CN214690261U - 一种可调链索式飞行器系留实验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调链索式飞行器系留实验台，涉及无人飞行器领域，包括机架、设于机架上由下风栅、四个侧风栅和上风栅组成的风栅模组、设于风栅模组的下风栅上面的缓冲栅、穿设于风栅模组的下风栅中部的导索筒、穿过导索筒且上端系留于飞行器的系留索和控制器，本实用新型采用自由悬垂的软性系留索对飞行器进行系留，系留索上设有的一组可调间距的索箍，可以通过捋动改变索箍在索绳单位长度上的密度以改变系留索单位长度的重量，使得系留索产生的垂直拉力与飞行器的升力进行动态平衡，以保证飞行器始终与系留索保持在舒展的系留状态，本实用新型具有尺寸小、结构简单、能提供微小可调系留阻力、成本低、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，具体涉及一种可调链索式飞行器系留实验台。
背景技术
在无人飞行器研究和制造中,通常需要对微型飞行器进行飞行测试,由于微型飞行器存在质量轻、升力低、动力小等特点，如果采用传统的大型风洞设施进行测试，则所需的测试成本开销必然很大，而且高昂的时间和经济成本也让众多的小型企业难以支撑。此外，有些微型飞行器的动力特别是升力非常小，甚至只相当于几克的重力，因此也需要解这类飞行器的微升力系留这一特殊需求问题。
总之，目前在无人飞行器的研究和制造领域，需要一种尺寸小、结构简单、模拟空气动力、能提供微小系留阻力、成本低、使用方便的微型系留实验台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调链索式飞行器系留实验台，以解决现有技术存在的上述缺陷。
一种可调链索式飞行器系留实验台，包括机架、设于机架上由下风栅、四个侧风栅和上风栅组成的风栅模组、设于风栅模组中下风栅上面的缓冲栅、穿设于风栅模组中下风栅中部的导索筒以及穿过导索筒且上端系留于飞行器的系留索。
优选的，所述下风栅、侧风栅和上风栅均由多个密集排列的可换向风扇分别设于下风栅、侧风栅和上风栅的框架上组成，且所有风扇与控制器连接。
优选的，所述缓冲栅内部张设有多孔编织物制成的缓冲网。
优选的，所述导索筒呈圆筒形构造且上下口的剖面呈圆弧状。
优选的，所述系留索包括软绳制作的索绳、套设于索绳上的多个索箍和设于索绳一端以便于系留飞行器的系环，索箍由弹性橡胶材料制成且可以沿索绳捋动以改变系留索的单位长度的重量。
本实用新型的优点在于：本实用新型采用自由悬垂的软性系留索对飞行器进行系留，系留索上设有的一组可调间距的索箍，可以通过捋动改变索箍在索绳单位长度上的密度以改变系留索单位长度的重量，使得系留索产生的垂直拉力与飞行器的升力进行动态平衡，以保证飞行器始终与系留索保持在舒展的系留状态。本实用新型具有尺寸小、结构简单、能提供微小可调系留阻力、成本低、使用方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的总体构造示意图。
图2是本实用新型实施例的构造剖面详图。
图3是本实用新型实施例的局部构造详图。
图中，机架1，风栅模组2，缓冲栅3，导索筒4，系留索5，控制器6。
下风栅21，侧风栅22，上风栅23；缓冲网31；索绳51，索箍52，系环53；飞行器1000。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
本实用新型实施例参阅图1-3，一种可调链索式飞行器系留实验台，包括机架1、设于机架1上由下风栅21、四个侧风栅22和上风栅23组成的风栅模组2、设于风栅模组2中下风栅21上面的缓冲栅3、穿设于风栅模组2中下风栅21中部的导索筒4、穿过导索筒4且上端系留于飞行器的系留索5和控制器6。
在本实施例中，所述下风栅21、侧风栅22和上风栅23均由多个密集排列的可换向风扇分别设于下风栅21、侧风栅22和上风栅23的框架上组成，且所有风扇与控制器6连接。
在本实施例中，所述缓冲栅3内部张设有多孔编织物制成的缓冲网31。
在本实施例中，所述导索筒4呈圆筒形构造且上下口的剖面呈圆弧状。
在本实施例中，所述系留索5包括软绳制作的索绳51、套设于索绳51上的多个索箍52和设于索绳51一端以便于系留飞行器的系环53，索箍52由弹性橡胶材料制成且可以沿索绳51捋动以改变系留索5的单位长度的重量。此种结构设计的系留索5可以通过改变单位长度的重量来应对不同升力条件下所需要的系留索5长度。
在本实施例中，机架1、各风栅的框架、缓冲栅的框架采用金属型材制作，缓冲网31采用多孔编织物制作，各风栅上采用的风扇采用标准件或定制件，导索筒4采用金属或塑料制作，系留索5的索绳51和系环53采用软性编织绳制作，索箍52由弹性橡胶材料制成，控制器6采用通用件定制。
本实施例的工作过程如下：
参阅图1-3，本实施例用于飞行器系留实验时，只需将飞行器1000上置于缓冲栅3上，并将系留索5通过其系环53系留于飞行器1000上，系留索5的另一端穿过导索筒4而悬垂于机架1的下方并将无法悬垂的部分盘旋留置在地板上。在对飞行器作系留实验时，可以通过控制器6控制风栅模组2各风栅上风扇的开关以在飞行器的周围形成特定的气流以测试飞行器的飞行状态。当飞行器升力增加时，随着飞行器的上升，系留索5脱离地面的长度增加，悬垂于空中的链段的重力加上飞行器自身的重力最终与飞行器的升力达到平衡以限制飞行器的无限上升。当飞行器升力降低时，随着飞行器的下降，系留索5的下端在其自身重量的作用下盘旋留置于地面上，从而使得悬垂于空中的链段长度减小，随之减小的悬垂链段的重力加上飞行器自身的重力重新与飞行器的升力达到平衡以保证飞行器始终与系留索5保持在舒展的系留状态。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种可调链索式飞行器系留实验台，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上由下风栅（21）、四个侧风栅（22）和上风栅（23）组成的风栅模组（2）、设于风栅模组（2）中下风栅（21）上面的缓冲栅（3）、穿设于风栅模组（2）中下风栅（21）中部的导索筒（4）以及穿过导索筒（4）且上端系留于飞行器的系留索（5）。
2.根据权利要求1所述的一种可调链索式飞行器系留实验台，其特征在于：所述下风栅（21）、侧风栅（22）和上风栅（23）均由多个密集排列的可换向风扇分别设于下风栅（21）、侧风栅（22）和上风栅（23）的框架上组成，且所有风扇与控制器（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调链索式飞行器系留实验台，其特征在于：所述缓冲栅（3）内部张设有多孔编织物制成的缓冲网（31）。
4.根据权利要求1所述的一种可调链索式飞行器系留实验台，其特征在于：所述导索筒（4）呈圆筒形构造且上下口的剖面呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种可调链索式飞行器系留实验台，其特征在于：所述系留索（5）包括软绳制作的索绳（51）、套设于索绳（51）上的多个索箍（52）和设于索绳（51）一端以便于系留飞行器的系环（53），索箍（52）由弹性橡胶材料制成且可以沿索绳（51）捋动以改变系留索（5）的单位长度的重量。
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| CN202120686942.5U CN214690261U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种可调链索式飞行器系留实验台 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-02 CN CN202120686942.5U patent/CN214690261U/zh active Active
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