CN214690195U - 一种电网巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网巡检无人机，其包括无人机机体和设在无人机机体上的CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置和多角度雷达探测模块，无人机机体内部设有GPS定位模块、无线通信模块、电源模块和MCU模块，MCU模块分别与CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置、多角度雷达探测模块、GPS定位模块、无线通信模块以及电源模块电连接。本实用新型可对电塔进行远程检视，通过CCD工业识别相机识别到绝缘子上的鸟粪污染情况较重时，可将当前对应的电塔GPS定位信息、绝缘子鸟粪图片通过无线通信模块发送到地面的巡检人员终端，在巡检到鸟粪污染情况较轻时，通过生物驱离剂喷洒装置向对应的绝缘子部位喷洒生物驱离剂，降低落鸟的概率，可减轻鸟粪污染的情况。

Description

一种电网巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及电网巡检技术领域，具体涉及一种可以远程巡检电塔绝缘子鸟粪污染情况的电网巡检无人机。

背景技术

电网的电塔在日常的电力维护中包括对绝缘子的鸟粪的清除工作，现有的处理方式是采用人工攀爬方式，在人工攀爬至塔上后，进行肉眼检视，然后对绝缘子上的鸟粪进行清除。该人工巡检的方式效率低，工作量大。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可以远程巡检电塔绝缘子鸟粪污染情况的电网巡检无人机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种电网巡检无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的机身上设有CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置以及多角度雷达探测模块，所述CCD工业识别相机设在所述无人机机体的前端，所述多角度雷达探测模块设在所述无人机机体的顶部，所述无人机机体内部设有GPS定位模块、无线通信模块、电源模块以及MCU模块，所述MCU模块分别与所述CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置、多角度雷达探测模块、GPS定位模块、无线通信模块以及电源模块电连接。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述CCD工业识别相机通过云台支架吊设在所述无人机机体的前端。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述生物驱离剂喷洒装置包括固定在所述无人机机体顶部的剂盒以及与所述剂盒连接的喷洒杆，所述喷洒杆的前端向前延伸，并位于所述CCD工业识别相机的上方位置。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述剂盒中设有与所述喷洒杆连接的微型增压泵。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述喷洒杆包括敷设杆和水平延伸杆，所述敷设杆沿着所述无人机机体的前端上表面轮廓设置，并通过所述无人机机体前端的固定座固定，所述敷设杆的末端与所述微型增压泵连接。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述无线通信模块包括LoRa射频模块以及与所述LoRa射频模块连接的两根呈“V”型设置的天线。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述多角度雷达探测模块包括一圆盘状的雷达基座以及布设在所述雷达基座外圆周面的四个四向分布的雷达传感器，所述雷达基座的通过竖直连接杆固定在所述无人机机体的顶部。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述无人机机体的底部设有两根岔开的支架，所述支架包括斜向外侧支开的撑杆以及固定在所述撑杆末端的水平落地杆。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述无人机机体的机身周侧固定有四根四向分布的旋翼连杆，所述旋翼连杆的末端设有无刷电机，所述无刷电机的轴上连接有桨叶。

优选地，在上述的电网巡检无人机中，所述MCU模块采用型号为MSP430F149的超低功耗单片机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电网巡检无人机可以对电塔进行远程的检视，通过CCD工业识别相机识别到绝缘子上的鸟粪污染情况较重时，可将当前对应的电塔GPS定位信息、绝缘子鸟粪图片通过无线通信模块发送到地面的巡检人员终端，在巡检到鸟粪污染情况较轻时，通过生物驱离剂喷洒装置向对应的绝缘子部位喷洒生物驱离剂，降低落鸟的概率，可减轻鸟粪污染的情况。

