CN214690232U - 一种基于物联网的巡航无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种基于物联网的巡航无人机，涉及无人机领域。技术特征包括：巡航无人机本体以及设置在所述巡航无人机本体上的物联网模块悬挂机构，所述物联网模块悬挂机构至少包括：装载固定机构，所述装载固定机构设置在所述巡航无人机本体上；集成悬挂板，所述集成悬挂板通过所述装载固定机构安装在所述巡航无人机本体上；以及物联网模块连接机构，通过所述物联网模块连接机构固定物联网模块并悬挂在所述集成悬挂板上。通过物联网模块悬挂机构将需要添加或者更换的物联网模块搭载在巡航无人机本体上，不仅使物联网模块搭载和更换方便快捷，还能提升巡航无人机的通用性能。

Description

一种基于物联网的巡航无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于物联网的巡航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前的基于物联网的巡航无人机装配有诸如高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统等物联网模块，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

而在巡航无人机上搭载诸如高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统等物联网模块的时候，除了具有以上功能的一体成型的无人机之外，还有需要另外在无人机上直接挂载物联网模块的情况，或者需要根据具体情况或者具体的巡航状况搭载不同功能的物联网模块，而目前没有巡航无人机能够自由的更换和添加搭载物，致使对基于物联网的巡航无人机的通用性能带来了影响，为了解决这一问题，设计一种基于物联网的巡航无人机很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的技术问题，提供一种基于物联网的巡航无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种基于物联网的巡航无人机，包括：

巡航无人机本体以及设置在所述巡航无人机本体上的物联网模块悬挂机构，所述物联网模块悬挂机构至少包括：

装载固定机构，所述装载固定机构设置在所述巡航无人机本体上；

集成悬挂板，所述集成悬挂板通过所述装载固定机构安装在所述巡航无人机本体上；

以及物联网模块连接机构，通过所述物联网模块连接机构固定物联网模块并悬挂在所述集成悬挂板上。

优选的，所述集成悬挂板包括：

集成板；

以及悬挂豁口，所述悬挂豁口的数量为多组并均匀分布的开设在所述集成板上，每组所述悬挂豁口内相对的两侧表面上均对称开设有限位悬挂装配槽，每组所述悬挂豁口外缘处的所述集成板上均开设有均匀分布的多个限位凹槽。

优选的，所述装载固定机构包括：

条形装配块，所述条形装配块设置在所述巡航无人机本体上；

装配通孔，所述装配通孔沿所述条形装配块轴线延伸方向开设于所述条形装配块上；

限位开口，所述限位开口沿所述条形装配块轴线延伸方向开设在所述条形装配块的下表面并与所述装配通孔之间相连通；

中间通孔，所述中间通孔开设在所述集成板上的中心位置；

中心轴，所述中心轴穿设于所述中间通孔内；

限位滑块，所述限位滑块滑动于所述装配通孔内并与所述中心轴的上端部进行固定连接，所述中心轴与所述限位滑块固定连接的一端部滑动于所述限位开口内；

外螺纹，所述外螺纹形成于所述中心轴上远离所述限位滑块所在端的端部上；

以及紧固螺母，所述紧固螺母同轴设置在所述中心轴上并与所述外螺纹之间螺纹配合。

优选的，所述物联网模块连接机构包括：

悬挂块，所述悬挂块伸入所述悬挂豁口内并滑动于所述悬挂豁口内相对的两侧表面上的所述限位悬挂装配槽内；

悬挂杆，所述悬挂杆上端固定连接在所述悬挂块下表面中心处；

以及物联网模块安装板，所述物联网模块安装板设置在所述悬挂杆下端并用以安装物联网模块；

所述物联网模块连接机构与所述集成悬挂板之间通过弹性固定机构进行位置固定。

优选的，所述弹性固定机构包括：

限位固定圆环，所述限位固定圆环同轴套装在所述悬挂杆上，所述限位固定圆环上表面设有与多个所述限位凹槽相对应的限位凸起；

以及压缩弹簧，所述压缩弹簧同轴套装在所述悬挂杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述限位固定圆环和所述物联网模块安装板之间固定连接。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种基于物联网的巡航无人机，通过物联网模块悬挂机构将需要添加或者更换的物联网模块搭载在巡航无人机本体上，不仅使物联网模块搭载和更换方便快捷，还能提升巡航无人机的通用性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种基于物联网的巡航无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种基于物联网的巡航无人机的集成板的侧视剖面图；

