CN214687830U - 成型管胚废料抓取机构及吹灌封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型管胚废料抓取机构，包括底座、摆臂、废料夹、旋转驱动装置和伸缩杆，底座固定设置，摆臂和旋转驱动装置设于底座上，摆臂上设有转轴，转轴穿设于底座中并与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置可驱动摆臂相对底座转动，废料夹可向上翻转地设于摆臂上，伸缩杆一端与废料夹连接，另一端与摆臂连接。还公开了一种吹灌封一体机，包括灌装机架和成型管胚废料夹取装置，底座安装在灌装机架上。本成型管胚废料抓取机构及吹灌封一体机具有可以自动夹取废料、提高安全性以及便于更换维护模具等优点。

Description

成型管胚废料抓取机构及吹灌封一体机

技术领域

本实用新型涉及食品、医药包装技术领域，尤其涉及一种成型管胚废料抓取机构及吹灌封一体机。

背景技术

吹灌封一体机(BFS)在开始运行时，挤出机开始时段挤出的管胚料是不能用于制瓶成型的废料，此管胚废料需及时清理出设备待出料正常后设备运行方能正常生产。现有的清废料方式是人工带手套或持杆处理，在封底夹和熔切刀下面进行操作极易伤设备和造成人身伤害；或者，现有的气缸驱动摆杆U形管夹料方式来处理废料，在使用该机构时有一个最大的弊端，在双模具的设备上它阻挡了模具的维护更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以自动夹取废料、提高安全性以及便于更换维护模具的成型管胚废料抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种成型管胚废料抓取机构，包括底座、摆臂、废料夹、旋转驱动装置和伸缩杆，所述底座固定设置，所述摆臂和旋转驱动装置设于底座上，所述摆臂上设有转轴，所述转轴穿设于底座中并与旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置可驱动摆臂相对底座转动，所述废料夹可向上翻转地设于摆臂上，所述伸缩杆一端与废料夹连接，另一端与摆臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述废料夹包括滑条座，所述滑条座可向上翻转地设于摆臂上，所述伸缩杆一端与滑条座连接，另一端与摆臂连接，所述滑条座上设有第一滑条、第二滑条和用于驱动两条滑条滑动的滑条驱动，所述第一滑条上设有第一夹块，所述第二滑条设有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块之间构成夹料区。

所述第一夹块和第二夹块内设有冷却通道。

所述第一夹块设置多个，且第一夹块沿第一滑条间隔布置，所述第一夹块设置多个，且第二夹块沿第二滑条间隔布置，所述第一夹块与第二夹块错位布置，一个所述第一夹块和对应的一个第二夹块构成一组。

所述摆臂上设有连接座，所述滑条座铰接在连接座上，所述连接座设有限制滑条座向下翻转的限位部。

所述底座上设有转套，所述转轴穿设于转套中。

所述底座包括第一安装板和设于第一安装板上的第二安装板，所述第一安装板上设有竖向调节腰孔，所述摆臂设于第二安装板上。

所述伸缩杆为氮气弹簧或者驱动气缸。

所述摆臂的两端之间设有加强杆。

一种吹灌封一体机，包括灌装机架，所述吹灌封一体机还包括上述的成型管胚废料抓取机构，所述底座安装在灌装机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的成型管胚废料抓取机构，废料夹可以自动夹取废料，解决现有的人工带手套或持杆清理废料的方式，杜绝在成形模具下面进行人工操作极易伤设备和造成人身伤害的危险，通过折叠废料夹，从而减少废料夹占用空间，同时避免与其他设备干涉。旋转驱动装置能够驱动摆臂作360°旋转，在更换维护模具时，旋转驱动装置能够驱动摆臂停在更高的位置让出模具车的进出空间，即维修时不需要拆除摆臂，便于安装维护。

(2)本实用新型的吹灌封一体机，采用上述的成型管胚废料抓取机构，同样具有可以自动夹取废料，解决现有的人工带手套或持杆清理废料的方式，杜绝在成形模具下面进行人工操作极易伤设备和造成人身伤害的危险，同时通过折叠废料夹，从而减少废料夹占用空间，同时，旋转驱动装置能够驱动摆臂作360°旋转，在更换维护模具时，旋转驱动装置能够驱动摆臂停在更高的位置让出模具车的进出空间，即维修时不需要拆除摆臂，便于安装维护。

附图说明

图1是本实用新型成型管胚废料抓取机构的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型成型管胚废料抓取机构的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型成型管胚废料抓取机构的第一滑条的结构示意图。

