CN214689468U - 一种新型手推式轨道检测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型手推式轨道检测小车，用于基本轨和尖轨检测，其特征是：包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分；本实用新型操作简便，能够测量轨距、两基本轨间的高度差、作业里程以及基本轨和尖轨之间的间隙、面差、轨面宽度，及时发现故障，进行线路维修。只需要操作人员推着检测小车在轨道上进行数据采集，大幅度提高了轨道检测的效率；检测小车采用蓄电池做电源，完美的解决了野外铁路沿线无电源供给的问题；采用了摄像机与激光器相结合的图像采集方式，效果显著且精度高；本实用新型代替了复杂的人工作业，提高了施工效率，降低了检测成本，提高了安全可靠性，为施工创造了明显的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及养护设备技术领域，特指一种新型手推式轨道检测小车。
背景技术
随着我国铁路的持续高速发展以及轨道交通行业的不断应用，要求在现代铁路的建设和维修中，大量使用大型、自动化程度高的机械设备。但是在轨道检测维护方面，现在还停留在人工阶段，在基本轨和尖轨的检测方面还在使用传统的人工机械测量法；这种维护不仅劳动强度大、作业效率低，而且很多人为因素难以控制。从铁路线路运行的现状及其发展趋势上来看，轨道检测的现代化技术水平亟待提高，急需一些小巧的自动化机电设备在轨道检测维护中应用，使一些重体力操作变得更加方便、快捷，以进一步改善劳动条件、提高劳动生产效率，保证铁路线路的维修质量。
为了更好的服务于轨道检测任务，本实用新型设计了一种轻量化的、便携式的、自动化程度高的轨道检测小车。此设备还具有操控方便、数据采集迅速、便于维修等优点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型手推式轨道轨道检测小车，操作简单，节省人力，可方便灵活地完成轨道检测任务。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种新型手推式轨道检测小车主要包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分。
所述车体部分主要包括：侧轮支撑架（1）、侧轮（2）、走行轮（3）、走行轮支撑板（4）、弹簧双轴（5）、提手（6）、支撑架（7）、支撑架盖子（8）、开关（9）、USB接口（10）、推杆支座（11）、推杆固定轴（12）、推杆卡扣（13）、推杆（16）、中间连接板（20）；其中侧轮（2）固定在侧轮支撑架（1）上，走行轮（3）通过走行轮轴固定在走行轮支撑板（4）上，走行轮支撑板（4）和支撑架（7）之间通过弹簧双轴（5）连接，支撑架盖子（8）通过螺钉固定在支撑架（7）上，推杆支座（11）和推杆卡扣（13）之间用销钉固定，推杆卡扣（13）和推杆（16）之间通过推杆固定轴（12）连接，三个提手（6）分别焊接在支撑架盖子（8）的顶部。
所述数据采集部分主要包括：辅助固定架（17）、辅助固定杆（18）、辅助卡扣（19）、里程计（21）、联轴器（22）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）、摄像机（28）、固定壳（29）、激光器（30）；其中里程计（21）通过联轴器（22）与走行轮（3）的驱动轴连接到一起，同时用三根轴将里程计（21）固定在左侧走行轮支撑板（4）内侧，位移传感器（23）固定在左侧支撑架（7）内部左半部分，并通过弹簧双轴（5）与走行轮支撑板（4）相连，倾角传感器（24）固定在位移传感器（23）的右侧，摄像机（28）和激光器（30）安装于固定壳（29）中，固定壳（29）通过辅助卡扣（19）与辅助固定杆（18）连接，辅助固定杆（18）安装在辅助固定架（17）上。
所述数据处理部分主要包括：电脑（14）、电脑支座（15）、蓄电池（25）、电路板（26）、数据采集卡（27）；蓄电池（25）固定在支撑架（7）内部，电路板（26）固定在右侧支撑架（7）内部，数据采集卡（27）置于电路板（26）上，电脑支座（15）水平焊接在推杆（16）上，电脑（14）可在电脑支座（15）上灵活取放。