图3为本实用新型的一种基于物联网的巡航无人机的集成板的仰视图；

图4为本实用新型的一种基于物联网的巡航无人机的条形装配块的仰视图。

图中的附图标记表示为：

1、巡航无人机本体；2、集成板；3、悬挂豁口；4、限位悬挂装配槽；5、限位凹槽；6、条形装配块；7、装配通孔；8、限位开口；9、中间通孔；10、中心轴；11、限位滑块；12、外螺纹；13、紧固螺母；14、悬挂块；15、悬挂杆；16、物联网模块安装板；17、限位固定圆环；18、限位凸起；19、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于物联网的巡航无人机，包括：

巡航无人机本体1以及设置在所述巡航无人机本体1上的物联网模块悬挂机构，所述物联网模块悬挂机构至少包括：

装载固定机构，所述装载固定机构设置在所述巡航无人机本体1上；

集成悬挂板，所述集成悬挂板通过所述装载固定机构安装在所述巡航无人机本体1上；

以及物联网模块连接机构，通过所述物联网模块连接机构固定物联网模块并悬挂在所述集成悬挂板上。

所述集成悬挂板包括：

集成板2；

以及悬挂豁口3，所述悬挂豁口3的数量为多组并均匀分布的开设在所述集成板2上，每组所述悬挂豁口3内相对的两侧表面上均对称开设有限位悬挂装配槽4，每组所述悬挂豁口3外缘处的所述集成板2上均开设有均匀分布的多个限位凹槽5。

所述装载固定机构包括：

条形装配块6，所述条形装配块6设置在所述巡航无人机本体1上；

装配通孔7，所述装配通孔7沿所述条形装配块6轴线延伸方向开设于所述条形装配块6上；

限位开口8，所述限位开口8沿所述条形装配块6轴线延伸方向开设在所述条形装配块6的下表面并与所述装配通孔7之间相连通；

中间通孔9，所述中间通孔9开设在所述集成板2上的中心位置；

中心轴10，所述中心轴10穿设于所述中间通孔9内；

限位滑块11，所述限位滑块11滑动于所述装配通孔7内并与所述中心轴10的上端部进行固定连接，所述中心轴10与所述限位滑块11固定连接的一端部滑动于所述限位开口8内；

