CN214692721U - 一种联动式辅助回位的臂筒装置 - Google Patents

Abstract

一种联动式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒、支架、收束带、卷取机构、导向杆、第一滑块、第二滑块和驱动机构，所述臂筒为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒中，所述卷取机构在驱动机构的驱动下，转动作用于收束带上用以抽出或收回收束带，带状物尾端上设有第一滑块，收束带尾端上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块以相互连接的方式滑动设置在导向杆上，驱动机构驱动卷取机构抽出或收回收束带，抽出时收束带压缩臂筒使得带状物被抽出，收回时第二滑块联动第一滑块运动，以此辅助带状物回位，使其回位更快速更到位。

Description

一种联动式辅助回位的臂筒装置

技术领域

本实用新型涉及血压计领域，具体涉及隧道式血压计中用于实现臂筒收缩或回位的臂筒装置。

背景技术

在人流量较大的门诊或者体检中心，为了实现快速测量血压，往往使用隧道式血压计代替传统的袖带式血压计，这种隧道式血压计中设有代替袖带用的臂筒，臂筒为带状物（如长塑料片）卷绕构成的卷筒状结构，其内壁设有测量血压用的气囊，测量者的手臂伸入臂筒中，臂筒自动收缩直至绑紧手臂。

现有的隧道式血压计分为机械抽拉式和气囊压紧式两种；气囊压紧式的绑紧方式是通过布置在臂筒外侧的气囊膨胀，挤压臂筒的外侧使带状物向内卷绕，从而压缩臂筒内部空间绑紧手臂，但是由于其臂筒外侧的气囊在膨胀过程中，气压的控制难度较高，控制电路较为复杂，导致其制造制造难度比机械抽拉式高，因此大部分的隧道式血压计为机械抽拉式结构。

机械抽拉式的绑紧方式是通过抽拉带状物一端使臂筒的内部空间收缩，从而绑紧手臂，如申请号为CN201410174363.7的专利卷紧或松开袖带的装置及方法中，公开了一种抽拉结构，该结构是在臂筒外圈附着一根收束臂筒用的皮带，收紧臂筒时通过驱动一卷取机构，卷取机构中的主动轴转动以卷绕皮带，皮带被抽出收缩，从而带动臂筒收缩；这种方式相比较直接抽拉臂筒的结构，解决了臂筒收缩时臂筒相对于卷取机构打滑的问题，能够可靠地收紧臂筒，但是在臂筒放松回位时，需要利用臂筒自身具备的恢复能力（塑料片卷绕状态下，压缩收紧后能够自动恢复），实现臂筒回位，速度慢且容易回位不充分，导致测量效率不高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种联动式辅助回位的臂筒装置，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种联动式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒、支架、收束带、卷取机构、导向杆、第一滑块、第二滑块和驱动机构；

所述臂筒为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒中；

所述卷取机构在驱动机构的驱动下，转动作用于收束带上用以抽出或收回收束带；

在卷绕状态下，带状物位于臂筒外侧的一端为带状物尾端，收束带位于臂筒外侧的一端为收束带尾端；

所述导向杆定位设置于支架上，并架设于臂筒的圆周外侧；

所述第一滑块定位于带状物尾端，所述第二滑块定位于收束带尾端，第一滑块和第二滑块均滑动设置于导向杆上，且第一滑块和第二滑块之间弹性连接。

进一步的，还包括弹簧；所述弹簧穿设于所述导向杆上并连接在第一滑块与第二滑块之间构成弹性连接，还可以是通过橡胶块搭设于第一滑块与第二滑块之间构成弹性连接。

进一步的，定义在臂筒放松状态下，所述导向杆上第一滑块和第二滑块所在位置为起始处，在臂筒压缩状态下，导向杆上第一滑块和第二滑块所在位置为终点处；

所述第一滑块上设有通孔，所述收束带穿过该通孔与所述第二滑块定位连接，以此第二滑块始终相对于第一滑块更靠近终点处。

进一步的，所述导向杆为环绕所述臂筒的圆环导杆。

进一步的，所述收束带为一侧面排布有齿的齿形带，在卷绕状态下，收束带位于臂筒外部的一端为收束带尾端；

所述卷取机构包括带轮和支撑部；

所述带轮上设有与收束带相配合的齿，带轮相对所述支架转动设置，并位于所述收束带尾端排布有齿的一侧，所述支撑部定位连接于所述支架上，并位于收束带尾端另一侧，以此收束带尾端夹持于带轮与支撑部之间；