所述位移传感器（23）和倾角传感器（24）置于左侧支撑架（7）内部，位移传感器（23）用于测量两基本轨之间的轨距，倾角传感器（24）用于测量两基本轨轨面之间的高度差，里程计（21）安装在左侧走行轮支撑板（4）内侧，并与走行轮（3）的驱动轴相连，用于记录一定时间内检测小车运行的路程，所述里程计（21）、位移传感器（23）和倾角传感器（24）将采集到的数据传输到数据采集卡（27）中储存，电脑可以调取数据采集卡（27）中的数据进行分析处理。
所述摄像机（28）和激光器（30）成一定的夹角安装于固定壳（29）中，二者配合采集基本轨和尖轨的轮廓，激光器（30）投射在其表面上形成的轮廓线，由摄像机（28）进行图像采集，摄像机（28）直接与电脑（14）USB接口接通，将采集的图像储存在电脑（14）中进行图像处理。
所述蓄电池（25）置于左侧支撑架（7）内部，为电脑（14）、里程计（21）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）和电路板（26）提供电源。
所述走行轮（3）和侧轮（2）垂直固定在走行轮支撑板（4）上，分别在车体左侧安装一组，右侧安装两组，通过侧轮（2）卡在基本轨内侧以保证检测小车平稳运行，工作时通过推杆（16）推动检测小车前进。
一种新型手推式轨道检测小车的使用方法，包括下述步骤：①启动作业：操作人员通过提手6将检测小车放置在轨道上，点击开关9按钮，给电脑14、里程计21、位移传感器23、倾角传感器24和电路板26供电，操作人员开始推动检测小车前进；②数据采集作业：检测小车在作业过程中，位移传感器23和倾角传感器24根据里程计21提供的信息，一个周期采集一次轨距和两轨面间的高度差；同时，工业摄像机28采集激光器打在基本轨与尖轨表面上的轮廓图像；③数据处理作业：位移传感器23和倾角传感器24将采集到的信息储存在数据采集卡27中，可通过USB接口10传输至电脑14，摄像机28直接连通电脑14USB接口，将采集到的图像信息储存在电脑文件夹，后续数据处理由电脑系统完成。
本实用新型的优点在于：本实用新型操作简便，能够测量轨距、两基本轨间的高度差、作业里程以及基本轨和尖轨之间的间隙、面差、轨面宽度，及时发现故障，进行线路维修。只需要操作人员推着检测小车在轨道上进行数据采集，大幅度提高了轨道检测的效率；检测小车采用蓄电池做电源，完美的解决了野外铁路沿线无电源供给的问题；采用了摄像机与激光器相结合的图像采集方式，效果显著且精度高；本实用新型代替了复杂的人工作业，提高了施工效率，降低了检测成本，提高了安全可靠性，为施工创造了明显的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
1-侧轮支撑架、2-侧轮、3-走行轮、4-走行轮支撑板、5-弹簧双轴、6-提手、7-支撑架、8-支撑架盖子、9-开关、10-USB接口、11-推杆支座、12-推杆固定轴、13-推杆卡扣、14-电脑、15-电脑支座、16-推杆、17-辅助固定架、18-辅助固定杆、19-辅助卡扣、20-中间连接板、21-里程计、22-联轴器、29-固定壳；
16-推杆、23-位移传感器、24-倾角传感器、25-蓄电池、26-电路板、27-数据采集卡、28-摄像机、29-固定壳、30-激光器。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种新型手推式轨道检测小车的工作过程为：操作人员通过提手6将检测小车放置在轨道上，点击开关9按钮，给电脑14、里程计21、位移传感器23、倾角传感器24和电路板26供电，操作人员开始推动检车小车前进。检测小车在作业过程中，位移传感器23和倾角传感器24根据里程计21提供的信息，一个周期采集一次轨距和两轨面间的高度差；同时，工业摄像机28采集激光器30打在基本轨与尖轨表面上的轮廓图像。位移传感器23和倾角传感器24将采集到的信息储存在数据采集卡27中，可通过USB接口10传输至电脑14，摄像机28直接连通电脑14，将采集到的图像信息储存在电脑文件夹，后续数据处理由电脑系统完成。