外螺纹12，所述外螺纹12形成于所述中心轴10上远离所述限位滑块11所在端的端部上；

以及紧固螺母13，所述紧固螺母13同轴设置在所述中心轴10上并与所述外螺纹12之间螺纹配合。

所述物联网模块连接机构包括：

悬挂块14，所述悬挂块14伸入所述悬挂豁口3内并滑动于所述悬挂豁口3内相对的两侧表面上的所述限位悬挂装配槽4内；

悬挂杆15，所述悬挂杆15上端固定连接在所述悬挂块14下表面中心处；

以及物联网模块安装板16，所述物联网模块安装板16设置在所述悬挂杆15下端并用以安装物联网模块；

所述物联网模块连接机构与所述集成悬挂板之间通过弹性固定机构进行位置固定。

所述弹性固定机构包括：

限位固定圆环17，所述限位固定圆环17同轴套装在所述悬挂杆15上，所述限位固定圆环17上表面设有与多个所述限位凹槽5相对应的限位凸起18；

以及压缩弹簧19，所述压缩弹簧19同轴套装在所述悬挂杆15上，所述压缩弹簧19的两端分别与所述限位固定圆环17和所述物联网模块安装板16之间固定连接。

工作原理：

通过物联网模块悬挂机构将需要添加或者更换的物联网模块搭载在巡航无人机本体1上，不仅使物联网模块搭载和更换方便快捷，还能提升巡航无人机的通用性能。具体的，在使用装置的过程中，巡航无人机本体1作为常规的巡航无人机进行使用，并通过在巡航无人机本体1上安装物联网模块悬挂机构中装载固定机构，使条形装配块6固定在巡航无人机本体1上用以安装集成悬挂板。具体的，集成悬挂板中的集成板2上开设有中间通孔9，使中心轴10穿过中间通孔9，并通过限位滑块11嵌入装配通孔7内滑动移动，同时中心轴10在中间通孔9内随着限位滑块11滑动移动。再通过外螺纹12与紧固螺母13之间的螺纹配合，通过紧固螺母13将集成板2紧固在条形装配块6上，并且方便装载和拆卸。同时通过限位滑块11嵌入装配通孔7内滑动移动能够调节集成板2紧固在条形装配块6上的位置。在利用物联网模块连接机构装载物联网模块的时候，通过物联网模块安装板16将物联网模块通过螺栓固定等常规方式进行固定好后，通过弹性固定机构将物联网模块连接机构与集成悬挂板之间进行连接固定，以对物联网模块进行悬挂固定。具体的，悬挂块14伸入悬挂豁口3内且两侧嵌入限位悬挂装配槽4内进行限位式悬挂，此时通过悬挂杆15支撑物联网模块安装板16，随后将物联网模块调整到适当位置后，通过压缩弹簧19对限位固定圆环17的弹性恢复力推动限位固定圆环17挤压在集成板2上，同时限位凸起18伸入对应位置的限位凹槽5内，以对悬挂块14和悬挂杆15进行限位固定，在通过限位固定圆环17压缩压缩弹簧19并带动限位凸起18脱离限位凹槽5后才能使悬挂块14和悬挂杆15再次移动或者脱离集成板2。整个对物联网模块向集成板2上的悬挂和拆卸过程简单方便且快捷，并且悬挂稳定，也不影响物联网模块的正常使用。同时能够随时添加悬挂需要使用到的物联网模块，提高巡航无人机的通用性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种基于物联网的巡航无人机，其特征在于，包括：

巡航无人机本体(1)以及设置在所述巡航无人机本体(1)上的物联网模块悬挂机构，所述物联网模块悬挂机构至少包括：

装载固定机构，所述装载固定机构设置在所述巡航无人机本体(1)上；

集成悬挂板，所述集成悬挂板通过所述装载固定机构安装在所述巡航无人机本体(1)上；

以及物联网模块连接机构，通过所述物联网模块连接机构固定物联网模块并悬挂在所述集成悬挂板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡航无人机，其特征在于，所述集成悬挂板包括：

集成板(2)；

以及悬挂豁口(3)，所述悬挂豁口(3)的数量为多组并均匀分布的开设在所述集成板(2)上，每组所述悬挂豁口(3)内相对的两侧表面上均对称开设有限位悬挂装配槽(4)，每组所述悬挂豁口(3)外缘处的所述集成板(2)上均开设有均匀分布的多个限位凹槽(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的巡航无人机，其特征在于，所述装载固定机构包括：

条形装配块(6)，所述条形装配块(6)设置在所述巡航无人机本体(1)上；

装配通孔(7)，所述装配通孔(7)沿所述条形装配块(6)轴线延伸方向开设于所述条形装配块(6)上；

限位开口(8)，所述限位开口(8)沿所述条形装配块(6)轴线延伸方向开设在所述条形装配块(6)的下表面并与所述装配通孔(7)之间相连通；

中间通孔(9)，所述中间通孔(9)开设在所述集成板(2)上的中心位置；

中心轴(10)，所述中心轴(10)穿设于所述中间通孔(9)内；

限位滑块(11)，所述限位滑块(11)滑动于所述装配通孔(7)内并与所述中心轴(10)的上端部进行固定连接，所述中心轴(10)与所述限位滑块(11)固定连接的一端部滑动于所述限位开口(8)内；

外螺纹(12)，所述外螺纹(12)形成于所述中心轴(10)上远离所述限位滑块(11)所在端的端部上；

以及紧固螺母(13)，所述紧固螺母(13)同轴设置在所述中心轴(10)上并与所述外螺纹(12)之间螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的巡航无人机，其特征在于，所述物联网模块连接机构包括：

悬挂块(14)，所述悬挂块(14)伸入所述悬挂豁口(3)内并滑动于所述悬挂豁口(3)内相对的两侧表面上的所述限位悬挂装配槽(4)内；

悬挂杆(15)，所述悬挂杆(15)上端固定连接在所述悬挂块(14)下表面中心处；

以及物联网模块安装板(16)，所述物联网模块安装板(16)设置在所述悬挂杆(15)下端并用以安装物联网模块；

所述物联网模块连接机构与所述集成悬挂板之间通过弹性固定机构进行位置固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的巡航无人机，其特征在于，所述弹性固定机构包括：

限位固定圆环(17)，所述限位固定圆环(17)同轴套装在所述悬挂杆(15)上，所述限位固定圆环(17)上表面设有与多个所述限位凹槽(5)相对应的限位凸起(18)；

以及压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)同轴套装在所述悬挂杆(15)上，所述压缩弹簧(19)的两端分别与所述限位固定圆环(17)和所述物联网模块安装板(16)之间固定连接。

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