图4是本实用新型成型管胚废料抓取机构的第二滑条的结构示意图。

图5是本实用新型吹灌封一体机的结构示意图。

图6是本实用新型吹灌封一体机的抓取机构在夹取过程的状态示意图。

图7是本实用新型吹灌封一体机的夹取装置在废料排出过程的状态示意图。

图8是本实用新型吹灌封一体机的夹取装置在初始(折叠)位置的状态示意图。

图中各标号表示：

1、底座；11、转套；12、第一安装板；121、竖向调节腰孔；13、第二安装板；2、摆臂；21、转轴；22、加强杆；3、废料夹；30、滑条座；31、第一滑条；311、第一夹块；32、第二滑条；321、第二夹块；33、滑条驱动；34、夹料区；35、冷却通道；4、旋转驱动装置；5、伸缩杆；6、连接座；61、限位部；7、灌装机架；8、管胚；9、成形模具。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

图1至图4示出了本实用新型成型管胚废料抓取机构的一种实施例，本成型管胚废料抓取机构包括底座1、摆臂2、废料夹3、旋转驱动装置4和伸缩杆5，底座1固定设置，摆臂2和旋转驱动装置4设于底座1上，摆臂2上设有转轴21，转轴21穿设于底座1中并与旋转驱动装置4连接，旋转驱动装置4可驱动摆臂2相对底座1转动，废料夹3可向上翻转地设于摆臂2上，伸缩杆5一端与废料夹3连接，另一端与摆臂2连接。

吹灌封一体机在开始运行时，成形模具9开始时段挤出的热的管胚8是不能用于制瓶成型的废料，抓取机构主要用于夹取该废料。摆臂2用来驱动废料夹3从初始工位移动至夹取废料工位，并从夹取废料工位返回至初始工位。

具体过程为：当成形模具9开始时段挤出废料时，旋转驱动装置4启动，摆臂2转动，将安装座3移动至成形模具9下方，如图5和图6所示，此时，废料夹3夹紧管胚8，接着，切料装置切断管胚8，然后旋转驱动装置4使摆臂2转动将其移走并将废料释放至废料收集处，之后再回位至初始(折叠)位置，如图8所示，通过手动或者气压操作方式将废料夹3从水平位置翻转至竖直位置，即进行废料夹3的折叠，从而减少废料夹占用空间，同时避免与其他设备干涉。

该成型管胚废料抓取机构可以自动夹取废料，解决现有的人工带手套或持杆清理废料的方式，杜绝在成形模具9下面进行人工操作极易伤设备和造成人身伤害的危险，通过折叠废料夹3，从而减少废料夹3占用空间，同时避免与其他设备干涉。旋转驱动装置4能够驱动摆臂2作360°旋转，在更换维护模具时，旋转驱动装置4能够驱动摆臂2停在更高的位置让出模具车的进出空间，即维修时不需要拆除摆臂2，便于安装维护。本成型管胚废料抓取机构可以自动夹取废料、提高安全性以及便于更换维护模具。

本实施例中，废料夹3包括滑条座30，滑条座30可向上翻转地设于摆臂2上，伸缩杆5一端与滑条座30连接，另一端与摆臂2连接，滑条座30上设有第一滑条31、第二滑条32和用于驱动两条滑条滑动的滑条驱动33，第一滑条31上设有第一夹块311，第二滑条32设有第二夹块321，第一夹块311与第二夹块321之间构成夹料区34。其中，第一夹块311设置多个，且第一夹块311沿第一滑条31间隔布置，第一夹块311设置多个，且第二夹块321沿第二滑条32间隔布置，第一夹块311与第二夹块321错位布置，一个第一夹块311和对应的一个第二夹块321构成一组。各组第一夹块311和第二夹块321之间均构成夹料区34，多组夹料区34可以同时夹取多个废料，提高生产效率。第一夹块311和第二夹块321为直线型短夹块，避免产生干涉。

本实施例中，如图3和图4所示，第一夹块311和第二夹块321内设有冷却通道35。滑条座30、第一夹块311和第二夹块321内均设有冷却通道35，冷却效果更好。

当旋转摆臂2使滑条座30移动至成形模具9下方，此时，第一夹块311与第二夹块321处于水平位置，接着，挤出的初始段不能成型瓶子的管胚8落入第一夹块311与第二夹块321之间的夹料区34，然后，滑条驱动33驱动第一滑条31与第二滑条32相对移动，进而带动第一夹块311与第二夹块321靠近夹紧管胚8，实现废料夹3夹取废料。其中，在夹取的过程中，要向滑条座30、第一夹块311和第二夹块321内的冷却通道35中通入冷却介质(如冷冻水)，以使其将热的管胚8冷却变硬，这样才能夹得住管胚8。需要说明的是，初始工位时(折叠状态)，如图8所示，滑条座30竖直状态，夹料区34处于竖直；夹取废料工位时，如图5和图6所示，滑条座30水平状态，夹料区34处于水平，释放废料工位时，如图7所示，滑条座30水平状态，夹料区34处于竖直。