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和主轴；

所述主轴转动连接在所述支架上并平行于所述臂筒的轴线布置，所述带轮固定穿设在该主轴上，所述伺服电机驱动主轴旋转。

进一步的，所述驱动机构还包括电磁离合器；所述电磁离合器连接在所述主轴和所述支架之间。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，当卷取机构抽出收束带时，收束带收缩臂筒，带状物被带动抽出，带状物尾端做远离臂筒的运动；

当卷取机构收回收束带时，收束带放松臂筒，由于带状物是用具有韧性的塑料材质制成，如PP塑料或ABS塑料，臂筒能够依靠韧性自动扩张回位，使带状物尾端收回到初始位置。

2．上述方案中，第一滑块和第二滑块均滑动设置在导向杆上，且第一滑块和第二滑块之间弹性连接；

以此当收束带被抽出时，一方面收束带压缩臂筒使得带状物被抽出，另一方面收束带尾端的第二滑块能够带动带状物尾端的第一滑块沿导向杆滑动，使得带状物被同步抽出；

当收束带被收回时，收束带尾端的第二滑块能够带动带状物尾端的第一滑块沿导向杆滑动，使得带状物被同步收回；这种收回方式比臂筒依靠带状物韧性回位的速度更快且回位更到位，提高了测量效率。

3．上述方案中，第一滑块和第二滑块均滑动连接在导向环上，第一滑块和第二滑块之间可以是通过弹簧连接，还可以通过橡胶垫连接，只要是能够使得两者在滑动过程中为联动即可；

优选的，第一滑块和第二滑块之间为弹簧连接，弹簧串设在导向环上，一端抵设在第一滑块上，另一端顶在第二滑块上，以此带状物尾端和收束带尾端能够沿着导向环滑动，移动更加顺畅，而且滑动过程中第一滑块和第二滑块由于弹簧连接的原因，不会发生相互碰撞，使用寿命长。

4．上述方案中，定义在臂筒压缩状态下，导向杆上第一滑块和第二滑块所在位置为终点处，在臂筒放松状态下，导向杆上第一滑块和第二滑块所在位置为起始处，由于收束带可以穿过第一滑块上的通孔与第二滑块连接，也可以因为收束带设置在带状物外侧而将第二滑块设置在导向杆上更靠近起始处的位置，因此第一滑块与第二滑块的运动关系有如下两种情况：

在第二滑块始终相对于第一滑块更靠近终点处的情况下：

当收束带被抽出时，第二滑块克服弹簧的弹力拉动第一滑块朝向终点处移动；

当收束带被收回时，第二滑块压缩弹簧使弹簧顶着第一滑块朝向起始处移动；

在第二滑块始终相对于第一滑块更靠近起始处的情况下：

当收束带被抽出时，第二滑块压缩弹簧使弹簧顶着第一滑块朝向终点处移动；

当收束带被收回时，第二滑块克服弹簧的弹力拉动第一滑块朝向起始处移动。

5．上述方案中，收束机构可以是类似卷扬机的结构，将收束带卷绕在其中的转轴或带轮上，旋转转轴或带轮以收紧或放松收束带；还可以是使用齿形带结构的收束带，带轮上设有与其相配合的齿，通过带轮与收束带的啮合，将收束带收回或抽出。

6．上述方案中，所述伺服电机和电磁离合器均电性连接至一控制电路；

控制电路控制电磁离合器断电，主轴通过电磁离合器与支架转动连接，此时伺服电机能够驱动主轴转动；控制电路控制电磁离合器通电，主轴通过电磁离合器与支架相对固定，此时伺服电机无法驱动主轴转动，使收束带相对于支架保持静止，以此维持臂筒的压缩状态；

该控制电路为现有技术，本案不做详述。

本实用新型的工作原理如下：

一种联动式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒、支架、收束带、卷取机构、导向杆、第一滑块、第二滑块和驱动机构，所述臂筒为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒中，所述卷取机构在驱动机构的驱动下，转动作用于收束带上用以抽出或收回收束带，带状物尾端上设有第一滑块，收束带尾端上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块以弹性连接的方式滑动设置在导向杆上，驱动机构驱动卷取机构抽出或收回收束带，抽出时收束带压缩臂筒使得带状物被抽出，收回时第二滑块联动第一滑块运动，以此辅助带状物回位，使其回位更快速更到位。