附图说明

图1为本实用新型所述电网巡检无人机的侧视图；

图2为本实用新型所述电网巡检无人机的立体图；

图3为本实用新型所述生物驱离剂喷洒装置的结构图；

图4为本实用新型所述无线通信模块的结构图；

图5为本实用新型所述多角度雷达探测模块的平面图；

图6为本实用新型的电路模块图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种电网巡检无人机，该电网巡检无人机包括无人机机体1，无人机机体1的机身上设有CCD工业识别相机2、生物驱离剂喷洒装置3和多角度雷达探测模块4。其中，CCD工业识别相机2设在无人机机体1的前端，无人机机体1内部设有GPS定位模块、无线通信模块、电源模块以及MCU模块。该CCD工业识别相机2用于摄取电塔绝缘子的图片，可通过CCD工业识别相机2识别电塔绝缘子上的鸟粪污染轻重情况，也可通过无线通信模块将摄取的图片回传到地面巡检人员终端，通过地面操作人员进行识别判断。如图1所示，多角度雷达探测模块4设在无人机机体1的顶部，多角度雷达探测模块4可通过雷达信号使无人机规避其周侧的障碍物，避免发生碰撞。如图6所示，MCU模块分别与CCD工业识别相机2、生物驱离剂喷洒装置3、多角度雷达探测模块4、GPS定位模块、无线通信模块以及电源模块电连接。GPS定位模块可以将无人机当前巡检的电塔GPS位置信息通过无线通信模块发送到地面的巡检人员终端，并在终端形成巡检记录数据，以便后期核查分析。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，CCD工业识别相机2通过云台支架21吊设在无人机机体1的前端。该生物驱离剂喷洒装置3包括固定在无人机机体1顶部的剂盒31以及与剂盒31连接的喷洒杆32，喷洒杆32的前端向前延伸，并位于CCD工业识别相机2的上方位置。在检视到电塔绝缘子鸟粪污染情况较轻时，MCU模块控制该生物驱离剂喷洒装置3启动生物驱离剂的喷洒，将生物驱离剂喷洒在当前鸟粪污染较轻的电塔绝缘子上。此时，不向该塔派上鸟粪清理人员。在检视到鸟粪污染较重的电塔绝缘子时，向该塔派上鸟粪清理人员，在清理完毕，无人机再次定位飞至该塔，向该塔的绝缘子喷洒生物驱离剂。通过生物驱离剂可以对鸟增加憎恶感，降低电塔绝缘子上落鸟的概率，减轻鸟粪污染情况。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，剂盒31中设有与喷洒杆32连接的微型增压泵35。具体地，喷洒杆32包括敷设杆321和水平延伸杆322。其中，敷设杆321沿着无人机机体1的前端上表面轮廓设置，并通过无人机机体1前端的固定座33固定，敷设杆321的末端与微型增压泵35连接。如图4所示，无线通信模块包括LoRa射频模块5以及与LoRa射频模块5连接的两根呈“V”型设置的天线51。具体地，在本实用新型的优选实施例中，该LoRa射频模块5采用型号为WH-LR30的LoRa无线射频模块，其支持使用LoRaWAN、点对点或其他自定义协议。该LoRa无线射频模块具有低功耗开发模式，可延长电池使用寿命。其传输距离可达3500米，距离远、穿透性强。同时具有ESD4级静电防护，可免受外界干扰，并具有屏蔽壳防护，可保护内部元器件免受外部磁场影响，接受灵敏度高。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图5所示，该多角度雷达探测模块4包括一圆盘状的雷达基座41以及布设在雷达基座41外圆周面的四个四向分布的雷达传感器42，雷达基座41的通过竖直连接杆43固定在无人机机体1的顶部。四个四向分布的雷达传感器42可以向四周360°发射雷达探测信号，探测无人机四周的障碍物情况，避免无人机发生碰撞。如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，该无人机机体1的底部设有两根岔开的支架11，支架11包括斜向外侧支开的撑杆111以及固定在撑杆111末端的水平落地杆112。无人机机体1的机身周侧固定有四根四向分布的旋翼连杆12，旋翼连杆12的末端设有无刷电机13，无刷电机13的轴上连接有桨叶14。

在本实用新型的一些实施例中，该MCU模块采用型号为MSP430F149的超低功耗单片机，该单片机具有功耗超低，可支持C语言开发等优点。同时具有非常强的处理能力，其速率最高可以达到2MIPS，且内部自带12位的ADC，运算能力强。无刷电机采用型号为X5315-230KV的无刷电机。微型增压泵采用型号为YYP370-3.7K的增压泵，采用工程塑料制成，具有重量轻耐腐蚀的特点。

综上所述，本实用新型的电网巡检无人机可以对电塔进行远程的检视，通过CCD工业识别相机识别到绝缘子上的鸟粪污染情况较重时，可将当前对应的电塔GPS定位信息、绝缘子鸟粪图片通过无线通信模块发送到地面的巡检人员终端，在巡检到鸟粪污染情况较轻时，通过生物驱离剂喷洒装置向对应的绝缘子部位喷洒生物驱离剂，降低落鸟的概率，可减轻鸟粪污染的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电网巡检无人机，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体的机身上设有CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置以及多角度雷达探测模块，所述CCD工业识别相机设在所述无人机机体的前端，所述多角度雷达探测模块设在所述无人机机体的顶部，所述无人机机体内部设有GPS定位模块、无线通信模块、电源模块以及MCU模块，所述MCU模块分别与所述CCD工业识别相机、生物驱离剂喷洒装置、多角度雷达探测模块、GPS定位模块、无线通信模块以及电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述CCD工业识别相机通过云台支架吊设在所述无人机机体的前端。

3.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述生物驱离剂喷洒装置包括固定在所述无人机机体顶部的剂盒以及与所述剂盒连接的喷洒杆，所述喷洒杆的前端向前延伸，并位于所述CCD工业识别相机的上方位置。

4.根据权利要求3所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述剂盒中设有与所述喷洒杆连接的微型增压泵。

5.根据权利要求4所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述喷洒杆包括敷设杆和水平延伸杆，所述敷设杆沿着所述无人机机体的前端上表面轮廓设置，并通过所述无人机机体前端的固定座固定，所述敷设杆的末端与所述微型增压泵连接。

6.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述无线通信模块包括LoRa射频模块以及与所述LoRa射频模块连接的两根呈“V”型设置的天线。

7.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述多角度雷达探测模块包括一圆盘状的雷达基座以及布设在所述雷达基座外圆周面的四个四向分布的雷达传感器，所述雷达基座的通过竖直连接杆固定在所述无人机机体的顶部。

8.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述无人机机体的底部设有两根岔开的支架，所述支架包括斜向外侧支开的撑杆以及固定在所述撑杆末端的水平落地杆。

9.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述无人机机体的机身周侧固定有四根四向分布的旋翼连杆，所述旋翼连杆的末端设有无刷电机，所述无刷电机的轴上连接有桨叶。

10.根据权利要求1所述的电网巡检无人机，其特征在于，所述MCU模块采用型号为MSP430F149的超低功耗单片机。

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