本实施例中，摆臂2上设有连接座6，滑条座30铰接在连接座6上，连接座6设有限制滑条座30向下翻转的限位部61。滑条座30内设有两条平行的滑槽，第一滑条31和第二滑条32分别滑设于两条滑槽内。

本实施例中，底座1上设有转套11，转轴21穿设于转套11中。伸缩杆5为氮气弹簧或者驱动气缸。

本实施例中，底座1包括第一安装板12和设于第一安装板12上的第二安装板13，第一安装板12上设有竖向调节腰孔121，摆臂2设于第二安装板13上，可以通过竖向调节腰孔121调节废料夹3的位置。

本实施例中，摆臂2的两端之间设有加强杆22，提高摆臂2的强度。

实施例二：

图5至图8示出了本实用新型吹灌封一体机的一种实施例，本吹灌封一体机包括灌装机架7，吹灌封一体机还包括上述的成型管胚废料抓取机构，底座1安装在灌装机架7上。

该吹灌封一体机，采用上述的成型管胚废料抓取机构，同样具有可以自动夹取废料，解决现有的人工带手套或持杆清理废料的方式，杜绝在成形模具9下面进行人工操作极易伤设备和造成人身伤害的危险，同时通过折叠废料夹3，从而减少废料夹3占用空间，同时，旋转驱动装置4能够驱动摆臂2作360°旋转，在更换维护模具时，旋转驱动装置4能够驱动摆臂2停在更高的位置让出模具车的进出空间，即维修时不需要拆除摆臂2，便于安装维护。

具体地，旋转驱动装置4设于灌装机架7的上方，更加便于将摆臂2旋转至高位，让出模具车的进出空间，从而便于模具的拆装和维护。旋转驱动装置4包括驱动马达和减速机，减速机安装在底座1上，驱动马达设于减速机上，转轴21通过减速机与驱动马达连接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种成型管胚废料抓取机构，其特征在于：包括底座(1)、摆臂(2)、废料夹(3)、旋转驱动装置(4)和伸缩杆(5)，所述底座(1)固定设置，所述摆臂(2)和旋转驱动装置(4)设于底座(1)上，所述摆臂(2)上设有转轴(21)，所述转轴(21)穿设于底座(1)中并与旋转驱动装置(4)连接，所述旋转驱动装置(4)可驱动摆臂(2)相对底座(1)转动，所述废料夹(3)可向上翻转地设于摆臂(2)上，所述伸缩杆(5)一端与废料夹(3)连接，另一端与摆臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述废料夹(3)包括滑条座(30)，所述滑条座(30)可向上翻转地设于摆臂(2)上，所述伸缩杆(5)一端与滑条座(30)连接，另一端与摆臂(2)连接，所述滑条座(30)上设有第一滑条(31)、第二滑条(32)和用于驱动两条滑条滑动的滑条驱动(33)，所述第一滑条(31)上设有第一夹块(311)，所述第二滑条(32)设有第二夹块(321)，所述第一夹块(311)与第二夹块(321)之间构成夹料区(34)。

3.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(311)和第二夹块(321)内设有冷却通道(35)。

4.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(311)设置多个，且第一夹块(311)沿第一滑条(31)间隔布置，所述第一夹块(311)设置多个，且第二夹块(321)沿第二滑条(32)间隔布置，所述第一夹块(311)与第二夹块(321)错位布置，一个所述第一夹块(311)和对应的一个第二夹块(321)构成一组。

5.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂(2)上设有连接座(6)，所述滑条座(30)铰接在连接座(6)上，所述连接座(6)设有限制滑条座(30)向下翻转的限位部(61)。

6.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述底座(1)上设有转套(11)，所述转轴(21)穿设于转套(11)中。

7.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述底座(1)包括第一安装板(12)和设于第一安装板(12)上的第二安装板(13)，所述第一安装板(12)上设有竖向调节腰孔(121)，所述摆臂(2)设于第二安装板(13)上。

8.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述伸缩杆(5)为氮气弹簧或者驱动气缸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂(2)的两端之间设有加强杆(22)。

10.一种吹灌封一体机，包括灌装机架(7)，其特征在于：所述吹灌封一体机还包括权利要求1至9中任一项所述的成型管胚废料抓取机构，所述底座(1)安装在灌装机架(7)上。

Images