本实用新型的优点如下：

一、臂筒回位快速，在带状物收回的过程中，第二滑块带动第一滑块移动，以此加速带状物收回，使臂筒放松更快速，提高检测效率。

二、臂筒回位到位，在第二滑块带动第一滑块移动，使带状物尾端收回至原位，比依靠带状物自身的韧性回位的准确程度更高。

三、使用寿命长，第一滑块和第二滑块之间为弹性连接，不易发生碰撞，磨损小使用寿命长。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中臂筒装置的立体图；

附图2为本实用新型实施例中臂筒装置去除支架后的立体图；

附图3为本实用新型实施例中臂筒装置去除支架后的主视图；

附图4为附图3中剖切符号A-A对应的剖视图；

附图5为本实用新型实施例中第一滑块的立体图。

以上附图中：1．臂筒；2．支架；3．收束带；4．带状物尾端；5．收束带尾端；6．导向杆；7．第一滑块；8．第二滑块；9．弹簧；10．通孔；11．带轮；12．支撑部；13．伺服电机；14．主轴；15．电磁离合器；16．带状物首端；17．收束带首端；18．固定片；19．固定销轴；20．穿孔耳。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。

实施例：参见附图1至附图5所示，一种联动式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒1、支架2、收束带3、卷取机构、导向杆6、第一滑块7、第二滑块8、弹簧9和驱动机构；

卷取机构包括带轮11和支撑部12；

卷取机构包括伺服电机13、主轴14和电磁离合器15；

臂筒1由带状物卷绕构成，该带状物的材质为pp塑料，韧性强，由该带状物构成的臂筒1在压缩状态下被放松后，能够自动扩张并回位至初始状态，其初始状态为能够供测量者手臂伸入的放松状态；其压缩状态为卷缩直至贴紧患者手臂的状态；

收束带3附于带状物的外侧并卷绕在臂筒1中，该收束带3为一侧面排布有齿的齿形带，卷绕状态下，其有齿的一面贴附于带状物的外侧表面；

在卷绕状态下，带状物位于臂筒1内侧的一端为带状物首端16，位于臂筒1外侧的一端为带状物尾端4，收束带3位于臂筒1内侧的一端为收束带首端17，位于臂筒1外侧的一端为收束带尾端5；臂筒1的轴线方向为前后方向，竖直面中垂直于前后方向的为上下方向，水平面中垂直于前后方向的为左右方向；

带状物尾端4的厚度要大于带状物首端16的厚度，以此使得带状物的韧性更好，恢复能力更强；

收束带3距收束带首端17三分之一收束带3的长度处，与带状物相连，以此收束带3回位时，能够带动带状物收回；

支架2上位于臂筒1内壁下侧设有固定片18，带状物首端16固定贴设于该固定片18上，同时支架2位于该固定片18处设有销轴孔，收束带首端17通过固定销轴19固定于该销轴孔中，以此实现带状物首端16和收束带首端17的相对固定；

带轮11上设有与收束带3相配合的齿，带轮11相对支架2转动设置，并作用于收束带尾端5排布有齿的一侧面上，支撑部12由两个张紧轮组成，两张紧轮分别设置在带轮11的左右两侧，并作用于收束带尾端5的另一侧面上，收束带尾端5先从带轮11与其右侧的张紧轮之间穿过，再从带轮11与其左侧的张紧轮之间穿出，以此使得收束带3表面的齿与带轮11相互啮合；

主轴14转动连接在支架2上，主轴14的轴线方向沿前后方向设置，带轮11固定穿设在该主轴14上，伺服电机13驱动主轴14旋转，以此带动带轮11旋转；

导向杆6为环绕臂筒1的圆环导杆，导向杆6的一端螺纹连接于支架2上，其杆体架设于臂筒1的圆周外侧，其另一端位于臂筒1初始状态下带状物尾端4和收束带尾端5所在位置；

第一滑块7定位于带状物尾端4，第二滑块8定位于收束带尾端5，第一滑块7和第二滑块8上均设有穿孔耳20，两者的穿孔耳20均穿设在导向杆6上，以此与导向杆6滑动连接，定义在臂筒1初始状态下，导向杆6上第一滑块7和第二滑块8所在位置为起始处，在臂筒1压缩状态下，导向杆6上第一滑块7和第二滑块8所在位置为终点处；

