，所述升降气缸位于安装板上部的空间，当手动调节机构的滑动板滑动至底面靠近电动旋转机构的端部时，所述限位机构位于手动调节机构底面远离电动旋转机构的端部。

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