CN214689848U - 一种移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人，移动机器人包括主体部和多个轮式模块，主体部中设置有控制面板；轮式模块设置在主体部的底部；主体部的底部设置有多个用于安装轮式模块的第三磁吸位，主体部内部的底壁对应各第三磁吸位的位置设置有磁铁。轮式模块是采用磁吸的方式固定在主体部上，方便快速拆除和安装，方便重构，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

Description

一种移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人需要快速变换轮式构型，从两轮机器人到三轮再到四轮，另外可以通过传感器来接收信号和感知外部环境，目前常见的一种移动机器人都是轮式构型固定的，不可改变或者变动复杂的，不方便重构，而且不方便拆装传感器。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种移动机器人，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的移动机器人包括主体部和多个轮式模块，所述主体部中设置有控制面板；所述轮式模块设置在所述主体部的底部；所述主体部的底部设置有多个用于安装所述轮式模块的第三磁吸位，所述主体部内部的底壁对应各所述第三磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，移动机器人包括至少一个传感器模块，各所述传感器模块设置在所述主体部的侧面，所述传感器模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。

本实用新型的某些实施例中，移动机器人包括传感器控制模块，所述传感器控制模块设置在所述主体部的底部，所述传感器控制模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装，所述传感器控制模块用于接收各所述传感器模块的信号，所述传感器控制模块通过第二电气接口与所述控制面板连接，所述第二电气接口设置在所述主体部的底部。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部的侧面设置有多个用于安装所述传感器模块的第一磁吸位，所述主体部内部的侧壁在对应所述第一磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部的底部设置有用于安装所述传感器控制模块的第二磁吸位，所述主体部内部的底壁在对应所述第二磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，所述轮式模块的数量设置为四个，四个所述轮式模块的轮轴平行设置，四个所述轮式模块在所述主体部底部的位置分别为矩形的四个角。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部包括底板和上壳。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部中设置有灯条，所述上壳设置有与所述灯条配置安装的盖板。

本实用新型的某些实施例中，所述传感器模块设置有超声波传感器或红外传感器。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：轮式模块是采用磁吸的方式固定在主体部上，方便快速拆除和安装，方便重构，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为主体部的结构图；

图2为移动机器人的结构图，图中四个轮式模块平行设置；

图3为移动机器人的结构图，图中三个轮式模块沿圆周均匀分布，轮轴沿圆周的径向分布；

图4为移动机器人的结构图，图中四个轮式模块沿圆周均匀分布，轮轴沿圆周的径向分布；

图5为移动机器人的结构图，图中显示两个轮式模块和两个万向轮模块。

具体实施方式

下面结合图1至图5详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种移动机器人，移动机器人包括主体部和多个轮式模块101，进一步地，移动机器人包括传感器控制模块和传感器模块，轮式模块101设置在主体部的底部，传感器模块设置为至少一个，各传感器模块设置在主体部的侧面，传感器控制模块设置在主体部的底部。

传感器模块设置有超声波传感器或红外传感器，传感器控制模块用于接收各传感器模块的信号，主体部中设置有控制面板，传感器控制模块通过第二电气接口与控制面板连接，第二电气接口设置在主体部的底部，传感器控制模块与主体部安装时，传感器控制模块的接口与第二电气接口连接实现传感器控制模块与控制面板之间的信号传输。

为实现快速装拆，传感器模块与主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。具体地，主体部的侧面设置有多个用于安装传感器模块的第一磁吸位，主体部内部的侧壁在对应第一磁吸位的位置设置有磁铁，外观美化。进一步地，第一磁吸位设置有第一定位部，具体地，第一定位部设置为凹部或凸起，传感器模块上设置有用于与第一定位部配置安装的结构，方便传感器模块安装时定位。

为实现快速装拆，传感器控制模块与主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。具体地，主体部的底部设置有用于安装传感器控制模块的第二磁吸位，主体部内部的底壁在对应第二磁吸位的位置设置有磁铁，外观美化。进一步地，第二磁吸位设置有第二定位部，具体地，第二定位部设置为凹部或凸起，传感器控制模块上设置有用于与第二定位部配置安装的结构，方便传感器控制模块安装时定位。

轮式模块101具有车轮和驱动结构，轮式模块101设置为多个，具体地，主体部的底部设置有多个用于安装轮式模块101的第三磁吸位，主体部内部的底壁对应各第三磁吸位的位置设置有磁铁，方便拆装。结合附图，可以理解的是，第三磁吸位设置有第三电气接口106，轮式模块101通过第三电气接口106与主体部内的控制面板实现信号传输。进一步地，第三磁吸位设置有第三定位部，具体地，第三定位部设置为凹部或凸起，轮式模块101上设置有用于与第三定位部配置安装的结构，方便轮式模块101安装时定位。

一些示例中，轮式模块101的数量设置为四个，四个轮式模块101在主体部底部的位置分别为矩形的四个角，四个轮式模块101的轮轴平行设置。一些示例中，轮式模块101的数量设置为三个，三个轮式模块101沿圆周均匀分布，三个轮式模块101的轮轴沿圆周的径向分布。一些示例中，轮式模块101的数量设置为四个，四个轮式模块101沿圆周均匀分布，四个轮式模块101的轮轴沿圆周的径向分布。

一些示例中，轮式模块101的数量设置为两个，两个轮式模块101的轮轴位于同一直线上，两个轮式模块101关于主体部底部的中心对称设置。进一步地，主体部的底部设置有两个万向轮模块105，两个万向轮模块105在主体部底部的位置关于两个轮式模块101轮轴所在直线对称，用于维持移动机器人的平衡。

结合附图，可以理解的是，主体部包括底板102和上壳103。进一步地，第二磁吸位和第三磁吸位设置在底板102上，第一磁吸位设置在上壳103的侧壁。

结合附图，可以理解的是，主体部中设置有灯条，上壳103设置有与灯条配置安装的盖板104，盖板104采用透光材质。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种移动机器人，其特征在于：包括

主体部，所述主体部中设置有控制面板；

多个轮式模块(101)，所述轮式模块(101)设置在所述主体部的底部；

其中，所述主体部的底部设置有多个用于安装所述轮式模块(101)的第三磁吸位，所述主体部内部的底壁对应各所述第三磁吸位的位置设置有磁铁。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括至少一个传感器模块，各所述传感器模块设置在所述主体部的侧面，所述传感器模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括传感器控制模块，所述传感器控制模块设置在所述主体部的底部，所述传感器控制模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装，所述传感器控制模块用于接收各所述传感器模块的信号，所述传感器控制模块通过第二电气接口与所述控制面板连接，所述第二电气接口设置在所述主体部的底部。

4.根据权利要求2或3所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部的侧面设置有多个用于安装所述传感器模块的第一磁吸位，所述主体部内部的侧壁在对应所述第一磁吸位的位置设置有磁铁。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部的底部设置有用于安装所述传感器控制模块的第二磁吸位，所述主体部内部的底壁在对应所述第二磁吸位的位置设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述轮式模块(101)的数量设置为四个，四个所述轮式模块(101)的轮轴平行设置，四个所述轮式模块(101)在所述主体部底部的位置分别为矩形的四个角。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部包括底板(102)和上壳(103)。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部中设置有灯条，所述上壳(103)设置有与所述灯条配置安装的盖板(104)。

9.根据权利要求2或3所述的移动机器人，其特征在于：所述传感器模块设置有超声波传感器或红外传感器。

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