第一滑块7上还设有通孔10，连接状态下收束带尾端5穿过该通孔10与第二滑块8相连，以此使得第二滑块8相比于第一滑块7更靠近终点处，同时弹簧9穿设于导向杆6上并连接在第一滑块7与第二滑块8之间，以此当收束带3被抽出时，第二滑块8克服弹簧9的弹力拉动第一滑块7朝向终点处移动，当收束带3被收回时，第二滑块8压缩弹簧9使弹簧9顶着第一滑块7朝向起始处移动；

所述电磁离合器15连接在所述主轴14和所述支架2之间，电磁离合器15和所述伺服电机13均与一控制电路电性连接；

在需要抽出或收回收束带3时，控制电路控制伺服电机13转动，同时控制电磁离合器15断电，电磁离合器15断电状态下，主轴14的两端均可以相对支架2旋转，此时伺服电机13能够驱动主轴14旋转；

在臂筒1已经绑紧测量者的手臂，需要维持臂筒1的绑紧状态时，控制电路控制伺服电机13停止转动，同时控制电磁离合器15通电，电磁离合器15通电状态下，主轴14的一端相对支架2固定，主轴14无法旋转，收束带3相对支架2固定，带状物被约束，以保证臂筒1绑紧时不会松动。

下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：

1.以上实施例中，卷取机构通过带轮11与收束带3的啮合来带动收束带3移动，还可以是将收束带尾端5卷绕在一卷取轮上，通过卷取轮的转动使收束带尾端5缠绕或送出，以此实现收束带3的收紧或放松，这种卷取收束带3的结构应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种联动式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒（1）、支架（2）、收束带（3）、卷取机构和驱动机构；

所述臂筒（1）为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带（3）附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒（1）中；

所述卷取机构在驱动机构的驱动下，转动作用于收束带（3）上用以抽出或收回收束带（3）；

在卷绕状态下，带状物位于臂筒（1）外侧的一端为带状物尾端（4），收束带（3）位于臂筒（1）外侧的一端为收束带尾端（5）；

其特征在于：

还包括导向杆（6）、第一滑块（7）和第二滑块（8）；

所述导向杆（6）定位设置于支架（2）上，并架设于臂筒（1）的圆周外侧；

所述第一滑块（7）定位于带状物尾端（4），所述第二滑块（8）定位于收束带尾端（5），第一滑块（7）和第二滑块（8）均滑动设置于导向杆（6）上，且第一滑块（7）和第二滑块（8）之间弹性连接。

2.根据权利要求1所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：还包括弹簧（9）；所述弹簧（9）穿设于所述导向杆（6）上并连接在第一滑块（7）与第二滑块（8）之间构成弹性连接。

3.根据权利要求1所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：定义在臂筒（1）放松状态下，所述导向杆（6）上第一滑块（7）和第二滑块（8）所在位置为起始处，在臂筒（1）压缩状态下，导向杆（6）上第一滑块（7）和第二滑块（8）所在位置为终点处；

所述第一滑块（7）上设有通孔（10），所述收束带（3）穿过该通孔（10）与所述第二滑块（8）定位连接，以此第二滑块（8）始终相对于第一滑块（7）更靠近终点处。

4.根据权利要求1所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述导向杆（6）为环绕所述臂筒（1）的圆环导杆。

5.根据权利要求1所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述收束带（3）为一侧面排布有齿的齿形带，在卷绕状态下，收束带（3）位于臂筒（1）外部的一端为收束带尾端（5）；

所述卷取机构包括带轮（11）和支撑部（12）；

所述带轮（11）上设有与收束带（3）相配合的齿，带轮（11）相对所述支架（2）转动设置，并位于所述收束带尾端（5）排布有齿的一侧，所述支撑部（12）定位连接于所述支架（2）上，并位于收束带尾端（5）另一侧，以此收束带尾端（5）夹持于带轮（11）与支撑部（12）之间。

6.根据权利要求5所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（13）和主轴（14）；

所述主轴（14）转动连接在所述支架（2）上并平行于所述臂筒（1）的轴线布置，所述带轮（11）固定穿设在该主轴（14）上，所述伺服电机（13）驱动主轴（14）旋转。

7.根据权利要求6所述的联动式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电磁离合器（15）；所述电磁离合器（15）连接在所述主轴（14）和所述支架（2）之间。

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