上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型手推式轨道检测小车，包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分，其中数据采集部分和数据处理部分安装在车体部分上；
所述车体部分主要包括：侧轮支撑架（1）、侧轮（2）、走行轮（3）、走行轮支撑板（4）、弹簧双轴（5）、提手（6）、支撑架（7）、支撑架盖子（8）、开关（9）、USB接口（10）、推杆支座（11）、推杆固定轴（12）、推杆卡扣（13）、推杆（16）、中间连接板（20）；其中侧轮（2）固定在侧轮支撑架（1）上，走行轮（3）通过走行轮轴固定在走行轮支撑板（4）上，走行轮支撑板（4）和支撑架（7）之间通过弹簧双轴（5）连接，支撑架盖子（8）通过螺钉固定在支撑架（7）上，推杆支座（11）和推杆卡扣（13）用销钉固定，推杆卡扣（13）和推杆（16）之间通过推杆固定轴（12）连接，三个提手（6）分别焊接在支撑架盖子（8）的顶部；
所述数据采集部分主要包括：辅助固定架（17）、辅助固定杆（18）、辅助卡扣（19）、里程计（21）、联轴器（22）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）、摄像机（28）、固定壳（29）、激光器（30）；其中里程计（21）通过联轴器（22）与走行轮（3）的驱动轴连接到一起，同时用三根轴将里程计（21）固定在左侧走行轮支撑板（4）内侧，位移传感器（23）固定在左侧支撑架（7）内部左半部分，并通过弹簧双轴（5）与走行轮支撑板（4）相连，倾角传感器（24）固定在位移传感器（23）的右侧，摄像机（28）和激光器（30）安装于固定壳（29）中，固定壳（29）通过辅助卡扣（19）与辅助固定杆（18）连接，辅助固定杆（18）安装在辅助固定架（17）上；
所述数据处理部分主要包括：电脑（14）、电脑支座（15）、蓄电池（25）、电路板（26）、数据采集卡（27）；蓄电池（25）固定在支撑架（7）内部，电路板（26）固定在右侧支撑架（7）内部，数据采集卡（27）置于电路板（26）上，电脑支座（15）水平焊接在推杆（16）上，电脑（14）放置在电脑支座（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种新型手推式轨道检测小车，其特征是：所述位移传感器（23）和倾角传感器（24）置于左侧支撑架（7）内部，位移传感器（23）用于测量两基本轨之间的轨距，倾角传感器（24）用于测量两基本轨轨面之间的高度差，里程计（21）安装在左侧走行轮支撑板（4）内侧，并与走行轮（3）的驱动轴相连，用于记录一定时间内检测小车运行的路程，所述里程计（21）、位移传感器（23）和倾角传感器（24）将采集到的数据传输到数据采集卡（27）中储存，电脑可以调取数据采集卡（27）中的数据进行分析处理。
3.根据权利要求1所述的一种新型手推式轨道检测小车，其特征是：所述摄像机（28）和激光器（30）成夹角安装于固定壳（29）中，二者配合采集基本轨和尖轨的轮廓，激光器（30）投射在其表面上形成的轮廓线，由摄像机（28）进行图像采集，摄像机（28）直接与电脑（14）USB接口接通，将采集的图像储存在电脑（14）中进行图像处理。
4.根据权利要求1所述的一种新型手推式轨道检测小车，其特征是：所述蓄电池（25）置于左侧支撑架（7）内部，为电脑（14）、里程计（21）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）和电路板（26）提供电源。
5.根据权利要求1所述的一种新型手推式轨道检测小车，其特征是：所述走行轮（3）和侧轮（2）垂直固定在走行轮支撑板（4）上，分别在车体左侧安装一组，右侧安装两组，通过侧轮（2）卡在基本轨内侧以保证检测小车平稳运行，工作时通过推杆（16）推动检测小车前进。
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