CN214688444U - 一种基于二值化印刷纸张切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于二值化印刷纸张切割装置，包括烘干箱和转动机构，所述烘干箱外侧设置有开合门，所述烘干箱内底部设置有烘干台，所述烘干台下方设置有底座，所述烘干台一侧设置有支柱，所述支柱一侧安装有所述转动机构，所述转动机构一侧设置有转动杆，所述转动杆一侧设置有连接件，所述转动杆一侧设置有转动舵机，所述转动舵机一侧固定有控热器，所述控热器一侧设置有热阻丝，所述热阻丝上方设置有进风器，所述进风器一侧设置有烘风机，所述热阻丝下方设置有烘风口，本实用新型实现了自主运行烘干，充分的发挥了节能环保的理念，精准烘干并且位置可控，提高烘干的稳定性，操作简单，便于生产的进行可靠性高。

Description

一种基于二值化印刷纸张切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种印刷切割设备，具体为一种基于二值化印刷纸张切割装置。

背景技术

现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

但是目前市面上印刷纸切割装置都是人为进行切割，不能进行自主智能切割，无法进行流程化切割和自主控制，现有的印刷设备在使用时，在替换切割的时候，切割效果不准确且浪费能源，图像处理随着人工智能的到来变得火热，图像识别可以使得切割设备的精准识别，所以急需一种基于二值化印刷纸张切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于二值化印刷纸张切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于二值化印刷纸张切割装置，包括支架和伸缩机构，所述支架下方设置有支架座，所述支架上方一侧连接有连接杆，所述连接杆下方设置有转杆，所述转杆下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连杆，所述连杆下方设置有印刷切割台，所述印刷切割台下方固定有底座，所述印刷切割台右侧连接有横移滑轴，所述横移滑轴一侧连接有横移滑座，所述所述印刷切割台左侧设置有控制模块。

优选的，所述支架下方通过固定卡口连接有所述支架座，保证了装置的稳定性。

优选的，所述伸缩杆两侧均设置有伸缩口，方便进行横移伸缩。

优选的，所述连杆两侧分别设置有左切盘和右切盘，实现了双重切割加快了效率并且便于切割模块换。

优选的，所述左切盘和所述右切盘后侧均通过转轴连接有转动电机，且转动电机连接在所述控制模块内部的控制板上，方便对转动电机的控制。

优选的，所述伸缩机构下方通过套口连接有云台卡口，所述云台卡口一侧固定有摄像头，进行目标的识别并且进行二值化的处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了自主运行切割，充分的发挥了节能环保的理念，精准切割并且位置可控，提高切割的稳定性，操作简单，便于生产的进行可靠性高，有效的减少了人为进行替换的操作大大的提高了效率，在实用的图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样子有利于在对图像做进一步处理时，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小，切割结合图像算法大大精准的进行自主式切割。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机构示意图。

图中：1-支架；2-支架座；3-固定卡口；4-连接杆；5-伸缩气缸；6-转杆；7-伸缩机构；8-连杆；9-右切盘；10-左切盘；11-伸缩口；12-伸缩杆；13-云台卡口；14-印刷切割台；15-横移滑轴；16-摄像头；17-套口；18-底座；19-横移滑座；20-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于二值化印刷纸张切割装置，包括支架1和伸缩机构7，所述支架1下方设置有支架座2，所述支架1上方一侧连接有连接杆4，所述连接杆4下方设置有转杆6，所述转杆6下方安装有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5下方设置有所述伸缩机构7，所述伸缩机构7下方设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12下方设置有连杆8，所述连杆8下方设置有印刷切割台14，所述印刷切割台14下方固定有底座18，所述印刷切割台14右侧连接有横移滑轴15，所述横移滑轴15一侧连接有横移滑座19，所述所述印刷切割台14左侧设置有控制模块20。

所述支架1下方通过固定卡口3连接有所述支架座2，保证了装置的稳定性。所述伸缩杆12两侧均设置有伸缩口11，方便进行横移伸缩。所述连杆8两侧分别设置有左切盘10和右切盘9，实现了双重切割加快了效率并且便于切割模块换。所述左切盘10和所述右切盘9后侧均通过转轴连接有转动电机，且转动电机连接在所述控制模块20内部的控制板上，方便对转动电机的控制。所述伸缩机构7下方通过套口17连接有云台卡口13，所述云台卡口13一侧固定有摄像头16，进行目标的识别并且进行二值化的处理。

工作原理：首先打开开关，内部的控制板进行与远程PC上位机的连接并且实时传输指令，摄像头16采集信号，并且进行二值化处理，设定一个全局的阈值T，用T将图像的数据分成两部，大于T的像素群和小于T的像素群。将大于T的像素群的像素值设定为白色，小于T的像素群的像素值设定为黑色，然后进行边缘提取，进行裁剪定位，随后控制模块20进行驱动电机带动左切盘10和右切盘9，横移滑轴15一侧连接有横移滑座19进行底座横移，伸缩机构7下方设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12下方设置有连杆8，确定位置伸缩机构7下探进行精准切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：包括支架（1）和伸缩机构（7），所述支架（1）下方设置有支架座（2），所述支架（1）上方一侧连接有连接杆（4），所述连接杆（4）下方设置有转杆（6），所述转杆（6）下方安装有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）下方设置有所述伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）下方设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）下方设置有连杆（8），所述连杆（8）下方设置有印刷切割台（14），所述印刷切割台（14）下方固定有底座（18），所述印刷切割台（14）右侧连接有横移滑轴（15），所述横移滑轴（15）一侧连接有横移滑座（19），所述印刷切割台（14）左侧设置有控制模块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：所述支架（1）下方通过固定卡口（3）连接有所述支架座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：所述伸缩杆（12）两侧均设置有伸缩口（11）。

4.根据权利要求1所述的一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：所述连杆（8）两侧分别设置有左切盘（10）和右切盘（9）。

5.根据权利要求4所述的一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：所述左切盘（10）和所述右切盘（9）后侧均通过转轴连接有转动电机，且转动电机连接在所述控制模块（20）内部的控制板上。

6.根据权利要求1所述的一种基于二值化印刷纸张切割装置，其特征在于：所述伸缩机构（7）下方通过套口（17）连接有云台卡口（13），所述云台卡口（13）一侧固定有摄像头（16）。

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